针对战斗机使用空射诱饵进行一对一空战的攻击决策问题,提出了一种基于混沌粒子群算法的决策方法。建立了战斗机、空射诱饵和目标机的运动模型;在分析战斗机空战能力、空射诱饵欺骗能力和目标机威胁程度的基础上,建立了攻击决策指标函数;最后,建立了基于混沌粒子群算法的攻击决策模型。仿真结果表明,该方法可以使空射诱饵更好地发挥欺骗作用,提高战斗机生存能力。
战斗机 微型空射诱饵 攻击决策 混沌粒子群算法 fighter Miniature Air Launched Decoy (MALD) attack decision Chaos Particle Swarm Optimization(CPSO)
任务分配方法直接决定协同作战效果。针对有人机/无人机编队协同空战的任务分配问题进行研究,给出时序约束下的任务分解方法,采用改进的合同网协议建立任务分配模型,通过引入熟人库来提高任务分配的效率,通过引入任务有效性和黑板机制来实现对时序任务的处理,最后对任务分配算法进行仿真。结果表明任务分配方法是可行的。
有人机/无人机编队 任务分配 合同网协议 时序约束 黑板模型 manned /unmanned aerial vehicle formation task assignment Contract Net Protocol(CNP) timing sequential constraint blackboard model
针对现代战斗机向目标空域的远距引导过程,建立了战斗机与目标的三维相对运动数学模型,引入了战斗机自动攻击的概念,并将三维引导问题分解到水平和垂直两个面内分别进行研究;基于战斗机远距引导时间最短的要求以及最优控制的相关理论,以时间最短为目标分别设计了战斗机水平面和垂直面的远距引导律,在此基础上设计了远距引导战斗机自动攻击控制律;最后通过仿真比较,验证了时间最优引导法能有效应用于战斗机为实现自动攻击的远距引导。
远距引导 瞄准误差 自动攻击 控制律 longdistance guidance sighting error autoattacking control law
1 空军工程大学工程学院, 西安 710038
2 南京军区空军上海军械修理厂, 上海 200000
复杂背景下低信噪比弱小目标的自动检测是当今目标自动探测研究尚未解决的一个难题。针对复杂天空背景条件下低信噪比的红外弱小目标检测问题,提出了一种基于中值滤波和多向梯度搜索相结合的目标检测算法。算法首先运用中值滤波器将目标从红外背景中分割出来,再结合多向梯度判决算法提取出真实目标点,最后辅以形态滤波填充目标内部空间,构成完整目标区域。实验及结果分析表明,基于中值滤波和多向梯度搜索目标检测算法能实时有效地检测出复杂天空背景下的红外弱小目标。
红外弱小目标 目标检测 中值滤波 多向梯度滤波 dim infrared target target detection median filter multi-grad filter
攻击机在对地面目标进行攻击前必须首先发现目标。目标发现概率受多方面因素的影响,包括目标的面积大小、分布、对比度等。在充分考虑目标发现概率各影响因素的基础上,建立了其空间几何模型;采用解析法建立了攻击机目标搜索模型;分析了对比度和能见距离对发现概率的影响。仿真结果显示,该模型正确反映了各影响因素与目标发现概率的关系,是一个有效的模型。
目标探测 发现概率 对比度 能见距离 对地攻击 target detection detection probability contrast visibility distance ground attack
1 空军工程大学 工程学院,西安 710038
2 空军第二飞行学院,陕西 户县 710306
引入战斗机人工势场的概念,建立针对主从编队引导控制的模型。在分析势、势场力的基础上,构建战斗机编队的队形势以及队形力函数。建立编队控制模型,编队队形的结构与队形参考点有关,参考点的数量和位置由队形和队形控制方式决定,主从编队控制以长机为队形参考点。建立了基于队形力的主从编队控制模型,并应用于实际领航者之中。仿真表明飞行误差收敛速度快,僚机能够稳定跟踪领航者的飞行轨迹,并保持较小的跟踪误差(20~40 m)。在密集编队控制中,仍需改进控制器和优化参数;在稀疏队形和分散队形中,完全可以满足控制需要。
战斗机人工势场 编队控制 主从编队控制 队形势 队形力 参考点 fighter artificial potential field formation control leader-follower formation control formation potential formation force reference point
根据美军提出的机间数据链支持下的先进战斗机静默攻击方式,对基于数据链的战斗机引导进行了研究。主要分析了战斗机引导误差来源,对引导误差的产生过程进行了矢量描述,推导出引导误差矢量方程。为减小误差,提高战斗机静默攻击方式下对目标的跟踪精度,提出基于 “当前”加速度模型的自适应卡尔曼滤波改进算法,对战斗机接收到的数据链信息进行滤波,估计目标当前信息。通过仿真表明,滤波算法有效地减小了基于数据链的目标信息随机误差,可以将定位几何精度提高到245m以内,充分说明了静默攻击方式的可行性。
机间数据链 静默攻击 引导误差 矢量方程 自适应滤波 intra-flight data link silence attack fighter leading error vector equation adaptive filtering
1 西安电子科技大学 技术物理学院,西安 710071
2 空军工程大学 工程学院,西安 710038
针对光电探测时仅用强度来处理信息的局限性, 通过理论分析, 提出一种利用脉冲激光反射、散射偏振态时间、空间相关检测的方法, 可以克服由于强度差过小带来的目标检测上的困难.利用分析结论, 通过计算偏振分布密度函数(Stokes矢量的概率密度函数), 进一步讨论了偏振传递函数的特性, 用于识别目标, 并给出了计算实例.
激光偏振 时间相关 空间相关 Stokes参数 偏振态传递函数 Polarization of laser Temporal correlation Spatial correlation Stokes parameter Polar state transfer function