针对系统固有机械谐振影响光电稳定跟踪系统频带宽度的问题, 提出了一种机械谐振下的控制带宽扩展方案。该方案借助系统频率特性测量方法, 利用最小二乘参数辨识算法实现。试验结果表明, 利用本文方案, 速度闭环下的谐振峰值减小至原来的1/3, 控制带宽提高了接近2倍, 证明本文提出的方案能够有效实现机械谐振抑制, 提高系统控制带宽, 保证系统稳定性能。

分析了伺服系统中丝杠螺母的热特性规律，对丝杠温度场进行了简化建模，以快速准确地预测丝杠温度分布及变化。简化模型能较好地预测丝杠温升过程，但稳态误差较大；通过引进时间修正系数修正了该简化模型，修正后的模型能较好地预测丝杠的稳态温度，但对温度上升过程的预测误差较大；鉴于两个模型的特点，基于分段建模的思想，建立了丝杠温度场分段模型，并辨识了模型参数。实验结果表明，不同单热源实验条件下，预测温度误差值在0.5 ℃以内；双热源实验条件下，预测温度误差值在0.8 ℃以内；显示该模型能较好地预测丝杠温度随时间的变化。

针对平面扫描毫米波辐射成像系统和被成像场景之间的运动模糊问题，提出了一种基于Radon变换和微分自相关运算的运动模糊参数辨识方法。首先对原始运动模糊图像两次傅立叶同态变换谱的二值化图像进行Radon 变换以估计运动模糊方向，然后在此方向上利用运动模糊图像的微分自相关运算得到运动模糊长度，最后以运动模糊方向和运动模糊长度为参数结合维纳滤波算法对运动模糊图像进行恢复，并引入基于图像灰度梯度向量模方和的运动模糊图像清晰度评价函数，实现对原始运动模糊图像及恢复图像质量的评估，从而达到衡量本文算法辨识精度的目的。实验结果表明，该算法能够准确辨识毫米波辐射图像的运动模糊参数，并具有良好的抗噪声干扰性能及稳定性。

构造了一个响应系统,使之与参数未知的驱动系统结构相同,并用参数自适应控制法实现同步.在同步态,两系统的参数完全一致,控制器也自动消失,由此可以得到驱动系统的参数.以Rossler系统为例验证了该方案的可行性.