机器视觉检测是当下热门的检测方法。针对客车踏板流水线生产工件数量大、检测精度低的问题,采用线结构光标定方法,实现了工件孔位尺寸信息与位置信息的批量检测。针对激光线不稳定以及无法准确识别中心线的问题,首先提出一种基于Hessian矩阵的激光中心线提取方法,其次进行激光平面拟合标定以及客车踏板的点云重建,最后对点云图进行投影,在二维图像上进行圆拟合测量计算。实验表明,该检测方法能在500 mm测量精度范围内使孔位的直径检测精度达到0.25 mm,能满足工业现场对孔位尺寸精度与位置精度的测量要求。
线结构光 中心线提取 激光平面标定 三维测量 line-structured light center line extraction laser plane calibration 3-D measurement
1 西安工业大学理学院, 陕西 西安 710032
2 西安工业大学光电工程学院, 陕西 西安 710032
设计了基于投影光刀的关节面三维轮廓旋转检测系统。采用摄像机针孔模型, 实现了检测系统的快速标定; 通过优化的重心算法, 提取出投影光刀的中心线, 获取了关节面的截面轮廓线; 通过分析投影光刀平面与转轴之间的夹角, 完成了截面轮廓线的倾斜校正, 实现了关节面三维轮廓数据的准确重建。结果表明, 该检测系统具有非接触、高精度等特点, 可有效解决股骨假体关节面的复杂轮廓检测问题。
测量 投影光刀 旋转检测 三维轮廓 系统标定 中心线提取 倾斜校正 激光与光电子学进展
2018, 55(9): 091205
