1 空军工程大学, 理学院，西安 710051
2 空军工程大学, 理学院，西安 710051
3 空军工程大学, 防空反导学院，西安 710051
为拦截空间高速机动目标, 建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型。针对模型的强非线性和不确定性, 设计了考虑导弹动态特性和目标机动的三维非线性导引律；然后利用扩张观测器估计目标机动加速度。仿真表明扩张观测器在有噪声干扰的情况下性能优于滑模微分器。将扩张观测器估计的目标机动加速度补偿到导引律中, 形成三维非线性导引律。在拦截高速机动目标时, 所设计的导引律相比于增广比例导引律和其他两种非线性三维导引律有较好的导引性能。
目标拦截 三维导引律 扩张观测器 机动目标 自动驾驶仪 target interception three-dimensional guidance law extended state observer maneuvering target autopilot
空空导弹采用变结构导引律攻击大机动目标时存在视线角速率易发散和变结构参数项不易确定等缺点。针对上述问题，在变结构控制理论的基础上，提出一种基于变指数趋近律的参数自适应变结构三维导引律，利用多输入多输出RBF神经网络对变结构参数项进行在线调整。仿真结果表明，该导引律能有效削弱变结构控制的抖振，进一步提高导引精度，具有很强的自适应能力和鲁棒性，满足空空导弹战术指标要求。
空空导弹 多输入多输出RBF神经网络 变结构导引律 三维导引 自适应调参 air-to-air missile multi-input multi-output RBF neural network variable structure guidance law three-dimensional guidance adaptive parameter adjustment
1 空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038
2 中国人民解放军94575部队,江苏 连云港 222345
针对带攻击角度约束的自杀式无人机(Suicide Unmanned Aerial Vehicle, SUAV)对地攻击机动目标问题设计了一种三维末制导律。首先, 考虑了SUAV的气动力、发动机推力及阵风的影响, 建立了SUAV的三自由度质点模型, 在此基础上建立了三维追逃数学模型；其次, 基于Lyapunov稳定性定理推导了带有攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律；最后, 对所设计的导引律进行了仿真。仿真结果表明：带攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律能满足攻击角度约束的要求, 具有精度高、脱靶量小和抗干扰性强的优点, 对自杀式无人机对地攻击末制导律问题的工程应用具有一定意义。
无人机 机动目标 攻击角度约束 滑模制导 变结构 三维制导 Unmanned Aerial Vehicle(UAV) maneuverable target attack angle constraint sliding mode guidance law variable structure three-dimensional guidance law
以已推导所得的导弹-目标相对运动三维非线性模型作为研究对象,为获得快速收敛的跟踪效果,引入有限时间控制理论,设计具有有限时间收敛效果的非线性导引律。从理论角度论证了导弹在有限时间内成功拦截非机动目标的可行性,并估算了有效拦截时间的范围。计算机仿真结果表明,所设计导引律能够使整个导弹-目标相对运动系统稳定,控制导弹在有限时间内击中目标,实现零脱靶量打击,提高了导弹的拦截性能。
导弹三维导引律 李雅普诺夫稳定 非线性 有限时间控制 停息时间 three-dimensional guidance law Lyapunov stability nonlinearity finite-time control settling time
