对路面车辙线激光实时检测方法进行了研究, 在自然驾驶条件下, 采用激光器向路面连续发射线激光, 通过高分辨率相机动态获取路面车辙激光线的序列图像, 并对路面车辙进行实时检测。针对路面复杂背景强干扰条件下的车辙激光线难以提取问题, 对路面车辙激光线图像进行了特征分析, 给出了非负特征测度定义及非负强度计算公式, 提出了基于非负特征和峰值连续性的路面车辙激光线提取方法。该方法不再采用图像处理常规方法, 而是利用峰值连续性快速跟踪路面车辙激光线的显著脊点与非显著脊点, 实现路面复杂背景车辙激光线的快速和精确提取。在不封路、不停车、不阻碍交通的自然运行条件下, 进行了大量的路面车辙检测实验, 实验结果验证了文中提取方法的有效性和准确性, 解决了自然条件下路面车辙激光线的快速和精确提取问题, 为路面车辙的自动检测及路面质量评价提供技术支撑。

车辙深度测量通常使用共梁式多路激光测距传感器测量路面多个离散点，由多个测量点组成的断面信息计算车辙深度，因横向采样点间距宽，导致测量误差较大。提出了一种新的激光车辙深度测量方法，采用线激光器和三维(3D)相机组合集成测量路面3D断面，通过3D断面解算车辙深度。3D相机以一定夹角采集激光器投射在路面的线结构光图像，获取路面的3D断面数据，对断面数据通过拉依达准则进行异常值剔除，再进行旋转、平移和模型识别，最终计算路面左右轮迹和最大车辙深度。实际证明，数据重复性和相关性都达到98%以上，与传统方法相比较，该方法采样间距小、测量精度高、成本低、通用性强，具有广阔的使用推广价值。