北京交通大学物理科学与工程学院，北京 100044
针对当前线阵相机几何标靶标定精度不足的问题，提出了一种基于绝对相位标靶的线阵相机标定方法。针对线阵相机成像特点，设计了结合相位与格雷码的绝对相位编码标靶。标定时首先由线阵相机获取标靶图像，计算标靶的绝对相位；然后在空间不同位置处摆放标靶，采用辅助面阵相机获取标靶间的相对位置关系，建立线阵相机图像与空间点的精确对应关系；最后采用两步法标定获取线阵相机内两相机间的坐标变换关系。仿真与实验结果表明：标定的最大重投影误差为0.089 pixel，与现有方法相比降低了79.78%，所提方法具有良好的抗噪、抗离焦性。
测量 相机标定 线阵相机 相位标靶 视觉测量
针对现有承轨台检测方法中存在的问题,提出一种基于改进的双目线结构光传感器的承轨台测量方法。测量时双目传感器中两个相机与承轨台之间的相对位置保持不变,通过传感器内置的驱动装置控制线激光器移动完成承轨台的扫描,获得点云数据,这提高了承轨台预埋套管位置的数据采集效果和测量精度。在承轨台点云数据处理方面,提出了基于Spearman秩相关系数的点云数据分割提取方法,根据参数定义,实现承轨台5项关键几何参数的自动非接触测量。实验结果表明,所提测量方法精度可达0.3 mm,满足轨道板检测的要求。
测量 双目立体测量 CRTS型轨道板 Spearman秩相关系数 承轨台 激光与光电子学进展
2020, 57(21): 211202
