在露天矿爆破工程中，爆破延时对爆堆形态有着重要的影响。研究爆堆形态特征随爆破延时的变化规律，可以优化爆破设计方案，便于铲装、运输及破碎等后序工序的进行，提高矿山生产效益。矿山生产中爆堆形态主要通过爆堆的高度、外形特征等方面进行评价。通过分析爆堆形态是否符合铲装设备生产要求可评价爆破效果的理想性。选取某露天矿山台阶爆破工程为背景，运用无人机倾斜摄影测量技术获取矿山爆堆倾斜影像数据，使用Smart 3D进行三维爆堆模型构建，提取爆堆模型轮廓曲线，研究逐孔起爆时不同延时下爆堆形态特征，孔间延时23 ms、排间延时50 ms下爆堆评价指标总体优于其他组别，更适用于该矿山爆破生产。通过Matlab软件选用Weibull函数进行爆堆形态拟合，得到Weibull函数参数α取值范围为1.0297~1.2194，β取值范围为1.1754~1.8040。

针对一类输出误差受限且输入具有饱和特性的非线性系统跟踪控制问题，提出了一种模糊反步自适应控制方法。采用Butterworth低通滤波器和模糊状态观测器对控制增益未知的非线性系统中的不可观测状态进行估计,采用约束Lyapunov函数对输出误差进行限定; 然后,利用具有光滑特性的双曲正切函数和Nussbaum增益函数对控制器的饱和特性进行处理; 最后,结合反步法与动态面法设计出鲁棒控制器，并运用Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行分析，证明了闭环系统中的所有信号半全局一致稳定。以具有参数不确定性和外界未知干扰的高超声速飞行器的纵向运动为仿真模型，仿真结果表明,系统的输出误差被限定在约束的范围内，具有较强的鲁棒性能。

基于Landau-de Gennes理论, 利用松弛迭代的方法, 研究了包含-1/2向错线的混合排列（HAN）液晶盒中, 平行于向错线的电场所诱导的结构转变。结果表明, 盒厚固定时, 电场诱导五种结构转变过程; 电场固定时, 盒厚变化产生三类结构转变方式。力曲线上的极小值确定了液晶系统发生结构转变的临界盒厚。

为了阐述具有体缺陷结构的向列相液晶盒在暗态出现漏光的原因，以及边界锚定条件对漏光的影响，首先，建立了3个向列相液晶盒模型，它们具有不同的初始指向矢排布。接着，基于Landau-de Gennes理论，通过对指向矢场的缺陷动力学计算，得到液晶盒截面内平衡态的指向矢分布。最后，使用琼斯矩阵法将该截面内的指向矢分布以透过率的形式表示出来。模拟结果显示，在无外场条件下，当向列相液晶的弹性常数满足L2/L1≥ 1 (K22/K11≤ 2/3)时，具有体缺陷结构的液晶盒展现出了自发的扭曲结构，导致了漏光的出现。且漏光强度随着缺陷结构和边界条件的不同而不同。本文模型很好地解释了体缺陷造成液晶盒在暗态出现漏光的原因，且模拟结果与工业生产过程中观察到的现象是一致的。

针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题, 提出了一种自适应模糊H∞控制器设计方法。考虑系统存在的参数不确定性, 利用自适应模糊系统在线逼近动态逆控制器中的非线性项, 同时引入鲁棒补偿项,减轻模糊系统逼近误差和系统外部干扰对控制系统稳定性造成的影响, 提高控制器的H∞性能。利用Lyapunov理论对整个系统的稳定性进行证明。对比仿真结果表明该方法能够保证高超声速飞行器具有良好的跟踪性能和很强的鲁棒性。