西安工业大学机电工程学院, 陕西 西安 710021
二帧相移提取算法具有所需条纹图数量少、处理速度快的特点,但由于二帧相移技术存在病态性问题,使算法的设计充满了挑战,鉴于此,提出一种二帧随机时域相移条纹图相移提取算法。该算法先通过高通滤波去除条纹图的背景项,再结合振幅方均根的分布规律,利用梯度下降法搜索振幅方均根的最小值,进而提取引入的相移,最后利用二步相移算法获得测量相位。仿真与实验结果表明:与其他经典算法相比,所提算法具有恢复相位误差小,对噪声不敏感等特点,且简单灵活,易于应用。
测量 光学三维测量 随机相移 相移条纹图 梯度下降法 激光与光电子学进展
2020, 57(13): 131205
西安工业大学机电工程学院, 陕西 西安 710021
受噪声或探测器的非线性响应等影响,采用光学三维轮廓术装置实际摄取的条纹图的光强具有非正弦性分布的特点,这导致现有的随机相移提取算法在应用中存在计算不稳定的问题。对此,提出了一种两帧随机时域相移条纹图相移提取方法。该方法首先采用克莱姆正交化方法对条纹图进行处理,然后发展了一种基于矩阵范数的相移提取算法,进而应用二步相移算法获得了测量相位。由于使用了反正切函数解算相移,所提方法对非正弦条纹图不敏感,具有求解可靠、应用容易的特点。实验结果表明,所提方法精度高、速度快,优于现有的典型算法。
测量 光学三维测量 相位 相移条纹图 相移算法 随机相移 激光与光电子学进展
2018, 55(3): 031204
1 西安工业大学 机电工程学院, 西安 710021
2 西安交通大学 机械制造系统工程国家重点实验室, 西安 710049
针对航空发动机叶片型面的高精度检测需要, 阐述了基于激光扫描点云的叶片型面三维重构技术, 并对型面重构误差进行了深入分析.该技术对测量数据进行点→线→面数学模型处理, 先由点云采用端点一阶导矢连续法拟合出光顺曲线, 再基于截面曲线的非均匀有理B样条曲面拟合, 依据曲面网格线光顺法重构出曲面, 然后根据空间测点到曲面的最小距离对重构误差进行分析.最后通过叶片型面激光测量装置对算法进行了验证.实验结果表明,重构误差小于0.019 mm, 满足对叶片型面质量的评价要求.
激光传感器 叶片 点云 三维重构 误差分析 检测 Laser sensor Blade Point cloud 3D reconstruction Error analysis Detection
西安工业大学机电工程学院, 陕西 西安 710021
相移阴影莫尔是一项成熟的物体表面三维轮廓测量技术,但是该技术的性能还有优化的空间。为了提高阴影莫尔技术的精度且不增加装置的复杂性,提出了一种随机相移阴影莫尔三维轮廓测量技术。所提方法采用立体视觉方法对阴影莫尔装置结构参数进行标定,运用3帧随机相移算法提取测量相位,从而极大地简化了现有阴影莫尔技术的测量过程。由于是基于随机相移思想,假定相邻帧条纹图间引入的相移不等且未知,因此所提方法可有效地降低相移器的应用要求。另外,所提方法在相位解调过程中不受背景光影响,且对条纹图非正弦光强分布不敏感,具有精度高、应用容易的特点。实验表明,所提方法精度高,速度快,优于现有的典型算法。
测量 光学三维测量 相位 相移条纹图 相移算法 随机相移
西安工业大学机电工程学院, 陕西 西安 710021
相移阴影叠栅轮廓术具有分辨力高和可自动测量的特点, 但该技术需要预先对测量灵敏度进行标定, 实现过程复杂。为了简化其标定过程, 提出一种基于3帧条纹图的实时测量灵敏度标定技术。所提方法利用垂直光栅面精确移动光栅, 获得3帧相移条纹图; 再通过不同帧条纹图相减去除条纹图背景, 发展了一种基于矩阵范数的相移算法, 提取了引入的相移; 利用相移与测量灵敏度间的关系实现了测量灵敏度的快速标定。实验结果表明, 所提方法操作简单, 应用灵活, 并且为测量灵敏度的标定提供了一种闭合解, 其标定精度优于传统的Dirckx方法。
测量 光学三维测量 标定 阴影叠栅轮廓术 相移 激光与光电子学进展
2017, 54(9): 091202
西安工业大学 机电工程学院 测量与控制研究所, 西安710021
提出一种基于克莱姆正则化分析法的三帧自标定相移阴影莫尔三维轮廓技术.该技术首先采用移动光栅的方法获得相移条纹图, 然后通过不同帧相移条纹图相减去除条纹图背景, 进而结合克莱姆正交化法和最小二乘法, 发展了一种相位解调方法, 提取了测量相位.以五步Harlharan算法为参考, 用不同算法对同一物体表面进行测量.结果表明, 相对于典型的三步相移法和主量分析方法, 提出的方法测量得到的相位误差最小(<0.5 rad), 且简化了测量过程.
光学装置 测量 阴影莫尔轮廓术 相移算法 相位 Optical devices Measurement Shadow Moiré Phase shifting algorithm Phase
1 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室, 陕西 西安 710049
2 西安交通大学苏州研究院, 江苏 苏州 215123
3 西安工业大学机电工程学院, 陕西 西安 710021
针对传统阴影叠栅轮廓术深度测量范围有限的问题, 根据阴影叠栅条纹对比度的变化特点, 提出了大深度范围内的阴影叠栅轮廓新型测量方法。该方法将光栅置于不同的高度, 在物体表面形成叠栅条纹, 通过将不同高度范围内的条纹相位测量结果相互融合, 实现了大深度范围内的阴影叠栅轮廓测量。分析了光栅处于不同位置时叠栅条纹的相位分布特点, 提出了基于重叠区域的相位融合方法和误差补偿方法。通过实验验证了所提出方法的可行性和准确性。
测量 深度测量范围 阴影叠栅轮廓术 相位融合 Talbot效应 叠栅迭代误差补偿 光学学报
2016, 36(12): 1212001