为了解决传统光电跟踪设备的跟踪性能测试系统参数调试繁琐、设备安装困难、靶标适用性差等问题，研究了基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术。通过规划六自由度机械臂的末端运动轨迹，设计了更加灵活、高效的跟踪性能测试系统。首先，对传统测试靶标系统进行分析，明确实现跟踪性能测试的数学模型；然后提出基于六自由度机械臂的新型技术方案，并分析了两种方案的差异性；接着通过靶标轨迹的坐标变换，根据传统动态靶标轨迹得到适用于六自由度机械臂的末端位姿参数，从而实现轨迹规划；最后，通过数值仿真验证了本文方法与传统方法的跟踪性能测试效果的一致性。仿真结果表明，两者具有相同的跟踪性能测试效果。相较于传统方法，采用机械臂的测试系统在参数调节、工具安装和靶标适用性上更具优势，完全能够满足光电跟踪设备内场跟踪性能测试的要求。

为创建精确、稳定的试件二维加速度过载环境, 提高对转盘跟踪试验系统的控制精度, 对系统矢量转盘进行建模, 采用自适应混沌蚁群优化的RBF神经网络PID控制器, 解决RBF神经网络权值优化较慢的问题, 有效缩短神经网络学习时间, 提高PID控制器的在线自适应能力, 使转盘跟踪试验系统快速跟踪目标。仿真结果表明: 自适应混沌蚁群优化的RBF神经网络PID控制器优于传统的RBF神经网络PID控制器, 具有很好的准确性和快速性, 对于转盘跟踪试验系统设计具有较大的工程意义。

目前, 制导**系统导引性能评估主要采用室内仿真和实弹射击方法。但是, 受模拟条件的限制, 室内仿真存在目标瞬变作用机理描述不足及过程复现可信度低等难题; 而外场实弹射击则存在试验样本量有限, 目标环境设定单一且射击条件无法保证一致性的问题, 难以全面考核出**系统对环境和干扰的适应性。针对这一问题, 提出了一种介于室内仿真与外场实弹试验之间的中间验证考核方法, 在接近真实复杂战场环境条件下, 构建了制导**系统的可视化动态测试平台, 获取导引头探测、识别和跟踪目标过程的同步、实时可视化观瞄图像, 提取目标信息并实现导引性能评估。这种方法在靶场环境下针对实际靶标目标进行静态、动态跟踪试验, 能够为激光、毫米波、电视以及红外等不同制导模式的导引头系统进行集成试验与测试, 可为室内仿真提供目标背景的直接驱动数据, 提升仿真逼真度;同时, 也可多次重复考核导引环节的关键能力, 弥补实弹射击试验数量的不足, 为**系统研制过程提供了一种全新的测试验证手段。

靶标跟踪测量的技术状态由动态靶标的参数确定,对于不同型号的光电测量设备,其跟踪性能指标是不一样的,也就决定了靶标的参数是不同的。为了方便的确定动态靶标的参数,本文提出了一种通过建立可编程动态靶标的仿真模型来确定靶标参数的方法,并在某型号测量设备的实际检测中进行了验证,利用仿真模型确定的该组靶标参数产生的模拟目标完全能够满足光电经纬仪精度指标的检测要求。