作者单位
摘要
1 河北工业大学 机械工程学院, 天津 300401
2 赫德斯菲尔德大学 精密技术中心, 赫德斯菲尔德 HD13DH
针对相位标靶标定相机需采集多幅条纹图获取相位的问题,提出了一种基于彩色交叉条纹的相机标定方法。本方法在每个标定位置仅需一幅条纹图就可以完成特征标识点的提取; 通过液晶显示屏显示一幅红蓝交叉条纹图像,由相机拍摄,采用傅里叶变换和多频外差法分别得到水平和垂直方向的绝对相位; 根据相位标靶的空间位置与图像中绝对相位的精确对应关系,标定相机内参,采用非线性最小二乘法优化。基于重投影误差的实验结果表明,本方法可以快速精确的实现相机标定。
交叉条纹 绝对相位 相机标定 非线性最小二乘法 重投影误差 cross fringe absolute phase camera calibration nonlinear least square method re-projection error 
光学技术
2023, 49(3): 300
作者单位
摘要
1 河北工业大学 机械工程学院,天津 300130
2 赫德斯菲尔德大学 精密技术中心,赫德斯菲尔德 HD13 DH
结构光三维形貌测量方法越来越多地应用于逆向工程、航空航天、生物医学、文物保护等领域。相位展开作为结构光三维测量中的一个关键环节对测量精度、速度和可靠性起着决定性作用。文中综述了相位展开技术的基本原理、国内外研究现状、各类方法的优缺点和未来发展方向。首先根据相位展开计算方法不同,将现有的用于结构光三维形貌测量技术的相位展开技术分为以下四类进行详细的介绍:时间相位展开技术、空间相位展开技术、基于深度学习的相位展开技术和其他相位展开技术;然后详细比较了各种技术的优缺点;最后总结了相位展开技术的特点并展望了该技术的未来研究方向。基于文中综述的内容,研究者们可用于了解各类相位展开技术的原理与进展,进而根据不同方法的特点对比结合应用需求和测量条件选择最有效的相位展开技术,实现三维形貌的精确测量。
相位展开 三维形貌测量 条纹投影 绝对相位 phase unwrapping 3D shape measurement fringe projection absolute phase 
红外与激光工程
2023, 52(8): 20230126
作者单位
摘要
四川大学电子信息学院光电系, 四川 成都 610065
编码的圆形正弦条纹在圆心具有零相位, 该点可以作为后续相位计算和展开的参考。但是圆形条纹提供的载频相位具有非线性特点, 当其用于三维面形测量时, 如果圆心在物面上, 获取物面高度信息的方法与投影单频直条纹的情况不同。研究基于圆形条纹投影的相移轮廓术, 讨论了物面高度引起的图像点坐标的位移量和绝对相位的计算方法, 并完成相应的误差分析。对3.5 mm平面测量误差的标准差为0.019 mm。计算机模拟和实验验证了该方法能直接得到离面物体的绝对相位, 用于重建物体的三维面形。
三维面形测量 圆形条纹投影 相移测量 相位展开 绝对相位计算 three dimensional surface measurement circular fringe projection phase shift measurement phase unwrapping absolute phase calculation 
光学与光电技术
2022, 20(1): 34
安世勇 1朱江平 1,2,*杨红雨 1,2周佩 1,2[ ... ]朱昌会 2
作者单位
摘要
1 四川大学视觉合成图形图像技术国家级重点实验室,四川 成都 610065
2 四川大学计算机学院,四川 成都 610065
摄像机标定是结构光三维传感技术中联系测量系统内外参数与三维坐标之间的重要环节。基于灰度信息提取特征点的摄像机标定方法易受图像噪声、对比度等因素的影响。提出一种基于绝对相位靶(APT)的摄像机标定方法,采用时间相位展开算法计算绝对相位,提取相位值为4π整数倍的特征点,采用局部窗口最小二乘拟合算法计算特征点的精确亚像素坐标,进而建立特征点的图像坐标与世界坐标的对应关系。通过仿真实验,分析不同高斯噪声和模糊条件下摄像机参数的绝对误差变化,发现相对于传统的棋盘格和圆点标定法,所提APT标定法对图像噪声和模糊具有更好的鲁棒性,且具有更高的标定精度。真实的对比实验显示,APT标定方法的标定精度优于棋盘格和圆点标定法,尤其在“离焦”(标靶处于相机有效工作距离之外)情况下可将重投影误差降低58.68%,证明了APT标定方法的有效性和可行性。
测量 摄像机标定 相移条纹 绝对相位 特征点提取 亚像素拟合 
激光与光电子学进展
2022, 59(4): 0412001
作者单位
摘要
河北工业大学 机械工程学院, 天津300130
针对传统的投影仪畸变标定方法系统结构和理论推导复杂等问题,提出一种基于相位标靶的投影仪畸变测量和校正方法。该方法以附有全息投影膜的液晶显示屏作为相位标靶,液晶显示屏依次显示水平和垂直方向的正弦条纹图像,投影仪向相位标靶依次投射水平和垂直方向的正弦条纹图像,并分别计算显示条纹和反射条纹的绝对相位。利用两组相位在相机像素上的对应关系,将投影仪投射相位转换到液晶显示屏相位坐标系中,从而测得投影仪的畸变。根据采集的相位空间关系进行畸变校正,使投影仪投射的等相位线在相位标靶上呈直线分布。实验结果证明,该方法可测量并校正投影仪的畸变,不受相机成像质量的影响,可为条纹投影三维形貌测量技术提升投影质量。
光学三维测量 条纹投影 绝对相位 相位标靶 投影仪畸变 Optical three-dimensional measurement Fringe projection Absolute phase Phase target Projector distortion 
光子学报
2021, 50(9): 0912002
作者单位
摘要
1 浙江师范大学 信息光学研究所,浙江 金华 321004
2 浙江省光信息检测与显示技术重点实验室,浙江 金华 321004
对条纹投影动态三维表面成像技术进行了总结,分析了典型方案的特点。首先介绍了该技术的基本原理,包括系统基本结构、三维表面成像原理及相移法和傅立叶变换法这两种典型的相位提取方法。接着介绍了动态成像方案,包括高速投影方案和采用速度相对低的相机进行动态三维表面成像的方案。然后介绍了动态三维成像中绝对相位获取方法,主要是模拟和数字编码法及区域统计特性编码法。最后介绍了高精度动态相位测量方案。
光学三维成像 相位测量轮廓术 傅立叶变换轮廓术 条纹分析 绝对相位 optical three-dimensional imaging phase measurement profilometry Fourier transform profilometry fringe analysis absolute phase 
红外与激光工程
2020, 49(3): 0303005
作者单位
摘要
上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072
基于相位测量偏折术的测量原理,针对移动屏幕偏折术测量方法中的重复标定问题,提出了基于单相机监控的偏折术测量方法。通过辅助相机监控LCD显示屏幕的两个位置,通过PnP方法和坐标系变换确定LCD显示屏幕在主相机中的位姿关系。利用绝对相位追踪对应同一像素的LCD显示屏幕两个位置上的同名相位点,确定入射光线,最终确定法线和梯度信息,并根据径向基函数插值法精确重建镜面面形。采用镜面标定法对具有不同视场的主辅相机进行标定。该方法只需标定一次,不会产生重复标定误差。仿真和实验验证了该方法的可行性,初步实验结果验证该方法具有较高的检测精度。
测量 单相机监控 绝对相位追踪 镜面标定 径向基函数插值 
光学学报
2017, 37(10): 1012007
沈静 1,2,3,*熊伟 1,2,3施海亮 1,3罗海燕 1,3[ ... ]徐标 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所, 安徽 合肥 230031
2 中国科学技术大学, 安徽 合肥 230026
3 中国科学院通用光学定标与表征技术重点实验室, 安徽 合肥 230031
多普勒非对称空间外差干涉仪可用来探测氧气大气带气辉谱线的多普勒频移,进而反演中高层大气的风速。由风速变化引起的干涉条纹相位频移十分微小,而由系统误差导致的绝对相位漂移会严重影响风速反演精度。双臂式干涉仪与单臂式不同,除受扩视场棱镜和光栅影响之外,用于产生光程差的空气隔片的热膨胀也会影响干涉图的绝对相位。通过实测和仿真计算不同温度下的绝对相位漂移,分析了绝对相位漂移的原因。在此基础上,提出了一种绝对相位漂移校正方法,通过求零风速和某一给定风速下两条线性相位拟合曲线之间的距离,校正温度引起的绝对相位漂移,从而准确反演风速。结果表明,仿真分析与实测的绝对相位漂移具有较好的一致性。校正绝对相位漂移后反演的风速误差为3.5 m/s,与校正前相比风速反演误差得到了极大的改善。
光谱学 非对称空间外差干涉仪 风场探测 干涉图 绝对相位漂移 校正 
光学学报
2017, 37(4): 0430003
李海艳 1李勇 1,2,*王辉 1,2
作者单位
摘要
1 浙江师范大学 信息光学研究所, 浙江 金华321004
2 浙江师范大学 浙江省光信息检测与显示技术研究重点实验室, 浙江 金华 321004
为了在黑白摄像机中快速获取场景的三维形貌与颜色纹理, 提出了绝对相位测量结合主动彩色照明的方法.首先向物体投影并拍摄两幅相移为1/3周期的条纹和一幅周期有微小差别的条纹图;然后分别向物体投射光强为给定强度的白、红及绿照明光, 并拍摄图像.用改进的相移法求解第四幅图像与第一、第二幅变形条纹图中的相位;用改进的傅里叶变换法求解第四幅图像及第三幅变形条纹图中的相位;然后得出绝对相位值.最后利用第四幅图像与第五和第六幅图像求出场景反射的蓝色分量, 并根据色度学原理恢复出场景的颜色纹理.实验表明, 该方法在保证三维测量准确度的同时获得了高质量的颜色纹理, 实现了30fps的三维数据及颜色纹理采集速度.
机器视觉 光学测量 条纹投影 颜色纹理 绝对相位 machine vision optical measurement stripe projection color texture absolute phase 
光子学报
2016, 45(1): 112003
作者单位
摘要
1 浙江大学 现代光学仪器国家重点实验室国家光学仪器工程技术研究中心, 杭州 310027
2 浙江大学 昆山创新中心苏州江奥光电科技有限公司,江苏 昆山 215347
基于邻域分析的相移法不适合阶跃场景测量且往往会造成相位误差的积累,为此提出了用于获取绝对相位的对称式和非对称式二元阶梯相位结构光编码方法.两种方法编码图案不同,对称式编码方法编码图案黑白条纹的宽度相等,非对称式不等.通过投影多帧二元结构光编码图案,结合相移法相位提取公式获得阶梯相位.测量时,基于传统正弦条纹投影和相移法获得高准确度包裹相位,并用阶梯相位确定对应包裹相位的级次.根据级次直接进行相位展开,进而获得绝对相位.以量块作为测量对象,两种方法的测量均方根误差达到0.072 mm.两种方法均能够有效还原阶跃场景,实现三维重构.
阶梯相位 二元编码 相移法 三维测量 绝对相位 Stair phase Binary coding Phase-shift method Three-dimensional measurement Absolute phase 
光子学报
2016, 45(3): 0310002

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