1 1.武汉理工大学 深圳研究院, 深圳 518000
2 2.武汉理工大学 材料复合新技术国家重点实验室, 湖北省生物材料工程研究中心, 武汉 430070
3 3.姆贝亚科技大学 医学科学与技术系, 姆贝亚, 坦桑尼亚
磷酸三钙(β-TCP)陶瓷替代材料由于其与骨矿物成分相近及良好的生物相容性和骨传导性, 近年来被广泛关注, 常以纳米颗粒、支架和微球等形式用于骨修复。本研究制备了五种不同的磷酸三钙/磷酸三镁(TMP) (TCP、25% TMP、50% TMP、75% TMP和TMP)复合微球并作了相应表征。随着复合微球中TMP含量增加, 微球释放的Mg2+和Ca2+的累积浓度增加, 且TMP可以调节复合微球的降解速率。以小鼠胚胎成骨细胞前体细胞(MC3T3-E1)和人脐静脉内皮细胞(HUVECs)为模型, 评价了该复合微球的生物相容性、成血管和成骨作用。结果表明, 与TCP、TMP和75% TMP相比, 25% TMP和50% TMP复合微球具有更好的细胞相容性, 对HUVECs有一定的促增殖作用。因此, 含25% TMP和50% TMP的复合微球对血管生成和成骨具有更积极的作用。
β-TCP TMP 骨缺损 陶瓷 微球 β-TCP TMP bone defect ceramics microsphere
1 江西省放射性地学大数据技术工程实验室, 江西南昌 330013
2 江西省核地学数据科学与系统工程技术研究中心, 江西南昌 330013
3 放射性地质与勘探技术国防重点学科实验室, 江西南昌 330013)
为解决多种数据类型兼容的并行采集困难、接入计算机串口资源匮乏、采集数据传输误码率高等诸多问题, 设计并实现了多串口映射 TCP端口(MSMTPS)的多种核辐射数据类型连续并行采集系统。采用以太网实现核辐射数据采集系统与计算机的数据交互, 系统由 STM32F103处理器与 W5500以太网芯片构成, 具有多个串口同时与以太网口交互的能力。为接收不同辐射数据的串口分配队列缓冲区, 使多个串口与同一个 TCP端口映射, 基于 TCP端口与上位机建立连接, 实现多类串口与单网络端口双向快速传输。测试使用 3个串口, 分别以 0.5 s,1 s,5 s时间间隔发送, 各发送 498 bytes,499 bytes,499 bytes数据, 连续发送 10 min。结果显示系统传输稳定, 无误码, 符合设计要求。
多串口映射 TCP端口 异构数据 连续采集 Multiple Serial ports Mapped TCP ports heterogeneous data continuous acquisition 太赫兹科学与电子信息学报
2022, 20(10): 1095
1 中国科学院 近代物理研究所, 兰州 730000
2 中国科学院大学 计算机与控制学院, 北京 101407
3 中国工程物理研究院 核物理与化学研究所, 四川 绵阳 621900
运用数字化处理、计算机网络等先进技术，实现对磁质谱仪的远程控制。简要介绍磁质谱仪工作原理。根据该磁质谱仪系统所包含的设备种类，设计了基于以太网的二级控制结构。实现了各种运行参数的远程调节、状态回读的基本功能，并设置了真空-高压/分析磁铁电源、门禁-高压/分析磁铁电源的安全联锁保护。针对触发控制延时时间在0～20 μs连续可调的极高要求，设计了一套触发束采系统。通过测试，系统获得了满足物理实验需求的谱图。经过数十小时的实验，系统运行稳定、操作性强，很好地满足了用户的实验需求。
磁质谱仪 控制 连锁保护 magnetic mass spectrometer control chain protection TCP/IP TCP/IP 强激光与粒子束
2018, 30(5): 054002
中航工业北京长城计量测试技术研究所, 北京 100095
设计并实现了一种基于可编程单片式系统(SOPC)开发平台的光信号数据采集解调系统。通过现场可编程门阵列(FPGA)设计完成了光信号数据的采集、解调以及FLASH数据的实时存储和TCP/IP数据的实时传输。通过系统测试, 验证了该系统具有工作性能稳定、功能完备、实时性高、适用范围广、可裁剪、可扩展等优点, 在激光测试、光电信号处理等领域具有广泛的应用价值。
SOPC SOPC FPGA FPGA FLASH FLASH TCP/IP TCP/IP
1 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072
2 清华大学 精密仪器系，北京 100084
3 华北理工大学 电气工程学院，河北 唐山 063009
工业机器人末端执行器位置参数（TCP）是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础，研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础，结合空间坐标变换理论与机器人运动学，提出了一种应用于工业制造现场的机器人TCP参数快速自动校准方法。此方法具有非接触测量、校准速度快、精度高等优点，减少了传统接触式TCP校准过程中误差因素，并且克服了其标定速度慢，标定精度不足等缺点。结合ABB工业机器人对该方法进行验证实验，实验结果表明：对于直径为10 mm的末端工具，提出方法校准精度相对于传统接触式标定有很大的提高，可以满足工业现场高精度的、快速的TCP校准要求。
工业机器人 末端位置参数 双目视觉 空间坐标变换 industrial robots TCP stereo vision spatial coordinate transform
中国科学院上海技术物理研究所， 上海 200083
提出了一种基于SOPC的TAU320红外热像仪联网方案。采用美国Altera公司生产的 Cyclone III系列FPGA芯片作为平台，搭建了包含SRAM、W5300多个外设接口的SOPC系统。通过TAU320热像仪 采集视频数据，并将其乒乓存储至SRAM；采取DMA方式读取数据，经W5300网络芯片将其传送至远程PC 机。PC端用于控制硬件电路的工作状态切换以及实现视频显示。本文系统采用TCP协议实现了视频数据传 输，并具有体积小、功耗低、控制灵活等特点。
互联网 智能视频 红外热像仪 internet intelligent video SOPC SOPC infrared thermal camera TCP TCP
1 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海 200093
2 上海自动化仪表股份有限公司, 上海 200233
为了实现通信处理器模块通信的功能, 在实时操作系统uC/OS-II和ARM7内核的软硬件平台上, 通过移植LwIP到ARM开发平台提出了一种支持多线程实时应用的嵌入式TCP/IP协议栈的方案。在通讯应用层上, 将Modbus帧嵌入到TCP帧中, 分析研究Modbus/TCP协议通信结构模型, 最终简单可靠地实现了嵌入式Modbus/TCP通信协议。结果表明, 结合Modbus/TCP通信协议, 可通过创建多个线程函数, 稳定有效地实现Modbus/TCP客户端/服务器端之间数据的传送。
实时操作系统 客户端/服务器 real-time operating system LwIP LwIP Modbus/TCP Modbus/TCP client/server
华南师范大学 物理与电信工程学院 量子信息技术重点实验室， 广州 510006
采用TCP（Transverse coupled plasma）等离子体辅助电子枪蒸镀技术，在玻璃衬底上制备了TiN薄膜。用X射线衍射仪（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）和原子力显微镜（AFM）研究了不同工艺条件对薄膜晶体结构和表面形貌的影响；用四探针法测量薄膜的电阻率变化。结果表明，所制备的TiN薄膜在（111）晶面有择优取向。与金属薄膜类似，TiN薄膜的平均表面粗糙度与电阻率之间存在近似线性关系，并且电阻率随残余应力增大而增大。
TCP离子源 电阻率 残余应力 表面粗糙度 TCP ion source resistivity residual stress surface roughness
提出了一种千兆以太网络摄像机的设计，摄像机前端采用SONY CCD ICX285及时序发生器CXD1607和视频ADC AD9945,数字图像处理及千兆以太网接口技术的实现采用TI DSP DM648。时序发生器CXD1607产生时序驱动脉冲，ICX285输出原始的模拟视频信号，模拟视频信号经过视频ADC AD9945处理后，将数字视频信号输出到TI DSP DM648,DM648将接收到的数字视频信号经过处理后通过千兆以太网接口传输给上位机。传输协议采用TCP/IP协议，同时在摄像机上集成了HTTP服务和TELNET服务。
千兆以太网 CCD CCD DM648 DM648 Gigabit Ethernet TCP/IP TCP/IP
Key Laboratory of Opto-electronic Information Technical Science, School of Precision Instrument and Opto-electronics Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, CHN
