时间数字转换器(Time-to-Digital Converter, TDC)是一种将连续时间信号转换为数字信号输出的器件, 是飞行时间(TOF)激光雷达中的关键部件。在利用计数器粗采样和多相位内插细采样的传统结构上, 设计了一种基于相位内插的双级粗细结合型时间数字转换电路, 并增加了双回波接收通路来接收多脉冲回波信号, 在此基础上设计了一款17通道多路TDC系统芯片。芯片采用CMOS 0.11μm工艺设计, 版图面积为0.6mm×3mm。后仿真结果显示, 在1.2V电源下其功耗小于100mW, 单输入精度平均值为51.7ps, 动态范围为3.4μm, 且线性度良好。该TDC芯片适用于飞行时间脉冲激光雷达的信号计时。

选择使用拥有STM32F427的OpenMV作为MCU, 设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统, 能够从标记的指定位置出发, 迅速找寻规定场内随机点亮的信号表示灯。该设计使用摄像头模块系统进行图像采集, 得到障碍物的位置信息, 通过进一步使用采集到的障碍物图像进行测距, 从而得到障碍物的位置信号。采用FAST特征点检测算法、NCC模板匹配算法、PID控制算法、单目视觉测距算法等, 小车前方有障碍物则曲线行使, 避开障碍物, 无障碍物则直线行驶, 实现自动行驶的目的。本系统通过多次实验验证并实现自动“寻的”避障的功能, 具有灵敏度高、稳定性强等特点。

针对现有反TBM威胁评估方法很难在指标信息不完全的情况下进行评估的问题, 提出了一种基于证据推理的反TBM威胁评估方法。对处于助推段飞行TBM的威胁评估影响因素进行了深入分析, 建立了相应的威胁评估层次结构模型, 并分析了指标信息不完全的问题; 将证据推理方法应用于不完全信息下的反TBM威胁评估, 给出了相应的方法步骤; 通过算例分析, 证明了所提方法可有效解决指标信息不完全的反TBM威胁评估问题。

研究了液晶模组结构与静电放电(ESD)路径间的关系, 当液晶模组受ESD冲击电荷无法顺利导出, 抗ESD能力仅有2 kV 的Driver IC便成为最容易损坏的器件, IC失效会导致液晶模组无法正常工作。实验证明, 当在ESD放电路径上特定位置增加静电保护装置, 可将瞬间的电荷浪涌导入大地以提高液晶模组抗ESD的能力。论文探讨了一种在TFT基板增加静电环设计的方法可以代替FPC增加TVS管的现有模式。