1 上海电力学院 电气工程学院， 上海 200090
2 上海交通大学 微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室，上海 200240
对平面内微机器人集群短距离相对定位问题进行了研究，针对微机器人尺寸小的特点，利用红外发送器、红外接收器和磁阻传感器相配合的方法实现了微型机器人集群的相对定位，分析了该相对定位方法的误差来源。仿真计算和实验结果证明了上述方法的可行性。提出的相对定位方法具有精度高、无积累误差、分布式、快速和可扩展等优点。
微机器人 相对定位 红外通信 电磁微马达 集群机器人 microrobot relative localization infrared communication electromagnetic micromotor cluster robots
1 深圳大学 电子科学与技术学院 太赫兹技术中心 深圳市微纳光子信息技术重点实验室 深圳 518060
2 元智大学 电机工程学系,桃园 320
为了研究光子晶体的光局域特性,采用传输矩阵法计算了1维缺陷光子晶体微腔中缺陷模的局域场强分布,建立了相对局域化长度的概念,它表征光子局域程度的强弱,局域化长度越小,光子局域程度越强,反之亦然。结果表明,缺陷层两侧排列为高折射率介质层的结构局域光的能力比两侧为低折射率介质层的强;考察前一种结构,且满足共振布喇格散射条件或共振米散射条件范围时,相对局域化长度可获得较小值。
集成光学 光子晶体微腔 光子局域 相对局域化长度 integrated optics photonic crystal micro-cavity photonic localization relative localization length
