随着图像处理技术的发展、嵌入式硬件的进步, 无人机 (UAV) 的机器视觉成为一个十分热门的研究领域。UAV 自动降落控制是 UAV 飞行控制系统的关键技术之一, 对 UAV 降落的稳定性、精确性、可靠性、实时性具有重要的作用。针对车载 UAV 自动返航降落误差大的缺点, 通过机载视觉处理单元对 UAV 降落的平台进行图像处理后, 将获取的 UAV 和降落平台的位置信息通过坐标转换算法转换为真实坐标信息, 然后通过模拟遥控器杆量的方式来控制 UAV 实现精准降落。实验表明, 利用所提出方法能够精准识别 UAV 降落平台, 与只有 GPS 定位的实验结果相比, 该方法能够有效地增加 UAV 降落的精度, 具有一定的实际应用价值。

不同光照下, 如何消除或减小反演数据差异, 提高检测精度, 是目前南疆冬枣户外检测中遇到的一大难题, 因此通过用高光谱相机获得的南疆冬枣二向反射分布函数（BRDF）测量值, 采用最小二乘法拟合Roujean模型和Ross-Li模型的参数, 最后对比Roujean模型和Ross-Li模型反演的结果, 提出何种天气何段波长用何种模型反演效果最好的建议, 实验结果表明: （1）多云天气, 反演南疆冬枣线偏振度（Dolp）时, Ross-Li模型的R2是0.974 8, Roujean模型的R2是0.969 9; 反演南疆冬枣强度分量时, Ross-Li模型的R2是0.972 3, Roujean模型的R2是0.974 9。 阴天反演南疆冬枣Dolp时, Ross-Li模型的R2是0.965 1, Roujean模型的R2是0.977 8; 反演南疆冬枣强度分量时, Ross-Li模型的R2是0.942 0, Roujean模型的R2是0.968 8。 晴天反演南疆冬枣Dolp时, Ross-Li模型的R2是0.965 5, Roujean模型的R2是0.926 2; 反演南疆冬枣强度分量时, Ross-Li模型的R2是0.928 5, Roujean模型的R2是0.833 1。 整体反演的最佳方案是多云天气下的南疆冬枣Dolp用Ross-Li模型反演, 强度分量用Roujean模型反演; 晴天南疆冬枣Dolp和强度分量均用Ross-Li模型反演; 阴天南疆冬枣Dolp和强度分量均用Roujean模型反演。 （2）多波段反演的最佳方案是: 多云天气下, 反演南疆冬枣强度分量时, 波长为1 000~1 100 nm范围, 需用Ross-Li模型, 波长为1 450~1 600 nm范围, 需用Roujean模型, 其余波段处两种模型均可; 反演南疆冬枣Dolp时, 在波长为1 300 nm附近, 需用Ross-Li模型, 其余波段处两种模型均可。 阴天反演南疆冬枣强度分量时, 在1 000~1 350 nm范围, 需用Roujean模型, 在1 600 nm附近, 需用Ross-Li模型, 其余波段处两种模型均可; 反演南疆冬枣Dolp时, 在1 000~1 350 nm范围, 需用Roujean模型, 在1 600 nm附近, 需用Ross-Li模型。 晴天反演南疆冬枣强度分量时, 波长为1 000~1 350和1 600 nm附近, 需用Ross-Li模型, 其余波段处则无特殊要求; 反演南疆冬枣Dolp时, 在1 000 nm附近, 需用Roujean模型, 在1 600 nm附近, 需用Ross-Li模型。 探索出消除或减小反演数据差异的方法, 为南疆冬枣户外检测提高精度奠定基础。

瑞利多普勒激光雷达可对平流层和中间层大气的水平风速和温度进行连续观测。中国科学技术大学最新研制的瑞利测风测温激光雷达增加了多普勒频率校准装置，可实现对晴空天气下15~70 km大气的水平风速和温度的高精度观测。分析了该激光雷达系统2018年9~10月在我国西北部地区的水平风速和温度连续观测数据，通过提取风速和温度扰动、频谱分析、重力波模型参数拟合及Hodograph分析，计算重力波的垂直波长、固有周期、水平和垂直传播方向等参数。从224 h的观测数据中共计提取到重力波384个波次。在这些重力波事件中，53.9%的垂直传播方向为向上。风速和温度的波动幅度分别集中在10~20 m/s和10~20 K，70%以上的垂直波长在5~10 km范围内，极少出现15 km以上的波动；水平波长在100～200 km左右，固有周期<5 h的波动占比较大，水平传播方向以西偏北20°和东偏南20°的相向的方向为主导。

对于平流层的高空间分辨率的重力波连续测量和研究非常稀少。近几年中国科学技术大学的瑞利多普勒激光雷达观测了大量的重力波事件, 这得益于激光雷达系统在重力波研究中的优越特性。文中对激光雷达系统作出了一个简单的介绍, 并且展示了位于中国酒泉(39.741°N, 98.495°E), 垂直高度范围在15~60 km, 自2015年10月7日起持续了两个月的重力波夜间观测结果。在对一些重力波事件分析过程中, 对中尺度的水平风速进行了二维波谱分析之后, 发现重力波波动非常明显, 这些波动的波长范围主要集中在3~6 km, 而周期大约为10 h。这些观测结果都肯定了瑞利多普勒激光雷达在重力波观测应用方面的优势。

在紫外光传输模型的基础上, 基于米散射和瑞利散射理论, 分析了大气分子和气溶胶粒子对紫外光的吸收和散射特性.利用蒙特卡洛方法仿真分析了良好、严重雾霾、极严重雾霾三种天气条件下的紫外光通信系统路径损耗和误码率.使用波长为255 nm的“日盲”紫外LED及光电倍增管作为收发器件, 发射信号采用10 kHz和100 kHz的方波信号, 在三种不同天气情况下进行户外短距离紫外光通信实验.实验结果表明：在通信距离小于100 m条件下, 随着雾霾污染程度的加重, 紫外光直视通信路径损耗逐渐增大, 紫外光非直视通信路径损耗逐渐减小.在进行非直视紫外光通信时, 发射光功率为0.6 mW时, 收发端仰角小于20°, 通信距离小于40 m, 通信质量相对较好.

运用多重光散射光谱、 多散斑扩散波光谱和动态光散射光谱分析了柠檬酸钠（TSC）对谷氨酰胺转移酶（TG酶）山羊乳凝胶特性的影响。 将浓度分别为0， 20， 40， 60和80 mmol·L-1 的TSC加入到脱脂羊乳中， 经过TG酶处理后进行酸化凝乳。 凝乳形成过程中， 动态光散射光谱显示， 随着TSC浓度的增加， 酪蛋白胶束的直径从(142.0±11.2) nm下降到(24.4±2.1) nm； 在凝胶形成的前5 h内， 在不同TSC浓度条件下， 样品的背散射光强度分别从41.9%±0.3%， 35.8%±0.4%， 25.3%±0.5%， 10.6%±0.3%和5.3%±0.4%， 增加到55.8%±0.6%， 49.5%±0.5%， 41.9%±0.4%， 37.8%±0.4%和30.8%±0.3%， 表明TSC的浓度越高， 凝胶体系中颗粒的尺寸越小， 形成的凝胶构筑单元越小； 同时， 多散斑扩散波光谱的均方位移曲线显示， 凝胶的突变时间分别为31， 74， 98， 151和226 min， 表明TSC的浓度越高， 山羊乳凝胶形成时间越长； 凝胶的持水力与硬度值分析发现， TSC将羊乳酪蛋白胶束分解成更小的颗粒， 在TG酶作用下形成更多的共价键连接位点， 形成的凝胶具有更高的硬度和持水能力。

反应堆堆芯的燃耗计算关系到堆芯的燃料管理,并直接影响堆芯的经济性评估,因此如何快速且准确地对堆芯进行燃耗计算一直是反应堆物理设计的研究重点之一。随着反应堆的发展,其几何结构和物理特性日渐复杂,现有的一维、二维耦合燃耗程序因其在几何处理上的限制,难以满足先进反应堆精细设计分析的要求。为对复杂反应堆堆芯的燃耗情况进行计算,结合粒子输运程序MCNP 处理复杂几何和燃耗程序FISPACT处理核素全面的特点,开发了接口程序耦合MCNP 和FISPACT来进行燃耗计算,并对耦合程序进行了计算验证。采用了IAEA 基准校核例题和CFETR中国聚变工程实验堆例题进行程序验证,经计算得出的有效倍增因子随燃耗的变化曲线和TBR等数据与标准例题的结果符合良好,其误差在可接受范围内。

采用CeO2，Al2O3，Y2O3，Pr6O11粉体材料按照(Ce0.001PrxY0.999-x)3Al5O12(x=0.001~0.005)混合均匀并压片成型，经冷等静压后在真空感应炉中烧结约18 h 制备出Ce，Pr:YAG 荧光透明陶瓷。样品的X 射线衍射(XRD)谱表明样品呈现纯YAG 相。分别测试不同掺Pr3+原子数分数样品的发射光谱，发现了Pr3+在610 nm 处的浅红光发射峰，通过改变Pr3+的掺杂原子数分数可有效调节白光的色温和相关显色指数。实验测试结果表明当Pr3+的原子数分数为0.1%时，Ce，Pr:YAG 透明陶瓷的综合参数较好。在注入电流为100 mA 的情况下，光效为90 lm/W，色温为4905 K，显色指数为80，色坐标为(0.35，0.41)。此结果在白光的色温、显色指数等性能方面较传统的荧光材料有很大的优势，有望在室内照明领域得到深入的应用。

为了研究声光调Q YAG脉冲激光在线修整青铜结合剂金刚石砂轮，采用数值仿真和试验相结合的方法，在考虑金刚石石墨化过程的基础上，通过有限元数值模拟的方法建立了3维单脉冲激光烧蚀金刚石磨粒的数学模型和传热模型，研究了脉冲激光参量(离焦量、脉宽和激光功率)对金刚石磨粒去除厚度的影响规律，为激光修整参量选择提供了指导。结果表明，激光功率、脉宽和离焦量是影响脉冲激光金刚石磨粒去除厚度的最直接的因素，金刚石磨粒去除厚度随着激光功率的增加而变大；随着脉宽的增加而减少；随着离焦量的增加而减少。借助CCD和激光三角位移测量仪对砂轮表面跳动进行在线监测、采用闭环控制系统控制Q开关，实现了砂轮的在线修整，获得了良好的地形地貌，降低了砂轮圆跳动度误差，达到良好的修整效果。