河南科技大学信息工程学院, 河南 洛阳 471023
针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解.对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究.结果表明,在噪声统计特性存在不确定性的条件下,H∞滤波器能很好地观测系统的状态,并且达到较好的滤波效果,具有一定的鲁棒性.
光电跟瞄平台 结构分解 H∞滤波器 鲁棒性 electro-optical tracking and pointing system structural decomposition H∞ filter robustness
