1 中国民航大学 航空自动化学院, 天津 300300
2 中国民航大学 地面特种设备科研基地, 天津 300300
为了提高单目视觉测量系统的精度, 提出了一种基于编码测棒的单目视觉测量系统。该系统采用GSI编码点作为测棒上的特征点, 首先用CCD像机对编码测棒一次成像, 然后通过编码点特征位与编码位之间特定的约束关系对各个编码点分别进行姿态测量, 最后根据最小二乘数据拟合和误差平均的数学思想实现测头的优化求解。在精密二维平移台上做了对比实验, 实验结果表明, 系统在1000mm×500mm的测量区域中, 实际测量的相对误差不超过6.3×104, 系统的精度能满足工业中对大尺寸现场测量的要求。
单目视觉 编码点 最小二乘 精度 monocular vision coded point least square accuracy
针对大型工件的复杂曲面难以精确测量，国外的商用摄影测量软件占据垄断地位。在国内率先开发了近景工业摄影测量系统XJTUDP，介绍了系统的组成、开发内容，研究了基于亚像素边缘拟合的高精度标志点中心检测方法、编码点设计及编码点自动检测方法。重点研究了基于摄影测量的相机标定和三维重建技术，包括共线方程、基于共面方程的像片定向、直接线性变换解法、外极线几何约束和光束平差解法。参照VDI/VDE2634 测试方案，以自行设计的立方体框架为对象，对XJTUDP 系统和TRITOP 系统进行了测试，得出两者精度均小于0.1mm/m 的结论，证明开发的系统完全可以应用在工业测量领域。
摄影测量 标定 亚像素 编码点 photogrammetry calibration sub-pixel coded point
