河南科技大学信息工程学院, 河南 洛阳 471023
针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解.对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究.结果表明,在噪声统计特性存在不确定性的条件下,H∞滤波器能很好地观测系统的状态,并且达到较好的滤波效果,具有一定的鲁棒性.
光电跟瞄平台 结构分解 H∞滤波器 鲁棒性 electro-optical tracking and pointing system structural decomposition H∞ filter robustness
河南科技大学电子信息工程学院, 河南 洛阳 471023
为提高机载光电跟瞄平台的跟踪性能, 将模糊控制与PID控制相结合, 通过改变模糊控制器输入与输出变量的论域, 来提高模糊PID控制器的适应性, 以改善光电跟瞄平台的控制性能。仿真结果表明, 该方法能够减小超调量, 缩短响应时间, 提高控制精度, 具有较好的鲁棒性。
机载光电跟瞄平台 模糊控制 变论域 PID控制 airborne electro-optical tracking and pointing pla fuzzy control variable universe PID control
1 南京航空航天大学,信息科学与技术学院,南京,210026
2 中国一航光电所,河南,洛阳,471009
分析了光电跟瞄平台的随动稳像准确度、稳定准确度和瞄准线稳定准确度等,提出了动态准确度的光电测试方法.通过搭建一定的试验环境,测试多传感器光电系统的光电跟瞄平台动态准确度的各项性能指标.研究结果表明,通过光电法测试光电跟瞄平台动态准确度的各项性能指标,可满足测试光电跟瞄平台和光电传感器系统动态瞄准准确度的要求,有利于复杂多传感器光电跟瞄系统的准确度分析与控制.
光电跟瞄平台 稳定平台 动态准确度 稳像准确度
