在一些特定环境下, 红外传感器无法探测到目标时, 需要将偏振技术与红外技术相融合。为了获得更清楚的融合图像, 采用一种基于多尺度结构分解的图像融合方法实现红外光强与偏振图像融合。该算法提出将红外图像与偏振图分解成 3个独立部分: 平均强度、信号强度和信号结构。其中平均强度部分, 采用一种反正切的权重函数进行融合, 信号强度采用最大值的融合原则, 而信号结构采用一种基于信号强度幂函数的加权平均方进行融合, 最后重构得到融合图像。为了更快进行融合、降低计算的复杂度, 将分解过程通过均值滤波代替, 再通过上采样与下采样得到最终的融合图像。为了得到更好的融合图像, 通过不同融合参数实验对比, 选择较优的融合参数。最后实验表明使用所提出的反正切权重函数与融合参数设置, 在与传统的多尺度算法的比较中, 4项评价指标取得优势, 且主观上保留更多的纹理细节、提升对比度以及抑制伪影。

针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解.对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究.结果表明,在噪声统计特性存在不确定性的条件下,H∞滤波器能很好地观测系统的状态,并且达到较好的滤波效果,具有一定的鲁棒性.