北京交通大学发光与光信息技术教育部重点实验室,北京 100044
仪器是获取信息的主要手段,是信息产业的支撑。快速准确地获得多种信息是测量仪器的一大发展趋势,也是信息时代快速发展的必然要求。激光多自由度同时测量具有测量效率高、多自由度误差参数同时测量等显著优点,克服了传统激光单参数测量获取信息有限、测量效率低下等缺点,成为数控机床误差测量等领域重要的研究方向。本文按照激光单自由度测量方法到多自由度同时测量系统集成的顺序,对目前激光多自由度同时测量方法和系统进行了较全面的介绍,分析了其优缺点,并讨论了激光多自由度未来的发展趋势。
测量 单自由度测量 多自由度同时测量 数控机床误差测量 研究现状与发展趋势 激光与光电子学进展
2023, 60(3): 0312012
1 天津职业技术师范大学机械工程学院, 天津 300222
2 湖南三一工业职业技术学院 智能制造学院, 湖南 长沙 410129
3 洛阳有色金属加工设计研究院, 河南 洛阳, 471039
4 湖南大学机械工程与运载学院, 湖南 长沙 410008
为解决数控机床在同轴测试过程中需要耗费过长时间以及计算结果精度偏低的问题, 开发一种通过视觉成像系统来实现数控机床进给系统的同轴检测技术, 构建可以实现数控机床自主定位的机械控制系统。研究结果表明, 在相机像素为500万的情况下, 弧分段圆形算法得到的误差均值为0.046 mm, 总共所需时间为242 ms, 达到实时显示效果。快速圆弧检测算法能够在低相机分辨率条件下经过短时间处理就达到较高的精度, 从而提高最终的图像处理精度。应用测试表明, 采用本算法所需的响应时间是244 ms, 能够对卡盘偏移量进行实时调控, 检测得到的误差均值为0.038 mm, 最大为0.075 mm, 在保证精度要求的条件下大幅缩短了数控机床对准时间。该研究对提高数控机床的加工精度具有很好的实际指导意义, 易于推广应用。
数控机床 自动校准 视觉测试 图像处理 分辨率 CNC machine tool automatic calibration visual test image processing resolution
光学 精密工程
2022, 30(12): 1440
河南科技职业大学机电工程学院,河南 周口 466000
在数控机床损伤的高速钢刀具表面激光熔覆制备了Co基WC复合修复层,结果表明:高速钢基体与修复层的界面冶金结合良好,无明显缺陷,修复层主要由Co基FCC晶体结构和三种类型的碳化物组成,显微硬度最高达到(1625±63)HV,比高速钢基体的显微硬度提高了大约364.3%,平均摩擦系数达到0.65,磨损表面相对于高速钢刀具较为完好。同时,切削试验表明具有Co-WC修复层的高速钢刀具切削后前刀面O含量较低,具有更好的切削性能。
激光技术 激光熔覆 数控机床 金属基复合材料 高速钢刀具 切削加工性能 激光与光电子学进展
2022, 59(11): 1114008
1 合肥工业大学 仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009
2 重庆理工大学 机械工程学院, 重庆400054
3 长江大学 机械工程学院, 湖北荆州4402
4 哈尔滨工业大学(深圳), 广东深圳518055
为解决温度敏感点变动性带来的模型精度稳健性缺陷,研究了稳健性温度敏感点选择方法。从温度敏感点变动性的机理出发,解释了温度敏感点变动性产生的原因,并在此基础上提出了一种稳健的温度敏感点选择方法,通过全年的实验数据验证了这一方法的有效性。分别使用稳健性温度敏感点选择方法和非稳健性选择方法建立了两个热误差补偿模型,并对它进行了精度分析和比对。分析发现,因未考虑温度敏感点变动代入错误温度敏感点建立的模型会造成模型拟合精度、预测精度和长期预测稳健性的大幅损失。基于机床稳健性温度敏感点选择方法的热误差补偿模型不仅可以保证模型精度的稳健性满足工况需求,而且避免了带入错误温度敏感点建模,实现用5个温度传感器就将模型全年的预测精度均值控制为5.18 μm,全年的预测精度的波动性控制为2.57 μm。机床稳健性温度敏感点选择方法具有重大的理论价值和工程应用价值。
数控机床 温度敏感点 变动性 稳健性选择方法 CNC machine tool temperature-sensitive point variability robust selection method
1 大连理工大学 机械工程学院, 辽宁 大连 116024
2 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院, 湖北 襄阳 441053
为提高现有数控机床空间误差分析方法的准确度, 本文基于阿贝原则对齐次转换矩阵(HTM)几何误差补偿模型进行优化。首先, 推导出XYFZ型三轴机床适用的HTM几何误差补偿模型并给出模型正确使用的前提条件; 然后, 基于阿贝原则分析了三轴机床的空间误差传递机理, 指出阿贝误差对机床定位精度的影响, 给出理论计算公式并在机床运动轴上进行实验验证; 最后, 基于阿贝原则和布莱恩原则对现有的HTM几何误差补偿模型进行优化, 采用该模型拟合体对角线空间误差, 并与实测机床体对角线误差进行对比验证。现有HTM几何补偿模型可将机床空间误差由41.15 μm补偿至16.37 μm, 补偿率为60.22%; 优化后的补偿模型可将机床空间误差补偿至5.32 μm, 补偿率为87.07%, 提高了26.85%。实验结果表明, 优化后的补偿模型更加合理, 进一步改善了空间误差的补偿精度。
数控机床 几何误差 补偿模型 阿贝原则 CNC machine tools geometric error compensation model Abbe principle
1 衢州学院 浙江省空气动力装备技术重点实验室, 浙江 衢州 324000
2 浙江大学 浙江省三维打印工艺与装备重点实验, 浙江 杭州 310027
3 浙江永力达数控科技股份有限公司, 浙江 衢州 324000
针对数控机床主轴-立柱系统因受热变形而影响机床加工精度的问题, 本文基于能量守恒定律建立了主轴-立柱系统耦合分析模型来获取其热态特性。该模型综合考虑了热源计算、传热系数计算、结构约束以及散热面放置情况等因素, 并采用风速法来获取主轴与空气间的传热系数。为了验证主轴-立柱系统耦合分析模型的有效性, 本文设计并搭建了数控机床热态特性试验平台, 以具体数控机床为研究对象获得了其主轴-立柱系统的温度场分布、热变形以及热平衡时间等热态特性。试验结果表明: 各测点数据中温度的最长绝对误差和最大相对误差分别为0.71 ℃, 294%, 出现在主轴体的测点处, 热变形的绝对误差和相对误差分别为1.49 μm, 8.71%, 采用风速法建立的主轴-立柱系统耦合分析模型所获得的热态特性与试验获得的结果基本一致。本文的研究成果为数控机床减少热误差, 提高精度保持性提供了参考。
数控机床 主轴-立柱系统 风速法 耦合分析 热态特性 精度保持性 CNC machine tool spindle-column system wind speed method coupling analysis thermal characteristics accuracy retention
北京航空精密机械研究所 精密制造技术航空科技重点实验室, 北京 100076
为了能在加工航空发动机关键零部件(如叶片)等复杂曲面零件的过程中实现快速在机测量, 研制了非接触式激光在机测量系统。分别介绍了测量系统的工作原理, 机械结构和电控系统。该系统主要由激光测头、无线传输电路、可充电锂电池、转接基座、刀柄和外壳等部分组成。为了实现机床的加工模式与测量模式之间的快速切换, 其采用刀柄式的安装方式, 从加工叶片切换到在机测量时, 机床只要运行换刀程序, 即可实现叶片加工到叶片测量的转换。此外文中还针对在机测量系统的电控部分研制了通过无线传输的数据采集系统。为了验证所研制的在机测量系统的实用性和有效性, 在五轴叶片加工中心上进行了叶片截面测量实验, 结果显示其测量精度为20 μm, 测量时间为10 min。验证结果表明所研制的激光在机测量系统能够高效精确地完成叶片型面的测量任务。
在机测量 激光测量 激光测头 航空发动机 叶片 数控机床 on-machine measurement laser measurement laser sensor blade numerical control machine 光学 精密工程
2017, 25(10): 2668
北京交通大学发光与光信息技术教育部重点实验室, 北京 100044
采用自行研制的基于单根光纤耦合双频激光的6自由度(6DOF)误差同时测量系统测量了加工中心双轴直线度误差, 通过对两轴直线度误差的线性拟合, 得到两拟合轴的夹角, 间接实现两轴的垂直度测量。利用光线矢量追迹方法建立相应的误差模型, 分析了垂直度测量过程中五角棱镜的安装定位偏差以及加工误差对垂直度测量的影响。实验结果表明, 本测量系统具有很好的准确性, 与商用测量仪对比发现, 两者测量偏差在1″以内。
测量 数控机床 垂直度 光线矢量追迹 反射矩阵 五角棱镜 激光与光电子学进展
2017, 54(2): 021203