1 曲阜师范大学物理工程学院, 山东 曲阜 273165
2 中国科学院上海微系统与信息技术研究所信息功能材料国家重点实验室, 上海 200050
在有效质量近似下运用变分法计算了InAlAs/InPBi/InAlAs量子阱中的激子结合能随阱宽、 Al组分、Bi组分的变化情况,分析了外加电场和磁场对激子结合能的影响。结果表明:激子结合 能随阱宽增大呈现先增大后减小的趋势;随Al、Bi组分的增大,激子结合能也逐渐增大;外加电场 较小时对激子结合能的影响很小,外加电场较大时破坏了激子效应;激子结合能随外加磁场增大呈 现单调增大的趋势。计算结果对InAlAs/InPBi/InAlAs量子阱在光电子器件方面的应用有一定指导意义。
光电子学 激子结合能 变分法 InAlAs/InPBi/InAlAs量子阱 电场 磁场 optoelectronics exciton binding energy variational method InAlAs/InPBi/InAlAs quantum well electric field magnetic field
1 曲阜师范大学物理工程学院, 山东 曲阜 273165
2 中国科学院上海微系统与信息技术研究所信息功能材料国家重点实验室, 上海 200050
基于费米黄金法则,理论计算了Cd1-xMnxTe/CdTe量子阱中第一激发态到基态的 电子-LO声子的散射率,讨论了平均散射率随阱宽、温度及Mn组分的变化规律。结果 表明:电子-LO声子的散射率随总初态能的增大逐渐减小;散射率和平均散射率随阱宽 增大先增加后减小,最大值出现在20 nm阱宽附近,当阱宽大于等于20 nm时散射会发生“中断”; 散射率和平均散射率随温度的增加逐渐增大,温度较低时 平均散射率的变化不明显,温度较高时变化显著;量子阱中电子-LO声子的平均散射率 随Mn组分的增大逐渐减小。
光电子学 散射率 费米黄金法则 Cd1-xMnxTe/CdTe量子阱 声子 optoelectronics scattering rate Fermi golden rule Cd1-xMnxTe/CdTe quantum well phonon
提出了一种自动选择最优路径的高精度的机器人归零新方法，制作了高精度视觉光电多指节机器人系统。该归零方法的基本原理是根据机器人的停放点相对于零位接近开关的位置自动选择最近的归零路径，以零位接近开关和编码器 Z信号共同判断最终零点。现场应用实验结果表明：项目组的视觉光电多指节机器人 1轴臂长 350 mm，可操作范围 220°；2轴臂长 250 mm，可操作范围 300°；3轴臂长 150 mm；4轴 360°自由转动。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料和码垛作业中，系统运行稳定，点重复精度达 0.02 mm，除归零外的水平联动速度达到 5.2 m/s。采用本文的归零新方法，各轴归零时间均在 10 s内，归零误差均在 2个脉冲数以内。据我们所知，该方法国内、外未见报道，也未见实际应用案例。
视觉机器人 多指节 光电传感器 光电编码器 最优路径 visual robot multi-phalanges photosensor photoelectric encoder optimal path
