1 空军第一航空学院, 河南 信阳464000
2 空军工程大学航空航天工程学院, 西安710038
3 中国人民解放军94565部队机务大队, 安徽 蚌埠233000
针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求, 采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型, 利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开, 分别利用反步控制原理设计控制器, 采用一阶指令滤波器克服传统反步法带来的“微分爆炸”问题, 最后依据Lyapunov稳定原理证明了控制系统跟踪误差渐近趋近于零。仿真结果表明, 非线性控制器在输入参考信号发生剧烈变化时仍能够实现高精度跟踪控制。
无人作战飞机 轨迹跟踪控制 反步飞行控制 自主攻击 unmanned combat aerial vehicle (UCAV) trajectory tracking control backstepping flight control autonomous attacking
天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津,300072
介绍了一种新型的红外光谱测量系统,它由准直发射系统和聚焦接收系统两大部分组成,以声光可调谐滤光器(AOTF)为色散元件,连续改变AOTF的驱动频率就能实现快速波长扫描,达到实时测量目的.该系统具有结构简单、测量快速等特点,可用于在线有害气体检测和红外光谱分析.实验表明,系统光谱测量范围为2.5～5μm,光谱分辨力为10nm.
声光可调谐滤光器(AOTF) 声光互作用 红外光谱测量系统
将玻璃结构内腔式小型氦-氖激光管的失效机理与威布尔函数的物理模型作了对比,指出这种激光管的工作寿命应服从威布尔函数规律。导出了加速寿命公式,利用该公式,可以快速地判定氦-氖激光管的寿命特征。
