北京交通大学 理学院 光电检测所, 北京 100044
轨道板的外形尺寸精度对于保证高速铁路轨道质量起着至关重要的作用, 针对现有轨道板检测方法存在的问题, 本文建立了一种基于线结构光传感器的轨道板测量系统并提出了基于轨道板点云数据的几何参数测量方法。线结构光传感器按照固定间隔扫描CRTS III型轨道板, 获得点云数据; 利用轨道板中特殊位置点云数据对整个点云数据进行位置和姿态的校正; 最后根据特征参数定义, 实现轨道板四项关键几何参数的快速非接触测量。实验结果表明, 本文提出的测量方法测量精度可达02 mm, 满足轨道板的在线检测要求
激光三维测量 CRTS 型轨道板 位姿校正 承轨面 laser 3D measurement CRTS Ⅲ track slab position and attitude correction bearing surface
长春理工大学 光电工程学院，吉林 长春 130022
为提高红外零位走动量测量精度，针对测量过程中相机姿态变化误差引起的图像定位精度不高问题，提出了一种CCD相机姿态小角度变化自适应补偿方法。通过理论分析，推导出相机姿态解算公式，建立了CCD相机姿态解算数学模型，然后基于某型红外瞄具零位走动量测量系统，分别针对三种相机姿态，对瞄具分划线在参考坐标系中的坐标进行了对比实验。结果表明，测量精度优于0.01 mil，能减小相机倾斜对红外瞄具零位走动量测量带来的误差，为提高零位走动量测量精度提供了一种相机姿态自适应补偿的新方法。
姿态校正 相机姿态 零位走动量 自适应补偿 红外瞄具 attitude correction camera position zero momentum adaptive compensation infrared sights
