维数约简是目标识别的一个重要预处理步骤。由于飞机目标图像对各种空间变换(包括平移、尺度、旋转等变换)和观察角度、位置以及光照等因素都比较敏感，使得很多线性维数约简算法不能有效地用于飞机目标识别。局部线性嵌入(LLE)是一种有效的非线性维数约简方法，提出了一种基于LLE的监督LLE算法，并应用于多种条件下的飞机目标识别中。实验结果表明，该方法是有效可行的。

为了准确、迅速识别空袭目标类型，针对当前空中来袭目标的主要特点，运用粗糙集理论和概率神经网络的方法探索空袭目标类型识别问题。该方法先利用粗糙集理论对目标特征属性进行优化筛检，再利用概率神经网络对目标进行分类识别，得到空袭目标的类型识别结果。借助于Matlab7.1的神经网络工具箱仿真验证，该方法不但降低了以往空袭目标识别方法中的人为因素，而且提高了目标识别结果的可信度和快速性，较好地满足了舰艇指挥员在海上对空防御作战中目标识别的需求。

利用人工免疫算法来规划的三维飞行航迹。人工免疫算法根据接种方式的不同分为3种情况：随机选择染色体进行接种; 所有染色体挨个接种; 每个染色体都接种但接种位置是随机的。分别按这3种情况对飞行航迹进行仿真，并对其规划出的航迹进行对比分析。同时，针对威胁的不确定性进行了仿真。最后根据飞机的机动性和适航性对上述规划出的航迹进行了优化。仿真结果表明， 人工免疫算法在寻求规划三维航迹的应用中是可行的，而且在时间上还有很大的优势。

在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上，对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷，在内模控制与H∞控制结合的基础上，提出一种新的内模H∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制方法所有的特征，而且结合H∞控制方法对整个闭环系统进行设计; 推广了H∞控制的实用性和应用性，可用于同时对稳定系统和不稳定系统进行控制器设计; 达到预先指定的控制性能指标。经仿真验证表明：采用内模H∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能，同时也改善了高阶系统的动态性能。

建立敌我统一态势图是协同作战的一项主要内容，它首先需要将分布的传感器数据变换到公共坐标系中，实现数据位置对准。针对海上多平台多传感器的数据位置对准问题，提出了一种基于舷角-距离的多传感器数据对准方法，利用海上平台互相测量的舷角-距离信息，将目标量测转换到平台的传感器舷角坐标系中，完成数据对准。研究了实现该对准方法的两种坐标转换方式，分别给出对准原理和数学模型。通过不同的仿真剧情对两种对准方式的精度进行分析和比较，并根据火控级态势的精度需求确定两者的适用环境。研究结果对于态势图的建立和海上协同作战具有较高的**应用价值。

针对基本遗传算法(GA)和量子搜索算法(QA)的不足，提出改进量子遗传算法(BQGA)，通过测试函数测试，其收敛精度明显优于传统算法。以飞行状态特征参数为研究对象，利用改进的量子遗传算法进行组合寻优，获得飞行状态识别的产生式规则。仿真实验表明，该方法得到的规则简洁、正确、有效。

针对目标监测分析中的SAR图像分割问题，构造了一种基于马尔可夫随机场(MRF)模型和形态学运算的处理方法。首先利用SAR图像邻域空间上的马尔可夫性以及像素灰度的高斯分布模型，以较少的迭代次数实现了SAR图像的初分割; 然后通过形态学运算进行处理，抑制干扰性分割，同时填充目标区域内部空洞，改善分割效果。实验结果显示，该方法可以较好地实现SAR图像目标区域的分割，且处理效率较高，利于实现SAR图像的快速有效分割。

在建立和分析岸基双基地ISAR舰船目标信号模型的基础上，利用双基地雷达等效雷达视角对舰船目标进行运动分析，并以此为依据选择观测数据段成像，利用RD成像算法得到舰船目标的混合视图; 通过回波数据分段成像，利用子图像对舰船目标的多普勒展宽和垂直转动分量进行估计，继而综合这两个估计确定舰船目标的俯视和侧视成像时刻。仿真数据验证了在岸基双基地ISAR系统中该时间段选择方法的有效性。

提出了一种用2.7μm激光Ⅱ类匹配方式泵浦ZnGeP2(ZGP)OPO输出红外激光的新方案，该方案与传统方法相比具有更多优点。实验研究了内腔式KTP OPO输入2.7μm激光，最大输出能量约为2mJ，总的电光效率为0.01%，斜效率为0.03%，能量稳定度为±7%。测量了泵浦光与信号光的和频光的波长及时间波形，由此也验证了输出的是2.7μm激光。结果表明使用此种方法输出2.7μm激光是可行的，为利用2.7μm激光作为泵浦源泵浦ZGP OPO得到3～5μm中红外激光奠定了基础。

固定单站无源定位系统面临着可观测性弱、初始误差大的问题，为了实现稳定高精度定位，在定位模型中引入角度变化率和多普勒频率变化率信息，并在此基础上提出了一种基于空频域信息的改进不敏卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用两次观测时刻之间的间隔，根据当前时刻定位结果，通过后向平滑算法平滑估计前一时刻状态向量和协方差矩阵的估计值，为前向UKF算法提供较高精度的起始值，从而得到对当前时刻状态更为准确的估计; 仿真结果表明，增加高精度的角度变化率和多普勒频率变化率观测量，能够显著改善定位性能，改进的UKF算法在保证实时性的基础上提高了定位性能。

使用MSP430系列单片机作为经纬仪自动调焦的控制核心，采用直线电位器作为位置测量器件。测试结果表明：该系统实现了光电经纬仪的自动调焦控制，提高了调焦精度，且在实际应用中取得了良好效果，具有较强的实用价值。

针对多无人机系统多目标、多传感任务的复杂管理问题，构建了多无人机系统的任务管理框架。首先采用任务状态与目标相结合的方法生成任务元(目标任务状态)，以任务元作为多无人机任务管理的研究对象，简化了系统的复杂性; 然后创建了任务元生成与有效性判断方法; 最后采用基于主客观偏好值离差最小化的多属性决策方法，解决了任务元优先权排序问题。通过对多无人机任务管理系统的构建与理论分析，这种基于任务元的任务管理方法能有效降低系统任务管理的复杂度，便于指挥员对任务的有效决策及管理，该任务管理框架不仅能够解决多无人机系统任务管理问题，对于其他领域的对象管理也具有推广价值。

高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围，但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础，导出状态空间模型。针对内、外环架间的耦合特性，提出将内、外环架分系统作为多入多出对象进行多变量控制设计。采用H∞控制设计方法，根据平台系统对稳定性能和随动性能的不同要求综合控制器。仿真结果显示，与内、外环架系统单独设计的频域控制器相比，在随动精度满足要求的基础上，稳定精度显著提升; 多变量H∞控制方法能够有效改善系统性能。

在凝视型红外焦平面热成像系统的成像过程中，空间采样频率决定于探测单元的物理尺寸和间距。而被探测场景的空间频率往往要高于红外焦平面阵列探测单元重复频率的一半，这种情况称之为欠采样，由此产生的折叠混淆噪声严重损坏了图像质量。在分析凝视型焦平面阵列空间积分抽样理论的基础上，从焦平面阵列结构出发，讨论了探测单元物理尺寸、间距、形状、排列等对空间积分抽样噪声的影响，提出并推导了空间积分抽样噪声测试的中心布里渊区真假频谱积分比法和微位移相关法。

针对OFDM系统中非线性放大器对信号造成的非线性失真影响，采用基于查询表的自适应预失真技术对其进行矫正。在基于最小均方误差算法的经典自适应预失真算法的基础上，采用线性内插算法来更新查询表的内容，从而提高自适应预失真算法的矫正效果; 结合OFDM符号的概率分布特性，提出一种增加较大幅度OFDM信号迭代次数的方法，来提高预失真算法的收敛速度。仿真结果表明，改进的预失真算法改善了对非线性功率放大器造成的非线性失真的矫正效果，提高了算法本身的收敛速度。

研究了天线罩瞄准误差斜率对于雷达型导弹制导系统稳定性和脱靶量的影响，讨论了天线罩瞄准误差斜率的建模，根据已有建模方法的优缺点，提出用数据表格来描述俯仰、偏航平面上的天线罩瞄准误差，在此基础上进行查表法补偿，并通过数学仿真测试了该补偿方法，补偿精度满足要求。

USB设备的工作方式是被动的，即只能响应主机的请求。针对这一特点，为满足USB设备相互通信的需求，提出了一种USB设备互连通信协议。该协议利用传统的USB总线拓扑结构，在USB协议的基础上增加了新的USB转发层，并通过主机轮询的方式获取通信请求，通过USB转发层转发数据包的方式处理通信。为建立USB设备之间的可靠通信链路，以USB设备高速、BULK传输的工作模式为前提，对通信协议中各层的功能进行了划分，重点设计了USB转发层的数据包格式，并对该层在主机端和设备端的工作流程进行了详细介绍。与USB OTG协议相比，该协议能自动完成USB设备间的通信，而USB OTG却需要手动设定USB设备的主从模式。仿真实验表明该协议能够可靠地实现USB设备的通信。

根据远距离激光跟踪瞄准系统对出射激光束的准直要求，设计了一个倍率18的激光扩束系统，系统地介绍了设计方法。按照高斯光束的透镜变换理论，计算了该扩束系统的正确离焦量，分析了系统的焦点偏移量对出射光束束腰位置和束腰半径的影响，指出扩束效率对焦点偏移量非常敏感，预测了精密调焦机构要注意的问题。

针对几种传统的跟踪-微分器存在的缺点，构造了一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器。对几种跟踪-微分器的控制综合函数进行了对比分析，设计了一种可变宽度线性区，利用状态倒推的方法确定了控制综合函数，并依此构造跟踪-微分器。仿真结果表明，该跟踪-微分器能够快速无振荡地跟踪输入信号，具有较好地滤波功能，能输出品质很好的微分信号，算法简单，易于实现。

针对红外电视跟踪器对导弹等高速运动目标跟踪实时性的要求和数据流量大、处理速度高的特点，设计了基于DSP+FPGA架构的电视跟踪器数据处理系统。该系统采用高速数字信号处理器TMS320DM642作为核心处理器完成目标的识别与跟踪，计算脱靶量信息; FPGA作为协处理器完成图像的采集和预处理。该系统能够完成对海面舰船目标和空中飞机目标的识别和跟踪，并与主控计算机实时传送脱靶量，提高了系统跟踪的稳定性。提出了一种基于像素灰度百分比的快速阈值分割算法，满足系统实时性的要求。实验证明该系统可靠性高，整体性能有较大提高。

在FPGA上对多通道雷达接收机幅相不一致进行了校正。采用在通道前端输入标准信号进行测试，试探计算补偿值，输入后端校正器校正的方法实现。整个校正电路为一附加的功能模块，对原接收机结构无要求。校正后通道间信号相位误差小于0.17°，幅度误差小于0.004dB，在工作频率170MHz时，7.42μs即可完成校正，附加延时小于0.04μs。

烟幕作为一种无源干扰手段，具有“隐真”和“示假”的双重功能，在现代战争中的作用越来越大，应用频率也越来越高。从分析红外烟幕的消光机理出发，通过建立简化的计算模型，在二流法下解辐射传递方程，理论上对红外烟幕的消光性能进行了计算，并通过举例对烟幕的消光性能进行了分析。结果表明：理论计算与烟幕的实际消光性能比较吻合，为烟幕在光电对抗中的应用提供了一定的理论依据。

对Weibull分布竞争失效产品的步进加速寿命试验进行优化设计，首先选取产品正常应力下中位寿命的极大似然估计渐近方差的估计值作为优化目标函数，并对优化目标函数进行统计推断。然后利用目标函数的连续性，提出基于离散数据的函数拟合方法，将试验优化设计转化为显函数的约束极值求解问题，同时将智能优化算法应用到步进加速寿命试验的优化设计中。通过给出的算例结果表明：该方法可行; 相对于解析优化方法，易于优化算法的简化和流程化，满足了工程应用的需求。