空空导弹采用变结构导引律攻击大机动目标时存在视线角速率易发散和变结构参数项不易确定等缺点。针对上述问题，在变结构控制理论的基础上，提出一种基于变指数趋近律的参数自适应变结构三维导引律，利用多输入多输出RBF神经网络对变结构参数项进行在线调整。仿真结果表明，该导引律能有效削弱变结构控制的抖振，进一步提高导引精度，具有很强的自适应能力和鲁棒性，满足空空导弹战术指标要求。
空空导弹 多输入多输出RBF神经网络 变结构导引律 三维导引 自适应调参 air-to-air missile multi-input multi-output RBF neural network variable structure guidance law three-dimensional guidance adaptive parameter adjustment
针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时，容易引起视线角速率抖动的问题，在变结构控制理论的基础上，利用RBF神经网络具有自主学习的能力，提出了一种基于RBF神经网络的变结构趋近律参数项在线自适应调节的三维导引律，克服了导引过程中变结构趋近律参数项不易确定的缺点，从而降低变结构控制的抖振，提高了导弹的命中精度。仿真结果表明，该导引律有很强的自适应能力和鲁棒性，满足导引要求。
导弹 RBF神经网络 变结构 三维导引律 自适应调参 missile RBF neural network variable structure threedimensional guidance law adaptive parameter adjustment
