1 上海电力学院 电气工程学院， 上海 200090
2 上海交通大学 微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室，上海 200240
对平面内微机器人集群短距离相对定位问题进行了研究，针对微机器人尺寸小的特点，利用红外发送器、红外接收器和磁阻传感器相配合的方法实现了微型机器人集群的相对定位，分析了该相对定位方法的误差来源。仿真计算和实验结果证明了上述方法的可行性。提出的相对定位方法具有精度高、无积累误差、分布式、快速和可扩展等优点。
微机器人 相对定位 红外通信 电磁微马达 集群机器人 microrobot relative localization infrared communication electromagnetic micromotor cluster robots
