在两轴伺服转台中, 为提高激光经伺服转台后的指向精度, 需要保证激光束与伺服转台转轴平行度。通过分析偏差与激光指向精度的关系, 研究提高指向精度的方法。介绍了运用空间直线与平面交点的矩阵求解方法和空间三维矩阵变换理论, 求解伺服转台在静态和动态的情况下, 激光束与反射镜或投影屏的交点。然后根据光的反射原理, 推导出在投影屏上的坐标一般式。通过分析激光在投影屏上坐标的一般式, 分析偏差产生的位置和大小。仿真实验是先假设偏差, 仿真计算出激光在投影屏上的轨迹, 然后通过一般式, 求出偏差的位置和大小, 与仿真假设的偏差进行对比来验证一般式。最后通过激光照射试验, 验证了运用一般式计算偏差产生的位置和大小的正确性。根据两轴伺服转台的激光投影轨迹, 运用推导出的一般式计算偏差的位置和大小, 为提高激光束和转轴的平行度提供了计算依据, 有效提高激光指向精度。

在捷联寻北仪工作过程中，摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性，导致陀螺输出漂移变大，影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平稳性，设计了自抗扰控制器，实现转台的稳速控制，保证转台快速、平稳定位，以便减少陀螺漂移。仿真结果表明，与采用 PID控制相比，速度稳定回路获得较好的动态性能，快速性、平稳性和抗干扰能力都得到提高；实验结果表明，动力调谐陀螺输出更加平稳，减小了陀螺输出的随机漂移，寻北误差从 34.4″减小到 27.7″，有效地提高了系统的寻北精度。