1 空军第一航空学院，河南信阳464000
2 中国人民解放军驻613所军代表室，河南洛阳471000
3 空军工程大学航空航天工程学院，西安710038
4 中国人民解放军95856部队，南京210028
无人作战飞机(UCAV)轨迹规划是实现其自主攻击技术的重点和难点, 通过对该领域文献的广泛研究和细致梳理, 建立了UCAV轨迹规划问题的一般模型, 系统归纳了目前用于该问题求解的基本算法、求解思路、存在不足和最新发展动向, 并重点对UCAV隐身突防轨迹优化和不确定环境下的在线轨迹规划方法进行综述。
无人作战飞机 轨迹规划 自主攻击 综述 UCAV trajectory planning autonomous attacking survey
1 空军第一航空学院, 河南 信阳464000
2 空军工程大学航空航天工程学院, 西安710038
3 中国人民解放军94565部队机务大队, 安徽 蚌埠233000
针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求, 采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型, 利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开, 分别利用反步控制原理设计控制器, 采用一阶指令滤波器克服传统反步法带来的“微分爆炸”问题, 最后依据Lyapunov稳定原理证明了控制系统跟踪误差渐近趋近于零。仿真结果表明, 非线性控制器在输入参考信号发生剧烈变化时仍能够实现高精度跟踪控制。
无人作战飞机 轨迹跟踪控制 反步飞行控制 自主攻击 unmanned combat aerial vehicle (UCAV) trajectory tracking control backstepping flight control autonomous attacking
