1 长春工业大学电气与电子工程学院，长春 130012
2 中兴通讯股份有限公司，广东深圳 518000
3 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033
在捷联寻北仪工作过程中，摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性，导致陀螺输出漂移变大，影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平稳性，设计了自抗扰控制器，实现转台的稳速控制，保证转台快速、平稳定位，以便减少陀螺漂移。仿真结果表明，与采用 PID控制相比，速度稳定回路获得较好的动态性能，快速性、平稳性和抗干扰能力都得到提高；实验结果表明，动力调谐陀螺输出更加平稳，减小了陀螺输出的随机漂移，寻北误差从 34.4″减小到 27.7″，有效地提高了系统的寻北精度。
自动控制技术 捷联寻北仪 伺服转台 速度回路 自抗扰控制器 automatic control technology strap-down north seeker servo-turntable speed-loop active disturbance rejection controller
中国科学院光电技术研究所，四川 成都 610209
在跟踪控制系统中，速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响。根据电流负反馈的基本原理，在位置、速度双闭环的基础上加入了电流反馈传感器，设计了电流环校正网络。仿真和实验表明，电流环有效地改善了速度回路控制对象的特性，提高了速度回路的低频增益，控制系统位置回路的跟踪精度约有10倍的提高
电流环 跟踪控制系统 速度回路 闭环控制 Current loop Tracking control systems Velocity loop Closed loop control
