为了实现无人机协同作战效能评估到实际作战的一体化分析,研究无人机协同作战进程预测问题。分析了无人机协同作战对地侦察打击的任务特点,设计了无人机协同作战兰彻斯特方程。同时考虑兵力增援和无人机载荷变化,设计了基于兵力增援的无人机协同作战兰彻斯特方程以及不同载荷下的无人机协同作战兰彻斯特方程。仿真实验证明了所设计的无人机协同作战兰彻斯特方程的合理性和可行性。
无人机协同 兰彻斯特方程 作战进程预测 效能评估 UAV cooperative Lanchester equation operation process prediction performance evaluation
1 西北工业大学电子信息学院, 西安 710072
2 海军航空工程学院兵器科学与技术系, 山东 烟台 264001
测点选择是故障诊断的前提。通过对信号和故障模式之间关系的分析, 建立了**发控通道系统关系模型和相关性矩阵, 以构造衡量测点优劣程度的启发式函数为基础, 设计了一种启发式测试优化方案, 运用遗传算法求解最佳测点集。仿真结果表明, 该方案能够有效地提高某型飞机**发控通道故障诊断效率。
**发射控制 故障诊断 启发式函数 测点选择 weapon-launching control fault diagnosis heuristic function test point selection
针对实际空战中目标多属性及动态变化的特点,提出了一种动态多属性威胁评估方法.在建立威胁评估指标体系的基础上,依据目标多个时刻的属性信息,结合直觉模糊集给出了一种构造虚拟最优目标的方法以确定目标属性权重,设计了一种基于正态分布累积分布函数确定时间序列权重的方法,最后借鉴TOPSIS的思想实现了空战动态威胁排序.仿真结果说明了该算法的合理性.
威胁评估 空战 直觉模糊集 目标属性权重 时间序列权重 threat assessment air combat intuitionistic fuzzy set objective attribute time series
1 空军工程大学航空航天工程学院，西安710038
2 西北工业大学电子信息学院，西安710072
3 光电控制技术重点实验室，河南 洛阳471009
空空导弹采用变结构导引律攻击大机动目标时存在视线角速率易发散和变结构参数项不易确定等缺点。针对上述问题，在变结构控制理论的基础上，提出一种基于变指数趋近律的参数自适应变结构三维导引律，利用多输入多输出RBF神经网络对变结构参数项进行在线调整。仿真结果表明，该导引律能有效削弱变结构控制的抖振，进一步提高导引精度，具有很强的自适应能力和鲁棒性，满足空空导弹战术指标要求。
空空导弹 多输入多输出RBF神经网络 变结构导引律 三维导引 自适应调参 air-to-air missile multi-input multi-output RBF neural network variable structure guidance law three-dimensional guidance adaptive parameter adjustment
针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时，容易引起视线角速率抖动的问题，在变结构控制理论的基础上，利用RBF神经网络具有自主学习的能力，提出了一种基于RBF神经网络的变结构趋近律参数项在线自适应调节的三维导引律，克服了导引过程中变结构趋近律参数项不易确定的缺点，从而降低变结构控制的抖振，提高了导弹的命中精度。仿真结果表明，该导引律有很强的自适应能力和鲁棒性，满足导引要求。
导弹 RBF神经网络 变结构 三维导引律 自适应调参 missile RBF neural network variable structure threedimensional guidance law adaptive parameter adjustment
未来战争中无人机的应用地位将大大提高，如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向。将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆，根据威胁圆的分布情况，构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图；结合各具体威胁信息，计算各路径段的代价值，形成有赋值的有向图，计算初始最优航路;利用实际飞行中无人机对威胁规避的要求，对初始航路做缩短处理。运用Matlab编制图形化界面，得到仿真结果的图形显示。
无人机 骨架 路径规划 威胁圆 Unmanned Aerial Vehicle(UAV) skeleton pathplanning threatcircle
1 西北工业大学，西安710129
2 成都飞机工业(集团)有限责任公司，成都610092
根据防空导弹打击目标的作战特点，提出一种基于RBF网络的带终端落角约束的最优滑模变结构导引律。首先应用最优控制理论和变结构控制理论设计基于视线角和视线角速度的最优滑模变结构导引律，然后应用RBF网络对所设计导引律中的变结构项的增益进行调节。仿真结果表明，所提出的导引律不仅能减弱系统抖振，而且能够同时满足命中精度和命中期望角的要求，对目标机动具有很好的鲁棒性。
精确制导 RBF网络 落角约束 最优控制 变结构控制 precision guidance RBFNN terminal angle constraint optimal control variable structure control
针对传统的基于模糊C-均值(FCM)聚类的数据关联算法存在的缺陷，提出了一种基于改进核函数模糊C-均值(KFCM)聚类的数据关联算法。该算法以改进的KFCM聚类为基础，通过放宽KFCM聚类的约束条件来增强系统的鲁棒性，并引入信息熵自动确定目标数以作为数据关联的前期准备，再将改进的KFCM聚类算法引入JPDA算法，通过避免对联合事件的概率计算和对确认矩阵的拆分，以实现数据的正确关联和对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法有效可行。
数据关联 目标跟踪 信息熵 核函数 模糊C-均值聚类 data association target tracking information entropy kernel function fuzzy C-mean clustering
不确定环境下多无人机协同搜索是多无人机协同控制的一个重要研究内容。多架无人机同时对一个不确定区域进行搜索，目的在于获取搜索区域的信息，降低环境的不确定度，并尽可能发现隐藏在环境中的目标。针对这一问题，提出一种基于协同进化算法的多无人机协同区域搜索算法。首先，建立搜索概率图来描述搜索环境的不确定性，并使用贝叶斯准则更新搜索概率图，然后,使用协同进化算法，在线生成多UAV协同搜索的路径。仿真结果验证了算法的有效性。
无人机 协同搜索 不确定环境 协同进化算法 路径规划 Unmanned Aerial Vehicle(UAV) cooperative search uncertain environment co-evolutionary algorithm path planning
