对路面车辙线激光实时检测方法进行了研究, 在自然驾驶条件下, 采用激光器向路面连续发射线激光, 通过高分辨率相机动态获取路面车辙激光线的序列图像, 并对路面车辙进行实时检测。针对路面复杂背景强干扰条件下的车辙激光线难以提取问题, 对路面车辙激光线图像进行了特征分析, 给出了非负特征测度定义及非负强度计算公式, 提出了基于非负特征和峰值连续性的路面车辙激光线提取方法。该方法不再采用图像处理常规方法, 而是利用峰值连续性快速跟踪路面车辙激光线的显著脊点与非显著脊点, 实现路面复杂背景车辙激光线的快速和精确提取。在不封路、不停车、不阻碍交通的自然运行条件下, 进行了大量的路面车辙检测实验, 实验结果验证了文中提取方法的有效性和准确性, 解决了自然条件下路面车辙激光线的快速和精确提取问题, 为路面车辙的自动检测及路面质量评价提供技术支撑。

随着现代数字制造技术的快速发展, 在工业产品测量领域, 对微型物体几何尺寸的测量需要满足非接触、高精度、多尺寸等需求, 而现有测量技术还不能达到这些要求。为了实现多尺寸、高效、快速、非接触式的精确测量, 文中利用光纤耦合激光器光束质量好、线宽超细、精度高、单色性好、体积小以及免调节等优势, 研制了基于光纤激光的精密非接触测量系统, 提出了一种基于光纤耦合激光的超精密视觉测量方法, 主要包含基于光纤线激光的目标成像、激光线滤波与提取、测量模型建立及几何参数标定、数据转换和三维重建测量等关键技术。利用光纤激光器向测量物体表面连续发射激光线, 采用高分辨率相机, 通过照明/不照明两次成像技术获取物体的平面尺寸和高度信息。对激光线图像进行滤波校正, 快速提取激光线, 对几何参数进行标定和坐标转换, 然后进行处理数据, 获取物体测量部位的三维测量值。实物测量和对比实验验证了文中测量方法的准确性、快速性和有效性, 测量精度可达微米级。为微型物体几何尺寸的三维非接触、高精度、多尺寸测量提供了有效方法和测量仪器。