本文设计了一种基于挤压-剪切混合模式磁流变离合器, 建立了用于测试其传动性能的实验装置。首先, 介绍了磁流变离合器的工作原理; 接着, 利用ANSYS有限元仿真分析软件分析了磁路的磁感应强度分布特性; 最后, 搭建了磁流变离合器的传动性能实验测试装置, 测试了磁流变离合器的静态传动性能和动态响应特性。实验结果表明: 转速对磁流变离合器的转矩影响不明显, 而电流和挤压应力对磁流变离合器转矩的影响比较大, 转矩随电流及挤压应力的增加而增加; 在1.0 A的电流和40 r/min的转速下, 挤压应力为150 kPa时, 挤剪式磁流变离合器的转矩可达到146 Nm, 比剪切模式下的磁流变离合器转矩提高了约6.6倍; 响应时间常数先随电流（电流小于0.6 A）的增加而减小, 而后受电流影响不明显; 响应时间随挤压应力和转速的增加而下降; 总体接合响应时间在77 ms以内。所研制的基于挤压-剪切混合模式的磁流变离合器传动性能良好, 控制灵敏。

针对太阳能利用技术中, 动态和准确模拟太阳光照的问题, 研制了一种基于轨道参数的全天候室内太阳模拟装置。根据静态的太阳轨迹数据, 实时进行装置灯光的模拟运行, 并在运行中, 实时检测灯照与太阳光的近似度。实验结果表明, 此模拟装置的氙灯光源光谱分布在经过失配误差处理后波长能够满足GBPT12637-90中A级要求, 模拟器的辐照度范围为0~1600W/m2 , 平均辐照度为1000W/m2, 照度范围为0~65000lux, 有效辐照面积为400cm2 , 动态模拟偏差为4.3%。此装置基本实现了太阳光照的全天候模拟, 对太阳模拟技术的发展有一定的借鉴意义。

设计了一种新型三自由度并联跟踪机构，以使太阳能板全方位地跟踪太阳并最大限度地输出有效发电量。采用三角平台上的万向节使太阳能板的大部分重量传递到支架上，通过3条细钢丝绳的协调动作使太阳能板的姿态发生变化，达到跟踪机构驱动电机耗能小，输出有效发电量多的目的。利用坐标变换理论建立了该三自由度并联跟踪机构的位置正解方程，然后用牛顿迭代法数值求解正解方程组; 最后，依据空间投影理论对该并联跟踪机构的空间位姿进行实测分析，并对设计的跟踪机构与传统二轴跟踪机构进行驱动耗能对比实验。结果表明：本文建立的位置正解方程与实测结果的趋势基本相同，输出位姿空间角α、β和距离zB的平均误差分别为1.8%、2.6%、0.84%，满足跟踪机构的误差要求，设计的跟踪机构的耗电量约为传统二轴跟踪机构的25%。

针对随机纹理图像在实际生产环境下的色差检测问题,提出了基于CIELAB均匀颜色空间的色差检测算法。首先在HSV颜色空间中计算聚类数目,在CIELAB颜色空间中确定初始聚类中心,然后进行模糊C均值聚类,最后进行颜色特征的提取。以雨花石墙地砖为例,分别在光照、粉尘、振动3种典型干扰环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的色差检测算法检测结果受粉尘、振动干扰影响较小,色差值＜1.5,认为无色差,而受光照干扰影响较大,色差值＞1.5,认为有色差。这一结果与人眼的视觉判断相一致。建议在实际应用中应对光照条件、光源稳定性进行合理的控制。本算法对其它随机纹理产品的颜色检测也有实用价值。