雷经发 1,2孙寅 1,2张淼 1,2,*李永玲 1,3[ ... ]孙虹 1,2
作者单位
摘要
1 安徽建筑大学 机械与电气工程学院,合肥 230601
2 工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室,合肥 230601
3 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室,自贡 643000
采用数字光栅投影技术对强反射表面物体进行形貌测量时,由于采集的图像出现局部过明或过暗的现象,造成测量精度下降。基于此,提出一种改进的自动多次曝光图像融合技术,首先通过系统灰度响应曲线确定合适的测量灰度值范围,并根据基准点拟合出相机响应函数,计算出所需的曝光时长和次数;其次,将相机采集的不同曝光时长下光栅条纹图像与投射纯白图像下制作的掩膜图像相乘并进行线性变换叠加,采用对数变化提升叠加后光栅条纹图的暗部区域细节;最后通过解相计算出被测物的三维点云数据。实验结果表明,该方法可以准确计算出曝光时长和次数,融合后的图像条纹清晰完整,对于具有强反射表面的标准块、水泵压板护套和回程盘,点云重建率分别达到99.80%、99.20%、99.40%,提高了强反射表面的形貌测量精度。
数字光栅投影 相机响应曲线 图像融合 形貌测量 强反射表面 Digital raster projection Camera response curve Image fusion Topography measurement Highly reflective surface 
光子学报
2023, 52(12): 1212004
雷经发 1,2莫云杰 1,2张淼 1,2李永玲 1,3[ ... ]孙虹 1,2
作者单位
摘要
1 安徽建筑大学机械与电气工程学院, 安徽 合肥 230601
2 工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室, 安徽 合肥 230601
3 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室, 四川 自贡 643000
配油盘作为液压系统的核心元件之一, 其曲面尺寸是否合格直接关系到液压系统的性能。针对其表面部分轮廓特征提取困难、测量误差较大的问题, 提出一种基于附加图像边缘检测的球面分割及尺寸测量方法: 首先, 采用Sobel算子对拍摄的配油盘图像边缘进行锐化并提取球面部分轮廓形成掩膜; 然后, 借助掩膜分割出球面部分的四步相移图, 采用四步相移法求解相位主值, 并使用双频外差法展开相位; 最后, 通过系统标定, 计算得到配油盘球面部分的三维点云数据, 并进行球面拟合。试验结果表明: 采用该方法能够分割出较为清晰的球面部分点云图, 基于点云数据拟合的测量精度99.238%, 高于依据高度分割、区域生长分割、RANSAC(random sample consensus)分割和手动框选等方法的测量精度, 实现了配油盘球面尺寸的高精度测量。
轮廓分割 配油盘 球面拟合 光栅投影 尺寸测量 contour segmentation oil distribution plate sphere fitting fringe projection size measurement 
应用激光
2023, 43(3): 0100
作者单位
摘要
哈尔滨理工大学 先进制造智能化技术教育部重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
基于视觉的测量方式对航天、**以及电子芯片等先进制造领域具有良好应用前景以及深远的发展意义,而基于结构光的在机三维视觉检测技术,是目前精密加工领域的热点与难点之一。本文以结构光在机三维测量流程为主线,将其中的关键技术,包括测量标定、相位优化求解、在机三维点云处理及不同特征曲面重构中的技术要求、涉及的方法和原理、相关研究现状及目前存在的问题,进行论述与总结。最后,根据未来相关技术的实际需求,在加工现场标定、动态实时三维重构、亚微米及纳米级测量、测量-加工一体化数据传输技术等方面进行了展望,并提出了相应的研究思路。
光栅投影 三维形貌 在机检测 机器视觉 表面重构 grating projection three-dimensional morphology on machine inspection computer vision surface reconstruction 
中国光学
2023, 16(3): 500
作者单位
摘要
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院,北京 100192
在通过单目光栅投影系统形成零件三维点云的过程中,零件表面及边界的反光会造成部分点云突变,使后续重建及测量过程出现误差。本文提出一种相位补偿方法,结合物体轮廓信息和相位等级图的递增特性设计图像处理算法,实现对连续相位图的补偿,减小零件表面及边界反光导致的干扰。实验结果表明,进行相位补偿后能使零件表面及边界点云突变的数量减少,提高在零件表面及边界存在反光的情况下三维点云的重建效果。
遥感与传感器 光栅投影 外差相位补偿 点云重建 零件 
激光与光电子学进展
2023, 60(9): 0928001
作者单位
摘要
1 咸阳师范学院 实验实训中心, 陕西 咸阳 712000
2 中国电子技术标准化研究院, 北京 100007
3 深圳赛西信息技术有限公司, 广东 深圳 518000
针对传统移相干涉测量中需要多帧干涉图, 对测量设备稳定性要求高, 相位提取速度较慢的问题, 提出了一种基于干涉图特殊极值特征的两帧随机相移干涉图相位解算方法。该方法仅需两帧干涉图, 利用高斯高通滤波器对具有随机相移量的两帧干涉图分别进行处理以滤除其背景, 再通过干涉图中一定数量的特殊极值特征像素点来确定两帧干涉图之间的相移量, 进而根据反正切相移相位提取算法对干涉图的相位进行解算。仿真模拟和实测对比结果表明, 该方法可通过两帧随机相移干涉图获取较高精度的测量相位, 大大减少了测量系统误差对相位解算结果的影响, 对于256×256pixels的石膏像眼部干涉图, 执行时间在0.02s以内, 相位提取速度较快。
光栅投影 干涉图 随机相移 极值特征 相位提取 grating projection interferogram random phase shifting extremum feature phase extraction 
半导体光电
2022, 43(5): 942
作者单位
摘要
1 大连理工大学光电工程与仪器科学学院光学工程博士后流动站, 辽宁 大连 116000
2 大连大学物理科学与技术学院, 辽宁 大连 116000
3 大连日佳电子有限公司, 辽宁 大连 116000
印刷电路板组件在生产过程中存在锡膏错位、少锡和破损等问题从而导致产品质量下降,因此高精度锡膏检测对提高良品率有重要意义,在行业内受到广泛的重视。目前普遍采用的相位轮廓测量法需将光栅条纹投影到PCBA上,通过检测条纹的畸变来发现电路板的缺陷,而条纹投影精度很大程度上决定了系统的检测精度。因此设计一个高质量的投影物镜,是完成这一类检测所必需的。采用光发光二极管(LightDiode,LD)作为照明光源,镜头结构采用经典双高斯形式,并利用Zemax软件进行优化。设计结果表明镜头性能接近衍射极限,其调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF)在30 lp/mm处均在0.4以上,最大畸变小于0.3%。该镜头实现了光栅条纹的高精度投影,设计结果和方法可以对电子装备制造业中的光学仪器设计等领域提供参考。
光栅投影 双高斯结构 相位轮廓法 衍射极限 光学设计 grating projection double Gaussian structure phase profile method diffraction limit optical design 
光学与光电技术
2021, 19(3): 108
杨建柏 1,2赵建 1,*孙强 1
作者单位
摘要
1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033
2 中国科学院大学,北京 100049
提出了一种新的投影仪标定方法以提高数字光栅投影三维测量中投影仪标定的准确性。该方法结合二次投影技术和交比不变性进行投影仪标定。采用二次投影技术解决投射图案与标定板图案互相干扰的问题;采用交比不变性以避免引入相机的标定误差。接着进行了对比实验,以验证所提方法的有效性。选取需要相机参数的传统投影仪标定方法以及根据全局单应性的投影仪标定方法作为对比方法。结果显示,本方法的反投影误差标准差分别从(0.2275, 0.2264)像素和(0.1397, 0.0997)像素降低到(0.0645, 0.0601)像素,反投影误差的最大值分别从1.222像素和0.5617像素降低到0.2421像素。另外,该方法还可同时标定相机,从而获得整个三维测量系统的参数。本文提出的方法可以避免相机标定参数的误差传递,提高投影仪的标定精度。
光栅投影 三维测量 交比不变性 投影仪标定 digital fringe projection 3D shape measurement cross-ratio invariance projector calibration 
中国光学
2021, 14(2): 320
作者单位
摘要
四川大学电子信息学院光电系,四川 成都 610065
正交光栅投影的相移轮廓术(PSP),可通过某一特定方向的相移(常利用相移调节因子来控制相移方向),获取两个相互正交的相位。但该方法对系统的非线性响应敏感,且目前尚未被深入讨论。为此,分析了系统的非线性响应对正交光栅相移轮廓术测量的影响,推导了带有非线性误差的相位表达式,并分析了两个方向相位相互串扰的原因。在此基础上,分别研究了抑制非线性误差的主动校正法和被动校正法,提出了可消除2阶非线性误差的双5步相移法,并利用基于统计分析的伽马校正法确定系统伽马值,主动改变正交条纹编码来抑制非线性误差。同时,完成了两种方法的对比,计算机仿真和实验结果表明,主动伽马校正法更实用。
测量 相移轮廓术 正交光栅投影 非线性分析 相位分析 相位误差校正 
光学学报
2021, 41(14): 1412002
作者单位
摘要
广西师范大学 电子工程学院,广西 桂林 541004
相机与投影仪的标定是影响光栅投影三维测量系统精度的因素之一,且标定所得参数的精度直接影响系统的测量精度。分析标志点边缘成像时的退化模型,提出了基于高斯曲线拟合与边缘局部区域效应相结合的亚像素边缘检测方法,获取高精度边缘,提高标志点检测精度;使用基于透视变换图像矫正的标志点快速排序匹配方法,进行相机快速高精度标定。分析投影仪标定时的相位误差,提出了一种基于径向基的线性插值方式,提高标志点圆心相位获取精度。实验验证,使用上述亚像素边缘检测方式,标志点的边缘残差为0.0871,对比基于高斯曲线的拟合方式,精度提高了41%,相机标定重投影误差均值为0.0524像素;使用上述相位插值方式,投影仪标定重投影误差均值为0.1203像素,对比使用双线性插值方式,标定精度提高23.9%。
光栅投影 标定 亚像素边缘 局部区域效应 径向基函数 grating projection calibration sub-pixel edge partial area effect radial basis function 
应用光学
2020, 41(5): 938
作者单位
摘要
1 南京理工大学计算机学院, 江苏 南京 210094
2 东南大学自动化学院, 江苏 南京 210096
3 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 江苏 南京 211096
随着数字投影技术的发展,基于光栅投影的三维测量技术在众多领域中得到了广泛应用。但是大多数应用场景下,环境中都存在着各种周期性的光源,对光栅投影的成像过程造成干扰,在相位提取的过程中引入非线性误差,进而影响三维重建的精度。针对上述问题,从时域上分析环境光源的干扰因素,通过采集分析周期性环境光影响的图像并建立光源模型,为此提出一种高精度的相位补偿算法。实验证明所提算法可有效抑制由环境光源带来的相位非线性误差。
测量 三维测量 光栅投影 周期性噪声 牛顿迭代 
光学学报
2020, 40(15): 1512002

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