长春理工大学 光电工程学院，吉林 长春 130022
为提高红外零位走动量测量精度，针对测量过程中相机姿态变化误差引起的图像定位精度不高问题，提出了一种CCD相机姿态小角度变化自适应补偿方法。通过理论分析，推导出相机姿态解算公式，建立了CCD相机姿态解算数学模型，然后基于某型红外瞄具零位走动量测量系统，分别针对三种相机姿态，对瞄具分划线在参考坐标系中的坐标进行了对比实验。结果表明，测量精度优于0.01 mil，能减小相机倾斜对红外瞄具零位走动量测量带来的误差，为提高零位走动量测量精度提供了一种相机姿态自适应补偿的新方法。
姿态校正 相机姿态 零位走动量 自适应补偿 红外瞄具 attitude correction camera position zero momentum adaptive compensation infrared sights
长春理工大学光电工程学院, 吉林 长春 130022
根据红外瞄具零位走动量高精度测试需求，提出了一种基于相机姿态自适应数学模型的红外瞄具零位走动量测量方法。设计了一种相机姿态自适应修正新算法，建立了相机姿态修正模型，并将其应用于零位走动量测量,克服了由于CCD相机倾斜引起零位走动量测量误差的难题。基于图像判读技术，采用重心法对针孔靶及瞄准分划图像进行定位，利用Zernike矩不变性质实现边缘点的亚像素细分。构建了实验系统，经实验验证，测量精度优于0.02 mil(1 mil=0.254 cm)，满足红外瞄具零位走动量的高精度测试需求。
测量 机器视觉 图像处理 零位走动量 姿态校正 图像判读
