末段导引律是导弹实现精确打击目标的关键技术，对导弹的制导精度有很大的影响。针对导弹打击机动目标的导引问题，基于变结构理论和父子混合遗传算法设计了一种变结构导引律，并采用了一种自适应趋近律和一种饱和函数代替符号函数的方法来降低系统的抖振。仿真结果表明，采用父子混合选择遗传算法的变结构导引律，能够搜索到全局最优解，具有较高的精度和鲁棒性，并且对导弹的法向过载要求较小，导引过程中导弹的法向过载变化趋势平稳，具有工程实用价值。
变结构导引律 遗传算法 自动控制 导弹 variable structure guidance law genetic algorithm automatic control missile
空空导弹采用变结构导引律攻击大机动目标时存在视线角速率易发散和变结构参数项不易确定等缺点。针对上述问题，在变结构控制理论的基础上，提出一种基于变指数趋近律的参数自适应变结构三维导引律，利用多输入多输出RBF神经网络对变结构参数项进行在线调整。仿真结果表明，该导引律能有效削弱变结构控制的抖振，进一步提高导引精度，具有很强的自适应能力和鲁棒性，满足空空导弹战术指标要求。
空空导弹 多输入多输出RBF神经网络 变结构导引律 三维导引 自适应调参 air-to-air missile multi-input multi-output RBF neural network variable structure guidance law three-dimensional guidance adaptive parameter adjustment
