中国矿业大学信息与电气工程学院, 江苏 徐州 221116
针对煤矿井下巷道掘进机位姿的测量需求，采用双激光标靶的图像识别测量方式，构建了位姿实时检测系统。研究了激光标靶上光学特征点和特征光线的空间分布，提出一种基于双激光标靶的掘进机位姿解算方法。通过对图像数字处理得到精确的特征点、特征光线参数，实现对标靶参考点的精确定位，使用空间矩阵变换方法，解算出掘进机位姿参数。在实验室条件下建立机身位姿自动检测实验平台，模拟环境下的测试结果表明，在测量范围小于40 m时，位移误差小于2 mm，角度误差小于0.5°。该系统测量精度高，结构简单可靠，实时性强，能够很好地满足测量需求，实现对掘进机在煤矿井下掘进过程中的位姿检测。
测量 位姿检测 双激光标靶 图像识别 掘进机 激光与光电子学进展
2017, 54(4): 041205
在相对论有效原子实势近似下,用B3LYP密度泛函方法计算优化得到了分子轴方向不同电场(-0.005～0.005a.u.)作用下，PuO的基态C∞V(X7-)几何结构、偶极矩和分子总能量。在优化构型下，用同样的基组采用含时密度泛函(TDDFT)方法(TD-B3LYP)，研究了同样外电场条件下，对PuO的激发能的影响。计算结果表明，在外场作用下，对PuO的前5个激发态电子跃迁光谱属于远红外光谱，波长为2 064.7～18 900.0nm，这是钚原子的奇异特征；激发能与外电场的关系近似满足Grozema等人提出的关系。
激发态 电场 含时密度泛函理论(TD-DFT) PuO PuO excited state electric field Time-Dependent DFT
使用SAC/SAC-CI和D95++、6-311++g及D95(d)等基组,分别对AlF的基态X1Σ+、第一简并激发态A1Π和第二激发态B1Σ+的平衡结构和谐振频率进行了优化计算.对所有计算结果进行比较,得出D95(d)基组为最优基组;运用D95(d)基组和SAC方法对基态X1Σ+,SAC-CI方法对激发态A1Π和B1Σ+进行单点能扫描计算,并用正规方程组拟合Murrell-Sorbie函数,得到了相应电子态的势能函数解析式,由得到的势能函数计算了与X1Σ+、A1Π和B1Σ+态相对应的光谱常数,结果与实验数据较为一致.
分子结构与势能函数 激发态 Murrell-Sorbie函数 原子与分子物理学报
2006, 23(3): 427
