华中光电技术研究所- 武汉光电国家研究中心, 湖北 武汉 430223
光电装备伺服系统因减速制动会产生反馈能量, 生成泵生电压从而引发电源过压保护等一系列问题, 采用传统的能量耗散方法难以有效解决。针对反馈能量引发的泵升电压问题, 从伺服系统的软、硬件两个方面进行了研究与分析, 探讨了伺服系统的反馈能量作用机理, 从伺服供电电源、伺服驱动电路、控制参数等方面提出了几种处理反馈能量、解决泵升电压问题的有效方法。提出了一种新的送零控制方式, 泵生电压抑制率达74.7%。基于一种全桥式驱动电路, 利用反馈能量实现了电机快速制动, 并同时消除了泵升电压。对光电装备伺服系统的调试、试验工作, 具有实际工程指导意义。
减速制动 反馈能量 泵升电压 控制参数调整 快速刹车 deceleration braking feedback energy pump voltage control parameter adjustment fast braking
哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
采用压缩感知太赫兹数字全息技术进行连续场景的三维重建,其中,影响重建结果的控制参数主要有迭代次数和稀疏限制参数。首先,仿真重建了三个层面的连续场景与分立场景全息图,并进行了对比分析。其次,改变迭代次数,给出重建结果随稀疏限制参数的变化曲线,找到本次实验的最佳控制参数。仿真结果表明,当重建平面数目为4,迭代次数为300次,稀疏限制参数为不大于0.02时,重建图像的质量较好。
成像系统 太赫兹三维成像技术 压缩感知 连续型场景 控制参数 激光与光电子学进展
2020, 57(22): 220901
哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
太赫兹三维成像技术是太赫兹成像技术的重要研究方向, 因为基于样本的三维图像可以获取比二维图像更丰富的分布信息。影响压缩感知方法三维重建结果精度的算法控制参数主要有迭代次数和稀疏限制参数。利用主观及客观评价法, 首先分析了理想情况下迭代次数和稀疏限制参数对再现结果的影响。考虑到实际目标板的不均匀等现象会引入噪声, 因此研究了存在高斯噪声时再现算法控制参数对再现结果的影响。结果表明:当迭代次数均为200次, 理想情况和高斯噪声方差分别为0.0005和0.001时, 稀疏限制参数分别为0.02、0.1、0.1。
成像系统 太赫兹三维成像技术 控制参数 高斯噪声 压缩感知 客观评价 中国激光
2018, 45(10): 1014001
1 中国科学院 光电技术研究所, 成都 610209
2 中国科学院 光束控制重点实验室, 成都 610209
3 中国科学院大学, 北京 100049
为了保证快速反射镜控制系统在时域和频域同时具有良好性能, 采用了一种改进根轨迹的控制参量设计方法。首先, 根据辨识出的模型, 建立音圈电机驱动的快速反射镜传递函数的根轨迹; 其次, 根据对控制系统性能指标的要求, 导出闭环控制系统预期主导极点位置; 再次, 通过配置控制器的零点位置, 使系统的根轨迹具有预期的主导极点; 最后, 根据模值公式和相角公式, 确定系统增益和控制器极点位置。结果表明, 采用改进根轨迹法设计的控制系统具有良好的动态性能, 还可以有效抑制闭环系统的机械谐振, 而且简单易行、通用性强。
激光技术 快速反射镜 根轨迹 控制参量 laser technique fast steering mirror root locus control parameter
1 北京建筑大学 环境与能源工程学院, 北京 100044
2 北京建筑大学 城市雨水系统与水环境省部共建教育部重点实验室, 北京 100044
以不同含水量的乙二醇溶液为电解液, 采用阳极氧化法制备TiO2纳米管阵列。通过记录反应过程中电导率、粘度及回路电流随时间的变化曲线, 研究含水量对电解液粘度、电导率及电流等过程参数的影响, 分析了纳米管形貌尺寸与TiO2溶蚀所耗电荷量的关系。粘度初始值和初始电导率均与含水量呈三次关系, 相关系数分别为0.992 5和0.977 8。在反应过程中, 溶液粘度值有缓慢增加的趋势。由于不同含水量的电解液粘度的不同, H+和OH-数量不同, F-迁移速率不同, 电导率-时间曲线及电流-时间曲线具有不同的变化趋势, 并对其进行了理论分析。当水体积分数为4%, 5%, 6%和10%时, 纳米管的形貌较为有序并且TiO2纳米管阵列表面的碎片较少, 纳米管直径变化范围为50 nm至72 nm, 长度变化范围为0.85~1.90 μm。F-腐蚀氧化膜时所消耗电量与TiO2氧化膜被腐蚀掉的体积呈一次函数关系, 即腐蚀电量越大, 腐蚀掉的体积越大, 为制备一定形貌尺寸的纳米管提供了一定的控制方法。
纳米管 含水量 形貌 控制参数 TiO2 TiO2 nanotube arrays water content morphology control parameter 强激光与粒子束
2015, 27(2): 024142
1 南京理工大学能源与动力工程学院, 南京 210094
2 陆军军官学院, 合肥 230031
为了获得滑翔弹PID控制器的俯仰角指令最佳跟踪效果, 将基于实数编码的自适应遗传算法与精英保留策略相结合, 同时对遗传操作做相应改进, 采用改进后的算法对控制器参数进行寻优。为获取满意的过渡过程动态特性, 改进了ITAE性能指标。最后以某滑翔弹的俯仰角稳定回路为研究对象, 分别采用改进Powell算法、基本遗传算法和改进遗传算法进行优化计算。仿真结果表明, 改进后的遗传算法搜索能力和效率得到明显提升, 研究结果可为今后的控制器优化设计提供一定的参考。
滑翔增程弹 控制器参数 优化 自适应 遗传算法 gliding Extended Range Munition(ERM) control parameter optimization adaptive genetic algorithm
大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室, 辽宁 大连 116024
飞机翼面结构形状的控制设计是提高飞机性能的关键技术。本文以压电纤维复合薄膜(Microfiber Composite,MFC)为驱动器, 研究了协同优化设计MFC驱动器结构参数与控制电压以使飞机翼面结构具有理想形状的方法。以MFC的电极宽度、电极指间距、MFC厚度、压电陶瓷体积分数等驱动器结构参数以及控制电压为设计变量, 以控制偏差最小为优化目标, 以驱动器的击穿电压为约束, 建立了驱动器结构参数与控制电压协同优化设计的模型; 通过分析MFC驱动器结构参数对驱动性能的影响, 给出了最优的驱动器结构参数; 针对类似机翼翼面形状的平板扭转型面, 给出了驱动器结构参数与控制电压协同的最优控制设计。设计结果表明: 对于扭转变形, 多个不同控制电压控制的型面均方差是相同控制电压控制均方差的45%, 分析结果验证了本文所建立的协同优化设计方法的有效性。
压电纤维复合薄膜 飞机翼面 协同优化 控制参数 piezoelectric Microfiber Composite (MFC) film plane wing surface integrated optimization control parameter
1 浙江大学信息与电子工程学系,浙江杭州,310027
2 Boston Applied Technologies, Inc. Woburn, MA 01801, USA
构造了由四个相移范围在0~2π的电光晶体波片组成的偏振控制器,利用模拟退火法作为其反馈控制算法.仿真计算表明,该偏振控制器是无端的,在较优的控制参量下,其输出的偏振态是稳定的,光强波动小于1%.对于四波片偏振控制器,模拟退火算法的控制参量研究表明,为得到较佳的控制效果,可把内外循环次数各限制为3次,以减少处理器时间;其初温T0应取在0.1附近;温度更改常数p宜取在0.2左右;状态产生常数s对输出的稳定性影响最大,仿真说明设在0.005~0.01间为好.
光通信 无端偏振控制器 模拟退火算法 控制参量 偏振态 Optical communication Endless polarization controller Simulated annealing algorithm Control parameter Polarization state
为合理描述生物组织中光子微区的扩散情况,提出在相函数中引入独立控制参量来改进现有的一般扩散近似理论。以平板结构为例,分别利用改进的一般扩散近似理论、标准扩散近似理论以及一般扩散近似理论,对光子在不同厚度中的扩散进行数值模拟,并与蒙特卡罗方法的模拟结果进行了比较,从而论证了改进的一般扩散近似理论能很好地描述生物组织中光子微区扩散。在此基础上,进一步探讨了系统参量对独立控制参量的影响。结果表明:最佳独立控制参量会随着数值孔径的增加而下降、随着光束半径的增加而增加。本研究对微区生物组织光学特性测量技术的研究具有重要的指导意义。
生物光学 控制参量 相函数 系统参量