雷经发 1,2谢浩然 1,2李永玲 1,3,*吴东 4[ ... ]赵汝海 1,2
作者单位
摘要
1 安徽建筑大学 机械与电气工程学院,安徽 合肥 230601
2 工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室,安徽 合肥 230601
3 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室,四川 自贡 643000
4 中国科学技术大学 精密机械与精密仪器系,安徽 合肥 230026
为解决结构光测量高动态范围表面物体时出现局部过度曝光或曝光不足的问题,提出一种改进的多曝光融合方法,利用自适应曝光代替手动曝光,并对图像融合过程进行优化。首先,将初始曝光时间下拍摄的图像利用直方图进行分析,将被测物体表面反射率不同的区域分为若干组,分别计算出每个组别的最佳曝光时间;在此基础上,拍摄不同组别对应最佳曝光时间下投射白光和条纹的图像,并去除图像中超过设定阈值的高灰度值区域,再将投射白光处理后的图像制作成掩模图,与相同曝光时间下投射条纹处理后的图像相乘,进而对多组相乘后的图像进行亮度压缩与融合;最后,通过CLAHE算法提高融合后所生成条纹图的对比度与清晰度,并对条纹解相后进行点云重建和尺寸测量。实验结果表明:文中方法中自适应曝光相较于手动曝光具有高效性和准确性,U型卡、连接块、圆盘三个高动态范围表面物体的点云重建率分别高达99.98%、99.74%、99.76%,测量出的标准块阶梯高度差绝对误差为0.062 mm,相对误差仅为0.69%,该方法有效解决了高动态范围表面物体测量时点云缺失的问题,提高了三维轮廓的测量精度。
高动态范围表面物体 自适应曝光时间 多曝光融合技术 三维轮廓检测 high dynamic range surface objects adaptive exposure time multi-exposure fusion technology 3D contour detection 
红外与激光工程
2024, 53(1): 20230370
作者单位
摘要
1 山东科技大学测绘与空间信息学院,山东 青岛 266590
2 河北省地理信息集团有限公司,河北 石家庄 050000
3 河海大学地球科学与工程学院,江苏 南京 211100
针对道路养护管理中缺乏车辙精确边界自动分析提取的问题,提出一种基于点云分水岭算法的路面车辙三维轮廓提取方法。首先对单车道路面激光点云数据进行高程归一化处理,消除路面横向设计坡度影响;利用包络线算法计算路面横断面的相对深度,生成路面点云相对深度模型,用于增强车辙辙槽的凹陷特征,并消除路面纵向坡度对点云分水岭算法的影响;然后,通过计算车辙边界曲率特征获取车辙粗略分界线,据此将路面划分为5个区域,选择每条横断面在对应区域相对深度最大的点作为点云分水岭算法的注水点集;最后,根据分水岭算法积水浸没的原理精确获取车辙的纵向轮廓。利用青岛平度市内S218省道的路面车辙激光点云数据进行实验分析。结果表明:所提方法可准确提取多类型的车辙边界,获取的车辙轮廓纵向边界均方根误差小于5 cm;同时,基于车辙边界获得的车辙深度均方根误差均小于1.5 mm,包络线法计算的车辙深度均方根误差均大于1.5 mm,所提方法具有更高的精度。所提方法为道路养护管理提供了一种有效的车辙三维轮廓提取方法。
遥感 路面激光点云 车辙 分水岭算法 三维轮廓 
激光与光电子学进展
2024, 61(4): 0411010
作者单位
摘要
1 西安工业大学 机电工程学院,西安 710021
2 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710119
提出一种利用深度学习强大的隐式建模能力解决单帧条纹图正交化存在的欠采样问题,结合条纹图降噪归一化技术,利用对抗生成网络的特征先验,构造了一种条纹图轮廓项数字方式的π/2相移网路,实现了单帧条纹图的正交化,放松了应用解析模型法实现条纹图正交化时的严格要求。通过标签图像对训练后,该网络成功地实现了归一化后的条纹图的正交化,进而高精度地实现了单帧条纹图的相位解调。仿真和实验分析证明,与基于Riesz变换的数字相移方法相比,所提方法求解更可靠,能有效地恢复测量相位。以现有的多帧高精度相移算法的解调结果作为参考值,实验结果表明所提方法的相位误差分布在0.05 rad以内,为瞬变场和物体三维轮廓测量提供了一种途径。
条纹图分析 相位解调 条纹图正交化 深度学习 三维轮廓测量 Fringe pattern analysis Phase demodulation Orthogonalization of fringe pattern Deep learning 3D profile measurement 
光子学报
2023, 52(1): 0112003
雷经发 1,2陆宗胜 1,2李永玲 1,3,*张淼 1,2赵汝海 1,2
作者单位
摘要
1 安徽建筑大学 机械与电气工程学院,安徽合肥23060
2 工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室,安徽合肥30601
3 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室,四川自贡64000
光栅投影三维测量技术因其非接触式、分辨率高和精度高等优点,已成为应用最为广泛的三维测量技术之一,但对于具有强反射表面的被测物,所采集的图像会出现局部过明或过暗的现象,导致测量的点云缺失,影响测量精度。为了实现强反射表面物体三维轮廓的精确测量,提出一种改进的多曝光图像融合技术。利用白光投射下不同曝光时长的图像制作掩模,分别与光栅投射下相应曝光时长的条纹图像相乘,将所得图像进行线性变换后叠加,再对其灰度值归一化后进行伽马变换和灰度值还原,最后利用所得条纹图像解相并计算被测物体表面三维点云数据。实验表明,该方法在一定程度上克服了因物体局部高光而导致的点云缺失,对于法兰片、标准块和U型卡三种具有强反射表面的被测物,分别能计算出99.8%、99.1%和99.3%的点云数据,实现了强反射金属表面较为完整的三维轮廓检测。
强反射表面 三维轮廓检测 投影栅相位法 多曝光图像融合技术 high reflective surface three-dimensional contour measurement projection grating phase method multi-exposure image fusion technology 
光学 精密工程
2022, 30(18): 2195
作者单位
摘要
1 安徽国防科技职业学院 机械技术学院, 安徽 六安 237000
2 深圳大学 光学工程博士后流动站, 广东 深圳 518000
在传统的条纹投影轮廓术(FPP)重建算法中, 通常倾向于简化校准模型以提高数值稳定性。但是简化后的校准模型难以有效地补偿FPP系统中照相机和投影仪的镜头畸变, 结果不能保证FPP的测量精度。提出了一种两步标定法, 依次执行镜头畸变补偿和系统标定, 通过使用相机和投影仪的标定参数来校正输入变量的值, 实现镜头畸变的有效补偿, 同时给出形式简洁但精度更高的测量模型进行物体三维轮廓重建。实验结果验证了方法的有效性和实用性。
三维轮廓重建 条纹投影 标定 three-dimensional sensing phase measurement calibration 
光学技术
2020, 46(6): 690
作者单位
摘要
天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室, 天津 300072
提出一种基于柔性靶标定位实现图像拼接的多相机三维测量系统,采用一个激光投影仪投影大幅条纹,多相机分布式采集的方法扩展视觉三维测量系统的测量范围。标定过程首先使用小型平面靶标标定基准相机二维图像坐标和相位值到三维世界坐标的映射关系,之后在相邻相机部分视场(FOV)重合的前提下,利用柔性靶标定位标定相邻相机图像坐标的转换关系,最后将各个相机的图像坐标全部转化到基准相机的图像坐标系下完成图像拼接,由基准相机图像坐标到世界坐标的映射完成全局三维测量。实验结果表明,使用图像拼接方法的测量精度略低于相机单视场测量的精度,但精度损失较小,满足工业在线测量的要求。该方法避免使用昂贵的辅助测量仪器和加工高精度大型靶标,为多相机视觉测量提供了成本低、使用方便的解决方案。
测量 相位测量 三维轮廓测量 图像拼接 多项式拟合 柔性靶标 
光学学报
2020, 40(4): 0412003
作者单位
摘要
1 西安工业大学理学院, 陕西 西安 710032
2 西安工业大学光电工程学院, 陕西 西安 710032
设计了基于投影光刀的关节面三维轮廓旋转检测系统。采用摄像机针孔模型, 实现了检测系统的快速标定; 通过优化的重心算法, 提取出投影光刀的中心线, 获取了关节面的截面轮廓线; 通过分析投影光刀平面与转轴之间的夹角, 完成了截面轮廓线的倾斜校正, 实现了关节面三维轮廓数据的准确重建。结果表明, 该检测系统具有非接触、高精度等特点, 可有效解决股骨假体关节面的复杂轮廓检测问题。
测量 投影光刀 旋转检测 三维轮廓 系统标定 中心线提取 倾斜校正 
激光与光电子学进展
2018, 55(9): 091205
作者单位
摘要
1 广东工业大学 自动化学院, 广东 广州 510006
2 广州中智融通金融科技有限公司, 广东 广州 510663
为了满足高精度透镜加工工艺的要求, 设计了一套基于全场干涉测量方法的透镜三维轮廓测量系统。已标定的透镜三维轮廓测量系统利用分布式反馈激光二极管对透镜进行波数扫描, 对CCD相机采集到的干涉图像依次进行随机采样傅里叶变换和解卷绕算法, 最终通过计算得出透镜的三维轮廓数据。实验结果表明: 该系统横向和纵向的分辨率均为0.011 3 mm/pixels, 深度方向的测量均方根误差为±19.8 nm。系统结构简单、稳定性高, 对透镜没有任何接触, 不会对透镜表面造成损伤, 适用于透镜的高精度轮廓测量。
光学计量与检测 透镜三维轮廓 激光波数扫描 全场干涉测量 optical measurement and testing three-dimensional profile of lens laser wavenumber scanning full-field interferometry 
应用光学
2018, 39(2): 220
作者单位
摘要
西安电子科技大学 物理与光电工程学院, 西安 710071
三维扫描技术获取的三维轮廓数据体积较大, 不便于三维数字博物馆数据的实时传输和显示。针对这个问题, 提出了基于复合抖动技术的三维轮廓数据压缩方法。首先, 利用虚拟结构光投影系统实现三维轮廓数据的图像存储。然后, 对图像的不同通道使用不同的抖动技术进行处理, 并将结果保存到8位灰度图中主要的3位或者3幅1位逻辑图中, 实现三维轮廓数据的进一步压缩存储。实验表明, 与提供的三维模型格式相比提出方法的数据压缩比高达75.9∶1, 非常适合三维轮廓数据的实时传输、重建与显示。
三维轮廓数据 数据压缩 虚拟结构光投影 相位编码 抖动技术 three dimensional profile data data compression virtual structured-light projection phase encoding dithering technique 
强激光与粒子束
2016, 28(7): 079002
作者单位
摘要
1 西安交通大学 机械工程学院, 西安 710049
2 西安交通大学 机械制造系统工程国家重点实验室, 西安 710049
提出一种基于神经网络的系统标定方法.通过射影变换及误差补偿方法, 建立摄像机图像平面与投影仪图像平面的映射关系, 利用该映射关系和标定点的摄像机图像坐标, 计算得到相应的投影仪图像坐标;建立三层结构的神经网络, 该网络以两个图像坐标为输入, 对应的世界坐标为输出, 训练样本由得到的标定点的两个图像坐标及其世界坐标组成, 采用BP算法训练该网络;训练过程即为神经网络逼近系统模型的过程, 训练完成时, 系统完成标定.实验表明, 与传统的结构光标定方法对比, 本文提出的方法简化了建模复杂度和标定过程, 提高了标定精度, 并具有普遍适应性.
三维轮廓测量 结构光 摄像机标定 神经网络 BP算法 射影变换 模型 Surface measurement Structured-light Neural network Cameras calibration Backpropagation Projective transformation Model 
光子学报
2016, 45(5): 0512002

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