根据通信对抗仿真应用需要, 研究了基于 Multi-Agent的通信对抗仿真。根据战场环境、实际需求以及多智能体之间的协同合作, 分析并定义多智能体的属性、参数及行为, 参考“观察(Observe)－调整 (Orient)－决策(Decide)－行动(Act)(OODA)”环设计规则, 提出关于智能体个体价值最大化的四象限攻击 (QA)策略, 实现智能体的自主攻击。采用 Repast Simphony建模软件实现仿真, 通过 2D模型仿真方式全面观察效果并回溯分析算法的有效性, 根据蓝色通信方 Agent(BCA)被攻击数量测试使红色攻击方( RAA)攻击效用最大化的比例。通过实际应用测试, 发现此模型攻击率高, 可实现价值高。

无人作战飞机(UCAV)轨迹规划是实现其自主攻击技术的重点和难点, 通过对该领域文献的广泛研究和细致梳理, 建立了UCAV轨迹规划问题的一般模型, 系统归纳了目前用于该问题求解的基本算法、求解思路、存在不足和最新发展动向, 并重点对UCAV隐身突防轨迹优化和不确定环境下的在线轨迹规划方法进行综述。

针对无人作战飞机（UCAV）对空自主攻击时存在攻击范围小、机动能力差、信息链路延迟的问题，设计了一种旨在提高攻击精度和提升整体作战效能的自主攻击方法。根据UCAV对空自主攻击的特点分别建立了UCAV和制导导弹的运动学、动力学模型。采用模式搜索法解算得到导弹可攻击区和不可逃逸区,并设计了导弹最佳发射位置。为精确到达导弹发射位置，采用滑模变结构导引方法设计了自主攻击占位过程并进行了数字仿真。仿真结果表明，UCAV能够在短时间内到达导弹发射位置并保持姿态稳定，进而对目标实施打击。

针对现代复杂战场环境下威胁等级评估信息的不确定性，结合模糊数学及贝叶斯网提出了基于模糊贝叶斯网的威胁等级评估方法。在充分考虑威胁源相对于UCAV的距离、方位角对其隐身能力影响的基础上，从不确定性知识的概率化入手，综合天气、威胁类型、距离、方位角等不确定因素对威胁等级进行评估，采用加拿大Norsys软件公司的Netica软件建立贝叶斯网威胁评估模型并进行仿真。结果表明，该方法能快速、准确地评估威胁等级，具有一定的参考价值。

针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求, 采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型, 利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开, 分别利用反步控制原理设计控制器, 采用一阶指令滤波器克服传统反步法带来的“微分爆炸”问题, 最后依据Lyapunov稳定原理证明了控制系统跟踪误差渐近趋近于零。仿真结果表明, 非线性控制器在输入参考信号发生剧烈变化时仍能够实现高精度跟踪控制。

基于空地轰炸的模式设计了无人作战飞机操控/自主攻击系统。该系统有智能化的自主决策能力、对复杂环境的适应力、较高的可靠性, 能合理地消除攻击过程中的瞄准偏差。借鉴模糊控制原理构建了操控导引系统, 将火力控制系统和飞行控制系统结合起来。仿真结果表明, 该系统可有效地完成轰炸任务。

为解决无人战斗机使用空空导弹自主攻击目标的问题，提出了一种基于迭代优化的拦射瞄准引导法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题；然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程；接着创建了迭代优化瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程；最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和抗误差干扰测试，结果表明,迭代优化拦射瞄准引导法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。