针对现有承轨台检测方法中存在的问题,提出一种基于改进的双目线结构光传感器的承轨台测量方法。测量时双目传感器中两个相机与承轨台之间的相对位置保持不变,通过传感器内置的驱动装置控制线激光器移动完成承轨台的扫描,获得点云数据,这提高了承轨台预埋套管位置的数据采集效果和测量精度。在承轨台点云数据处理方面,提出了基于Spearman秩相关系数的点云数据分割提取方法,根据参数定义,实现承轨台5项关键几何参数的自动非接触测量。实验结果表明,所提测量方法精度可达0.3 mm,满足轨道板检测的要求。
测量 双目立体测量 CRTS型轨道板 Spearman秩相关系数 承轨台 激光与光电子学进展
2020, 57(21): 211202
北京交通大学 理学院 光电检测所, 北京 100044
轨道板的外形尺寸精度对于保证高速铁路轨道质量起着至关重要的作用, 针对现有轨道板检测方法存在的问题, 本文建立了一种基于线结构光传感器的轨道板测量系统并提出了基于轨道板点云数据的几何参数测量方法。线结构光传感器按照固定间隔扫描CRTS III型轨道板, 获得点云数据; 利用轨道板中特殊位置点云数据对整个点云数据进行位置和姿态的校正; 最后根据特征参数定义, 实现轨道板四项关键几何参数的快速非接触测量。实验结果表明, 本文提出的测量方法测量精度可达02 mm, 满足轨道板的在线检测要求
激光三维测量 CRTS 型轨道板 位姿校正 承轨面 laser 3D measurement CRTS Ⅲ track slab position and attitude correction bearing surface
