**目标分配(WTA)是现代海上编队防空作战的关键技术之一，其目标是合理利用网络化舰艇编队内各项资源，对来袭目标进行拦截，以求拦截效果最优。引入了综合毁伤阈值和综合毁伤矩阵的概念，提出了一种基于异步并行蚂蚁策略的目标分配新方法，并建立分配模型，最后以实例仿真验证了方法的可行性。

威胁评估是协同多目标攻击空战决策的关键技术之一。在分析了现有的目标威胁评估方法中距离威胁模型存在不足的基础上，考虑敌我双方飞机的雷达最大探测距离和导弹最大射程的不同情况，提出了改进的距离威胁模型。针对传统威胁评估方法在确定权重系数方面的缺陷和不足，提出了运用离差最大化方法来解决目标威胁评估问题，给出了离差最大化方法确定威胁因素权重的具体步骤。建立了目标威胁评估的数学模型，并进行了仿真研究，仿真结果表明该方法是合理和有效的。

根据战机远距引导的特点，建立了战机远距引导的三维数学模型，克服了传统二维引导方法实用性不强的缺点；为了实现战机战术上的优势及远距引导的要求，往往需要对远距导引战机进入指定空域时的进入角进行约束，设计了带进入角约束的三维PPN远距引导方法。仿真结果表明该方法能准确引导战机至指定空域，从而保持战术态势上的优势。

针对干涉型光纤陀螺，研究了一种新的收发一体模块，从对SLD光源建模入手，根据该模型，设计了小型化的光学系统。在这个系统中，通过对光源发出的光进行扩束并准直来提高耦合效率，最后，用Zemax软件进行了仿真，分别对光线传播的轨迹及其能量进行了计算，仿真的结果证明了设计的优越性。这种收发模块采用与偏振无关技术，体积小、可靠性高。与应用较为广泛的混偏技术相比，可以有效改善温度变化、振动等因素对光纤陀螺系统精度的影响，从而提高光纤陀螺的整体性能。

在不增大光学系统的焦距，也不缩小CCD 器件阵元的宽度的情况下，为了获得高分辨率的图像，对多幅具有互补信息的低分辨率图像进行研究。首先，把多幅具有互补信息的低分辨率图像通过傅里叶变换到频率域；接着，对频率域中高分辨与低分辨率图像之间关系进行建模，进而得到它们之间的关系；然后，通过对模型求解，得到高分辨率图像的频率值；最后，进行傅里叶反变换即可得到高分辨率图像。实验结果表明：该重建方法获得的高分辨率图像在视觉上比用任意一帧图像经过双线性插值获得的图像要清晰得多，与实际摄取高1倍的分辨率图像几乎达到一样。对Bridge图像的恢复峰值信噪比可以达到34.7673dB。该方法是切实可行的，且恢复图像边缘视觉效果好。

建立了双站ISAR运动目标的几何模型，给出了双站步进频率雷达运动目标的回波信号模型，讨论了目标运动对步进频率双站ISAR成像的影响；为补偿目标因等效径向速度引起合成距离像峰值的时移和能量发散，提出了用距离微分法估计目标的等效径向速度作粗补偿，然后用积累相关法作精补偿的成像方法；仿真结果验证了该方法的有效性。

针对非高斯噪声对卡尔曼滤波误差性能存在影响的问题，通过计算不同分布之间信息距离的方法来度量噪声分布序列的非高斯程度。分别针对符合高斯分布、均匀分布、伽马分布、瑞利分布的随机噪声序列，在噪声均值和方差相同的条件下，采用卡尔曼滤波算法进行仿真实验，考察其滤波结果的误差性能。实验结果表明：上述三种非高斯分布的非高斯程度不同；非高斯系统和高斯系统滤波结果的误差性能基本一致。

为了提高多传感器光电跟瞄系统瞄准精度，提出了多传感器光电跟瞄系统瞄准精度测试的3种方法：像纸法、CCD 法和靶标法。系统采用宽光谱大口径平行光管，结合光电跟瞄系统的激光、红外和电视分系统，实现激光与红外/电视瞄准线高精度测试。详细介绍了每种测试方法的工作原理和主要误差来源，建立了实验测试环境，分别用像纸法、CCD 法和靶标法对同一光电跟瞄系统红外、电视、激光传感器的瞄准线之间的偏差进行了测试和误差分析。结果表明，靶标法测试误差源少，精度能够达到4″，适用于高精度光电跟瞄系统瞄准精度测试。

首先建立了机载双基地雷达的杂波模型，然后分析了机载双基地雷达存在距离模糊时的杂波谱特性，随后对机载双基地雷达存在距离模糊时典型补偿方法的空时自适应处理性能进行了仿真和分析，得出了一些有益的结论。该结论可为进一步有效解决机载双基地雷达存在距离模糊时面临的杂波非均匀问题提供参考。

介绍了态势评估的发展现状，指出了贝叶斯网络用于态势评估的优点，对基于贝叶斯网络的态势评估技术研究的几个主要方面进行了总结和分析，着重探讨了现有态势评估贝叶斯网络中网络构建方法和时间推理技术，指出能充分编码**领域知识、结合时间语义、能够实现模块化推理的贝叶斯网络是态势评估贝叶斯网络发展的趋势。作为参考，给出了几种贝叶斯网络的常用仿真工具。最后，分析了贝叶斯网络应用于态势评估面临的各种问题并试图给出一个有益的研究思路。

根据UAV飞行控制系统的功能任务要求，提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案，详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度，系统硬件采用ARM+CPLD模块设计，二者通过双口RAM进行数据交换；为满足飞控系统实时性和稳定性的要求，系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统，并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后，为验证系统设计的可行性，将仿真数据和试飞数据进行了对比分析，结果表明系统设计正确、可行。

从火力控制的角度探讨多机协同空战的作战方式和协同作战的基本火力控制原理。在深入分析多机协同空战的火力控制过程基础上，指出协同作战与单机自主作战的火力控制的不同特点。将协同空战分解为协同目标瞄准、协同导弹发射与制导、导弹自主攻击3个阶段，针对和载机火力控制密切相关的前两个阶段进行研究，并提出各个协同阶段的协同方式、协同内容和载机火力控制的实施方法，对于协同空战火力控制理论的研究和战术创新具有一定的指导意义。

为了提高舰载飞机着舰时的操纵性能，并且解除低动压状态下航迹角和空速之间的强烈耦合，基于总能量控制理论设计了着舰飞行/推力综合控制系统。其基本思想是用发动机推力控制飞机总能量，用升降舵控制总能量的分配率。针对总能量飞控系统的参数难以整定的问题，采用粒子群优化算法对待调参数进行优化。建立了综合衡量航迹角的阶跃响应性能及其与空速之间耦合程度的适应度函数指标。在优化迭代中粒子群算法的惯性权重先线性减小，然后保持恒定不变。该方法既增强了算法对最优解的搜索能力，又加快了算法的收敛速度。最后，频域分析表明优化的参数使航迹角传递函数的带宽满足设计要求；仿真结果验证了该飞控系统的有效性。

为了解决方向舵卡死引起无人机步入螺旋运动模态，进而可能尾旋坠机的问题，提出了仅通过设计副翼通道的控制律使无人机步出螺旋运动的新方法。首先从方向舵卡死产生的力及力矩的分析出发，得出方向舵卡死且在航向稳定性大于横向稳定性时无人机会步入螺旋运动，仿真结果证明了该结论的正确性。然后把卡死的方向舵产生的影响当作常值扰动，通过设计副翼通道的控制律，实现了无人机改出螺旋运动按指定的滚转角以及偏航角飞行的预期目的。最后通过仿真实验，验证了所设计控制律的可行性。

研究了半捷联末制导系统中捷联天线稳定系统的设计原理和控制算法。首先分析了捷联稳定和陀螺稳定的本质区别与联系；然后基于弹体、导引头、天线的三维运动关系，提出了一种新型捷联天线稳定系统控制方案。使用框架角测量和惯导信息重构天线的绝对空间运动信息，并采用角速度补偿方法和数学稳定平台实现导引头天线的间接稳定，能够解决导引头在纯稳定和目标跟踪两种工作模式下的天线控制问题。最后通过数学仿真验证了所提方法的有效性。

以电视制导**跟踪系统核心部件CCD导引头为研究对象，介绍了CCD的基本组成及工作原理。使用脉冲激光对KA-320 型面阵CCD进行了辐照实验，研究了脉冲宽度、峰值功率、重复频率对CCD饱和阈值的影响。使用Matlab中的Simulink工具对整个实验过程进行了仿真分析，从仿真结果归纳出脉冲激光对CCD探测器的干扰共性。最后得出结论：选用脉冲宽度小、峰值功率高、脉冲频率大的激光器更能使CCD导引头达到饱和，从而对制导**实施有效干扰。

随着虚拟现实与仿真技术的发展，头盔瞄准技术越来越多地应用于战斗机和直升机地面飞行模拟训练和实际作战。通过对单目视觉测量方法和四点定位模型的分析，论述了图像式头盔瞄准具的系统结构及工作机理，着重讨论了定位模型方程解的结构以及错误解的排除等关键问题。设计了头盔瞄准仿真平台，使用VC开发环境与OpenGL相结合导入3dmax模型，设置投影模型参数与相机标定参数一致，仿真相机成像过程，完成了系统组成结构和工作过程的仿真与模拟。仿真实验证明该模型能够完成目标的精确定位，可供从事头盔瞄准具设计和系统综合的工程师参考。

在声纳浮标信号处理系统中，需要使用小尺寸、低功耗，能够适应机载、舰船等复杂环境的显示器。EL显示器是专为对显示器要求严苛的环境而设计的，特别适合冷、热、风、尘土、震动、阳光甚至重力等环境。S1D13706是一款集成了80kB SRAM显存的彩色/单色液晶屏控制芯片。通过对S1D13706芯片原理和EL显示器特点的分析，介绍了S1D13706芯片与TMS320C6713 DSP及EL显示器的接口设计和软件设计，实现了DSP数据在EL显示器上的显示，为复杂环境下显示模块的设计提供了一种可以借鉴的方法。

为了提高罗兰C系统测量精度，利用罗兰C信号收发已知的特点，提出时频域相结合构造代价函数寻优的方法对天波时延与幅度进行估计。首先讨论了时域、频域代价函数的估计性能。通过讨论得出在时域构造代价函数对幅度分辨率较高，在频域构造代价函数对时延分辨率较高的结论。而后根据所得结果，提出在时域构造代价函数估计天波幅度，在频域构造代价函数估计天波时延，并利用迭代提高估计精度。通过计算机仿真，验证了算法的有效性。

针对大功率半导体激光器精确温控较为困难的问题，提出了一种高精度温控系统的设计方法。该系统采用数字PID控制以及细分温度区间的方法，实现了精确温控。在对某大功率激光器的试验中，在高低温环境下，温控精度可以达到±2℃。试验结果表明，该系统温控精度高，加热/制冷效率高，为大功率半导体激光器的温度控制提供了一种良好的解决方案。

在深入研究发动机控制系统软件设计要求的基础上，应用VxWorks操作系统给出了航空发动机数字电子控制器的多任务环境的设计方法、设计了数字电子控制系统的应用软件。该应用软件采用C++语言设计，根据数字电子控制系统的要求及控制目标，依照高内聚、低耦合的软件设计原则，对各种任务进行了分类并模块化开发，完成了软件设计工作。该软件满足某型航空发动机的控制功能、性能及可靠性要求。

将不确定条件下的目标类型动态识别问题归结为一类特殊的多属性决策问题；结合淘汰选择法(ELECTRE)的思想和直觉模糊集的信息表达优势以及属性信息的动态积累过程，提出了动态直觉模糊淘汰选择法及相应的多属性决策方法。所建方法考虑了属性的动态变化情况、优势关系矩阵信息的直觉模糊集表示以及直觉模糊集的构建等。利用舰艇编队空中目标类型识别实例对方法的有效性进行了说明。

研究了背景差分算法，并设计了一种对多车道路段的车流量检测系统。首先通过背景差分的方法，实现了运动前景和背景的分割；进一步使用虚拟检测线实现了多车道车流量的检测。系统平台用Visual C++结合OpenCV进行编程实现。对实际道路环境下的大量的图像序列进行了测试，取得了较好的效果。

采用结构简单的数字谐振器作为对数字化塔康测位信号分离滤波的带通滤波器，对数字谐振器的原理进行了分析，对塔康测位信号设计了两个数字谐振器，最后对系统进行了实验仿真，证实了数字谐振器良好的单频滤波特性，取得了良好的效果。