作者单位
摘要
1 华阴兵器试验中心,陕西 华阴 714200
2 西安现代控制技术研究所,陕西 西安 710065
因单站成像的信息欠缺以及成像的对称性,光学单站姿态处理的二义性是普遍性难点问题,针对光学单站姿态处理二义性解问题,以目标主体直线矢量与姿态角对应关系为突破点,以主体直线矢量的物像映射关系为单站姿态处理基础,从处理结果界定局部二义性错误解,然后根据单站姿态求解关键步骤修正二义性解,修正前后处理结果与常规交会处理结果比较效果显著,在文中所述场景下,误差量级至少缩小20%,该方法为光学单站姿态处理获取正确解提供了可靠理论支持。
光学测量 姿态处理 二义性解 对称性 optical measurement pose processing ambiguous solution symmetry 
应用光学
2023, 44(1): 55
作者单位
摘要
中国华阴兵器试验中心, 陕西 华阴 714200
为了解决目前飞机类目标无目标模型,且目标主体中轴线难于准确提取的难题,提出一种基于分类直线交会解析的姿态信息获取方法。通过推导基准坐标系下姿态角定义与欧拉角递进旋转的唯一对应性关系获取基准旋转矩阵,对承载姿态信息的特征直线进行分类,并提出一种在非中轴直线以外交会的姿态角信息求解方法。该方法利用特征直线与中轴线的相对姿态关系,将直接交会获取基准系下的特征直线向量作为旋转变换输入条件,利用两直线同步旋转前后的向量空间关系,采用修正的Rodrigues变换获取关键姿态旋转矩阵,最后解析求解时刻旋转矩阵获取所需的姿态信息。校飞试验验证了所提算法的可行性,其稳定性优于模型匹配法。所提算法无需建模及特征匹配,处理效率得到了显著提高,普遍适用于导弹及飞机类目标姿态处理,为靶场光学姿态处理提供了一种新的思路和方法。
测量 分类直线 交会解析 旋转矩阵 Rodrigues变换 
激光与光电子学进展
2020, 57(9): 091203
作者单位
摘要
1 中国人民解放军63870部队, 陕西 华阴 714200
2 西安现代控制技术研究所, 陕西 西安 710049
目前, 制导**系统导引性能评估主要采用室内仿真和实弹射击方法。但是, 受模拟条件的限制, 室内仿真存在目标瞬变作用机理描述不足及过程复现可信度低等难题; 而外场实弹射击则存在试验样本量有限, 目标环境设定单一且射击条件无法保证一致性的问题, 难以全面考核出**系统对环境和干扰的适应性。针对这一问题, 提出了一种介于室内仿真与外场实弹试验之间的中间验证考核方法, 在接近真实复杂战场环境条件下, 构建了制导**系统的可视化动态测试平台, 获取导引头探测、识别和跟踪目标过程的同步、实时可视化观瞄图像, 提取目标信息并实现导引性能评估。这种方法在靶场环境下针对实际靶标目标进行静态、动态跟踪试验, 能够为激光、毫米波、电视以及红外等不同制导模式的导引头系统进行集成试验与测试, 可为室内仿真提供目标背景的直接驱动数据, 提升仿真逼真度;同时, 也可多次重复考核导引环节的关键能力, 弥补实弹射击试验数量的不足, 为**系统研制过程提供了一种全新的测试验证手段。
导引头性能可视化 外场测试 同步观瞄 跟踪试验 seeker performance visualization field testing synchronous sighting tracking test 
应用光学
2019, 40(6): 944
作者单位
摘要
中国华阴兵器试验中心,陕西 华阴 714020
为了探讨弱透视投影应用于靶场远距离、小视场姿态测量的可行性, 以轴对称回转体目标为例, 充分利用透视成像信息及弱透视投影原理, 逆向推导了单站弱透视投影的姿态测量模型, 实际试验结果证明了弱透视投影在靶场姿态测量中的可行性, 在文中所述的试验环境下, 弱透视投影与透视投影之间误差不超过0.05°; 明确了在靶场远距离、小视场姿态测量环境下, 弱透视投影误差主要来源于作用距离; 推导了算法适用的极限作用距离。以上研究为靶场弱透视投影远距离、小视场姿态测量奠定了一定的理论基础。
弱透视投影 姿态测量 极限作用距离 傍轴条件 weak perspective projection attitude measurement ultimate operating range near-axis condition 
应用光学
2017, 38(3): 445
作者单位
摘要
中国华阴兵器试验中心, 陕西 华阴 714200
针对空中飞行目标姿态测量问题,提出一种新的光学测姿实现方法,对光学多站测姿实施复杂、单站测姿成像要求高等问题进行改进.该方法充分利用了目标飞行连续影像信息和相应的外弹道位置数据,首先通过目标位置数据确定目标轴线向量起点,根据轴线向量终点的约束方程确定向量终点;然后通过偏航角、俯仰角与轴线向量起点、终点的关系,解算目标姿态角;最后通过姿态连续变化的先验信息,确定解算结果的唯一值.仿真计算和精度分析表明,可实现测姿误差总体小于1°,表明提出的方法兼顾了便捷性和测量精度,具有较高工程应用价值.
姿态测量 光学影像 轴线向量 目标位置 序列图像 pose measurement optical image axis vector target location sequence image 
应用光学
2015, 36(2): 235
作者单位
摘要
1 西北核技术研究所, 陕西 西安 710024
2 中国华阴兵器试验中心, 陕西 华阴 714200
透射比是评价格兰泰勒棱镜性能优劣的一个重要指标,分析了偏振干涉成像光谱仪中重要偏光部件即格兰泰勒棱镜的分光机理,运用光线追迹方法,推导出了晶体光轴不平行时棱镜透射比精确理论计算公式;通过计算机模拟对其传输特性进行了详尽分析,得出了系统透射比随晶体光轴倾斜角和波长变化的关系曲线;给出了在满足系统透射比条件下格兰泰勒棱镜晶体光轴误差被限定的有效区间范围。这一结论为偏振干涉成像光谱仪的优化设计提供了理论指导和技术支持。
光谱学 成像光谱技术 格兰泰勒棱镜 透射比 晶体光轴 
激光与光电子学进展
2014, 51(5): 053001
作者单位
摘要
1 四川大学原子与分子物理研究所,成都,610065
2 中国工程物理研究院西南流体物理研究所冲击波与爆轰物理实验室,绵阳,621900
在准谐近似下,利用准谐德拜模型通过亥母霍兹自由能构造出了铝在低于熔点温度范围内的物态方程和热力学特性.研究表明,在广泛的温度和压强范围内,铝的体积弹性模量和对应体积与有效的实验值一致,且其静态物态方程以及不同温度和压强下的热容量、熵、热膨胀系数等热力学特性也与有效的实验结果符合的很好.
热力学特性  准谐德拜模型 Thermodynamic properties Aluminum Quasi-harmonic Debye modle 
原子与分子物理学报
2005, 22(4): 735

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