1 上海电力学院 电气工程学院， 上海 200090
2 上海交通大学 微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室，上海 200240
对平面内微机器人集群短距离相对定位问题进行了研究，针对微机器人尺寸小的特点，利用红外发送器、红外接收器和磁阻传感器相配合的方法实现了微型机器人集群的相对定位，分析了该相对定位方法的误差来源。仿真计算和实验结果证明了上述方法的可行性。提出的相对定位方法具有精度高、无积累误差、分布式、快速和可扩展等优点。
微机器人 相对定位 红外通信 电磁微马达 集群机器人 microrobot relative localization infrared communication electromagnetic micromotor cluster robots
上海交通大学 微纳科学技术研究院 薄膜与微细技术教育部重点实验室，上海 200240
对多障碍物环境下微机器人集群自主通信转接的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点，采用低功耗的红外通信方式，利用载波侦听多路访问技术实现了多移动微机器人间的红外通信。在红外通信的基础上，建立了基于弹簧阻尼系统的自主通信转接控制模型，设计了相应的控制器以实现微机器人的运动控制，进而实现微机器人集群的自主通信转接。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
微机器人集群 多障碍物环境 通信转接 红外通信 microrobot cluster obstacle environment communication relay infrared communication
1 中北大学 电子测试技术国家重点实验室, 太原 030051
2 北京跟踪与通信技术研究所, 北京 100094
针对内触发的壳体电容电子测压器易发生误触发与不触发, 插线通信方式繁琐且通信插口易磨损等缺点, 设计了光触发与红外通信的壳体电容测压器。设计了高强度透明屏蔽关窗复合结构与光电触发电路, 保证测试场中光能触发测压器采集存储压力信号, 同时屏蔽对测试电路有害的干扰电磁场波段。设计了红外通信接口, 实现了测压器与上位机的正常通信。测试实验表明, 改进后的测压器能可靠工作。
压力测试 光触发 红外通信 电磁屏蔽 pressure test optical trigger infrared communication electromagnetic shielding
西北农林科技大学机械与电子工程学院, 陕西 杨凌 712100
温度检测在科学研究和社会生活中极为重要。随着科学技术的不断发展, 温度检测需求也日趋增加。为了解决生物及化学实验中密闭、高温、高压、粉尘等特殊环境下不宜直接 进行温度检测或者只能采取有线形式进行温度检测的问题, 设计了一种基于红外通信的温度采集系统。该系统将DS18B20传感器作为 温度传感器, 用51单片机采集温度后从串口输出, 再通过调制38 kHz载波形成红外信号; 接 收端采用VS1838B一体化红外接收头接收温度信号, 最后由LCD1602器件显示温度信息。 测试结果表明, 本文系统能够实现无接触式环境温度检测, 满足实验要求。
温度检测 红外通信 单片机 temperature detection infrared communication micro computer unit VS1838B VS1838B
青海师范大学计算机系和物理系， 青海 西宁 810008
本文从微控制器STC89C51出发，设计了一种基于SC9012编码芯片和BC7210解码芯片的红外遥控系统，并结 合该系统介绍了一种未知编码脉宽信号的测量方法，提出了红外通信硬件接口电路的设计和软件实现。该方案已被成功地应用于MIDI 音乐学习机的遥控系统。
微控制器 红外通信 编码芯片 解码芯片 microcontroller infrared communication encoded chip decoded chip
清华大学精密仪器系数字光电实验室,北京,100084
提出一种新的调制方法--双幅度脉冲间隔调制(DAPIM).研究了采用该调制方法的红外通信系统在加性高斯白噪声情况下的性能,对DAPIM的符号结构、带宽、功率谱和误码率特性等方面进行了分析,并与开关键控(OOK)、脉冲位置调制(PPM)和脉冲间隔调制(PIM)等调制方式做了比较.DAPIM具有较好的带宽和功率综合特性.对于DAPIM,符号位数M=5或6是较好的选择.
无线红外通信 调制 功率谱密度. wireless infrared communications modulation DAPIM DAPIM power spectral.
