激光与光电子学进展, 2023, 60 (1): 0107001, 网络出版: 2022-12-05  

非分光多波长调制吸收光谱测量方法 下载: 656次

Non-Dispersive Multi-Wavelength Modulation Absorption Spectrum Measurement Method
作者单位
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,江苏 南京 210094
摘要
针对激光吸收光谱技术波长调制方法测量技术,提出了一种非分光多谱线二次谐波测量方法。通过调整谱线间相对位置,在无需光栅等分光装置条件下可实现对多谱线调制信号的解调制,进而在线测量气体温度。基于7185.60 cm-1/7444.35 cm-1 H2O吸收谱线讨论了调制系数和谱线间相对位置对于测量的影响,结合调制信号频谱图分析了不同调制频率工况下的二次谐波提取方法。利用数值仿真方法建立了脉冲爆轰过程复杂流场变化模型,采用提出方法对脉冲爆轰过程燃气温度进行了测量,验证了该方法的正确性。研究结果对复杂环境条件下波长调制测量方法的应用具有重要意义。
Abstract
Aiming at improving the measurement of wavelength modulation via laser absorption spectroscopy, a non-dispersive multi-wavelength second-harmonic measurement method is proposed. By adjusting the relative position between the spectral lines, the demodulation of the multispectral line modulation signal can be achieved without the need for a grating or other spectroscopic devices, and the gas temperature can then be measured online. Based on the 7185.60 cm-1/7444.35 cm-1 H2O absorption spectrum, the influence of the modulation coefficient and the relative position between the spectral lines on the measurement are discussed. Further, the second-harmonic extraction method under different modulation frequency conditions is analyzed using the modulation signal spectrogram. A numerical simulation method is used to establish a complex flow-field change model in the pulse detonation process. The proposed method is used to measure gas temperature during the pulse detonation process, and its correctness is verified in this study. The research results are of great significance to the measurement of wavelength modulation under complex environmental conditions.

1 引言

脉冲爆轰发动机(PDE)是一种新型发动机,对其工作过程中产生的燃气流场组分温度浓度等指标进行分析,能够更好地研究其工作机理,为评估工作性能提供数据支持1-5。在PDE高温高压的工作环境下,常规的接触式测量技术难以适用,可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术作为非接触气体测试技术,具有灵敏度高、分辨率高、响应速度快和环境适应性强等优点,适用于爆轰流场的在线检测6-8

目前已经有许多学者将TDLAS技术应用于不同环境下的气体测量,主要分为直接吸收法与波长调制法两种。阚瑞峰等9-10选取了1391.7 nm中心处单根谱线采取直接吸收法,搭建双光路测量系统实现了风洞中H2O速度测量,并且还应用直接吸收法对平焰炉中的H2O温度进行测量;张雅琪等11应用直接吸收法,选取7153.7208 cm-1/7153.7488 cm-1和7154.353 cm-1/7154.3538 cm-1两组谱线对火焰中H2O浓度进行测量;吕晓静等12-14应用直接吸收法,通过测量CO、H2O等气体组分的浓度、温度以及速度参数,对气液两相脉冲爆轰发动机的工作性能进行研究;Rieker等15-16在高温条件下应用波长调制技术选用4条谱线对H2O进行温度测量;Li等17通过一次谐波标定二次谐波方法,实现了冲击管中H2O的浓度测量。

波分复用技术可在同一根光纤中同时传输多波长光信号,相比时分复用技术能保证更高的测量效率18-20。但波分复用技术后续需要通过光栅等手段将不同波长的信号分离,且波长相近时可能会导致相互之间产生干扰21-23,测量系统相对复杂,对测量环境要求较高。

本文提出一种基于未分光多谱线解调的波长调制吸收光谱爆轰燃气测量方法,通过解调合成透射信号,无需通过分光装置来实现吸收谱线的分离,简化了测试系统,适用于复杂现场测量,具有重要研究意义和应用前景。

2 波长调制分离解调方法

激光吸收光谱技术以分子吸收光谱理论为基础,一束频率连续变化的平行光穿透气体介质后,气体会对特定频率的光产生不同程度的吸收24-26,激光强度会相应减弱,该过程遵循比尔朗伯定律15

It(v)=I0(v)exp -0LP(l)X(l)Sv[T(l)]ϕ(v)dl

式中:Pl)、Xl)和Tl)分别为总静压、摩尔分数和温度;L为光程长度;ϕ(v)为归一化的分子吸收线型函数;Sv为谱线强度,代表特征谱线对激光吸收度的强弱,对于特定的分子吸收谱线,其谱线强度大小只与温度有关,可通过下式进行计算6

Sv(T)=SvT0T0TQT0Q(T)exp -hcEv"kTexp -hcEv"kT0×1-exp -hcvkT1-exp -hcvkT0

式中:参考温度T0为296 K,该温度下谱线强度可通过HITRAN光谱数据库得到;QT)为分子内部分割函数,可通过多项式拟合求近似值;h是普朗克常数;k为玻尔兹曼常数;c为光的传播速度;Ev"为低态跃迁能,代表分子能级跃迁时所吸收的能量;v为中心频率。式中最后一项为激励辐射,在近红外波段近似为1。

分布式反馈(DFB)激光器在高频电流驱动下激光强度可以描述为6

I0=a2v2+a1v+a0

式中,a2a1a0分别是激光强度扫描波长非线性系数、线性系数和常数。波长调制技术是通过在锯齿扫描信号上叠加高频正弦信号驱动激光器实现的。激光器出射频率为

v(t)=v¯+acos(2πft)

式中:v为中心频率;a为调制深度;f为调制频率。出射激光强度表示为

I0(t)=I0¯+i0cos (2πft+φ)

定义透射光强与入射光强的比值τ(v)

τ(v)=τ[v¯+acos (2πft)]

傅里叶级数展开为

τ[v¯+acos (2πft)]=k=1Hk(v¯,a)cos (k2πft)

式中:

H0(v¯,a)=12π-ππτ(v¯+acos θ)dθHk(v¯,a)=1π-ππτ(v¯+acos θ)cos kθdθ

根据比尔朗伯定律计算得到透射光强乘以参考信号获得二次谐波的X分量和Y分量为

X2f=It(t)cos(2wt)Y2f=It(t)sin(2wt)

式中,w为角频率,大小为2πf。扣除背景信号后,二次谐波为9

S2f=X2f-X2f02+Y2f-Y2f02=GI¯02H2-i12H1+H3

式中:G为探测器增益系数;H1H3为奇函数,在中心处为0。H2值为

H2=-PXS(T)Lπ-ππϕ(v+acosθ)cos2θdθ

二次谐波峰值与气体浓度成正比关系。定义调制系数m,其大小为两倍的调制幅度除以线宽Δvc。Reid等27给出了激光透射率的傅里叶二次谐波表达式为

H2(x,m)=2XLPS(T)πΔvc2M+1-x2M+M2+4x2+4xM2+4x2-Mm2M+4x2-4m2

式中,M=1-x2+m2,在中心处x=0,此时有二次谐波峰值P2f

P2f=I0S(T)PXLπΔvc2m22+m21+m212-2

通过查询HITRAN数据库中两条谱线的加宽系数可知,在一定浓度范围内,线宽近似相等,m也近似相等,可用二次谐波峰值比代替谱线强度比:

P2f1P2f2=RS1(T)S2(T)

HITRAN数据库中谱线强度随温度变化曲线如图1所示[其中图1(a)纵坐标单位中:1 atm=1.013×105 Pa]。由图可知,谱线强度比随温度单调变化,可以通过谱线强度比得到温度。

图 1. 谱线强度/谱线强度比与温度的对应关系(7185.60 cm-1/7444.35 cm-1)。(a)谱线强度;(b)谱线强度比

Fig. 1. Correspondence between line strength/line strength ratio and temperature (7185.60 cm-1/7444.35 cm-1). (a) Line strength; (b) line strength ratio

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因单一激光器波长扫描范围较小,且气体吸收谱线并不接近,所以需要通过波分复用技术将不同波段的激光耦合进一根光纤内,经过气体吸收区后再将不同波段分开,目前主要通过光栅等手段对合波后的激光进行分光处理。本文不再通过借助后续光路设计来实现分光,对经过吸收的透射信号解调得到二次谐波信号,调节吸收谱线中心位波长位置,尽可能减少不同谱线之间叠加带来的影响,实现二次谐波信号的分离。

3 仿真分析

3.1 非分光多谱线波长调制吸收光谱特征

首先对非分光多谱线波长调制吸收光谱特征进行分析。选取7185.60 cm-1/7444.35 cm-1两条H2O特征吸收谱线进行扫描,H2O温度设定为1273 K,压力为2 atm,摩尔分数为0.1,测量路径长度为10 cm。分别对两个波段激光器加载锯齿波信号,对两条H2O特征吸收谱线进行扫描,波长扫描范围分别为7443.5~7447.5 cm-1与7182.5~7186.5 cm-1,谱线间距离为2.25 cm-1,锯齿波扫描频率为1 Hz。分别加载正弦调制信号,正弦波调制频率为1 kHz,调制系数为2。通过仿真获取的一个完整扫描周期内的调制吸收光谱信号如图2所示。

图 2. 激光透射信号仿真结果

Fig. 2. Laser transmission signal simulation result

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对采集得到的调制激光吸收光谱信号进行解调制,解调制结果如图3所示。可见,在未分光的情况下,可以将两个波段的调制吸收光谱二次谐波信号完全区分,从而应用于波长调制气体温度测量。根据获取的二次谐波信号,结合前文中温度测量方法,可以在线反演得到气体温度值。在上述工况中计算得到的气体温度为1290 K,相对误差为1.34%,可见在该条件下计算结果相对理想,误差较低。

图 3. 7185.60 cm-1/7444.35 cm-1合波透射信号解调后二次谐波信号值

Fig. 3. Second harmonic signal after demodulation of multiplexed transmission signals of 7185.60 cm-1/7444.35 cm-1

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3.2 调制系数与吸收谱线相对位置对于测量的影响

为了研究调制系数m对于温度测量的影响。在仿真中保持其他测量工况参数(T=1273 K,P=2 atm,X=0.1,L=10 cm)不变,通过改变调制幅度来改变调制系数,进而考察调制系统对于温度测量精度的影响。仿真结果如图4所示,当调制系数m在2.2附近时,二次谐波峰值最大,信号最为明显,温度测量误差最低,相对误差为1.33%。当调制信号过小时,解调制信号幅值很小,导致温度测量误差增加,当m=0.4时,相对误差为1.76%;当调制信号过大时,两条谱线解调信号发生变形并且加宽严重,导致谱线间叠加干扰严重,误差急剧上升。

图 4. 不同调制系数m对计算结果的影响。(a)二次谐波信号;(b)温度计算相对误差

Fig. 4. Influence of modulation coefficient m on simulation results. (a) Second harmonic signal; (b) temperature relative error

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为了探究两条谱线相对位置对测量信号的影响,不改变环境工况条件,只改变激光器初始波长位置,从而调整两条谱线相对位置,分析谱线叠加的影响。仿真结果如图5所示,在环境工况条件不变的情况下(T=1273 K,P=2 atm,X=0.1,L=10 cm),两条谱线线宽约为0.1 cm-1。在当前工况下,两条谱线相对位置小于两倍线宽时,两条谱线的二次谐波信号相互叠加,导致信号失真,温度计算误差急剧增大,在谱线相对距离为0.1 cm-1时,温度计算误差为25.08%;当两条谱线位置大于两倍线宽时,两条谱线的二次谐波信号互相之干扰较小,在谱线相对距离为0.4 cm-1时,温度计算误差为2.50%,对温度计算结果影响较小。

图 5. 谱线相对位置对仿真结果的影响

Fig. 5. Influence of relative position of spectral line on simulation result

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3.3 不同调制频率对于非分光吸收光谱测量的影响

采用非分光波长调制吸收光谱技术进行测量时,两条谱线之间的相对位置对于测量结果具有重要影响。当测量环境压力较高或谱线对位置较为接近时,谱线间会产生明显干扰。为了消除这种干扰,可以对两条谱线加载不同的调制频率,从而使得测量在不同的调制频段内同步进行。

对7185.60 cm-1/7444.35 cm-1两条H2O特征吸收谱线在相对位置距离为0.2 cm-1时分别采用不同调制频率(f1为800 Hz,f2为1 kHz)进行扫描,测量得到非分光时域信号及其频谱如图6所示。从时域信号中可以看出,由于谱线位置较为接近,在非分光调制时域信号中两条谱线的吸收信号已经叠加至一起,但吸收光谱时域信号频谱特征却十分明显。

图 6. 不同调制频率信号叠加结果。(a)时域图;(b)频域图

Fig. 6. Different modulation frequency signal superposition results. (a) Time domain diagram; (b) frequency domain diagram

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对非分光吸收光谱时域信号的频谱进行细致分析。首先,在调制信号基频及其倍频位置处出现明显的吸收信号,这与调制激光吸收光谱理论相吻合。调制吸收光谱的解调制过程就是将特定倍频信号中的吸收光谱信息进行提取;其次,在调制信号基频及其倍频位置处信号脉宽较窄(小于100 Hz),属于窄脉冲信号。因此,当两条谱线调制频率设定为不同值时,其调制信号基频及其倍频均不重叠,可以将其中两条谱线不同倍频处的谐波信号准确还原。

针对图6中两条谱线的调制频率分别进行解调制,获取解调制后的二次谐波信号,如图7所示。与同频调制测量结果相比,不同调制频率可以明显消除非分光吸收光谱测量过程中多条谱线间的相互干扰,完整还原二次谐波信号,进而实现气体参数的准确测量。

图 7. 两条谱线相同调制频率与不同调制频率的解调结果。(a)调制频率均为1 kHz;(b)7185.60 cm-1谱线调制频率为800 Hz;(c)7444.35 cm-1谱线调制频率为1 kHz

Fig. 7. Demodulation results of two spectral lines with same modulation frequency and different modulation frequencies. (a) Modulation frequencies both 1 kHz; (b) line 7185.60 cm-1 with modulation frequency of 800 Hz; (c) line 7444.35 cm-1 with modulation frequency of 1 kHz

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值得注意的是,选取的两条吸收谱线调制频率在频谱图中基频与倍频信号间相互重叠时,会导致解调时产生更高阶谐波信号,信号间出现干扰;选取的两条谱线调制频率过近时,会导致解调制时噪声较大,信噪比较低,谐波信号失真,温度测量误差较大。因此两者调制频率不宜选取相近及倍数关系的组合。

4 针对气液两相爆轰流场测量的仿真分析与结果讨论

脉冲爆轰发动机工作时爆轰燃气温度与压力变化范围大,可以用于验证本文波长调制气体测量方法。本文以气液两相脉冲爆轰发动机管口处爆轰燃气为研究对象,采用仿真方法分析不同环境工况条件下的测量效果。

仿真中脉冲爆轰发动机长1.5 m,内径80 mm,分别以汽油和氧气为燃料和氧化剂,工作时初始温度设定为296 K,初始压力设定为1 atm,燃料填充系数设定为1。建立考虑粘性影响下的气液两相爆轰流场轴对称控制方程,并采用时空守恒元/求解元(CE/SE)方法进行求解。计算中设定燃料氧化剂化学反应释放能量被气体吸收,忽略发动机壁面与外界的能量交换。通过仿真计算得到脉冲爆轰发动机爆轰过程管内流场变化全过程,典型时刻的爆轰流场速度场及压力场如图8所示。详细物理模型和计算方法可参考文献[28]。

图 8. CE/SE方法仿真得到的管口速度和压力图。(a)速度图;(b)压力图

Fig. 8. Speed and pressure graphs obtained by CE/SE method simulation. (a) Speed graph; (b) pressure graph

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针对脉冲爆轰发动机管口处爆轰燃气发展变化过程进行仿真测量。测试系统方案如图9所示。以爆轰燃气中H2O为检测目标,扫描7185.60 cm-1/7444.35 cm-1两条特征吸收谱线。仿真模拟中锯齿波扫描频率为20 kHz,波长扫描范围分别为7183~7187 cm-1和7443~7447 cm-1。调制正弦波频率分别设置相同频率(500 kHz)和不同频率(400 kHz和500 kHz),调制幅度为0.15 V,对应1273 K,2 atm条件下调制系数为2.1。两束激光信号采用波分复用方式通过光纤进入发射端,透射过测量区域后耦合进入光纤内,并由探测器直接测量接收。测量位置位于距离PDE管口3 cm处。对透射信号进行解调,得到两条谱线的二次谐波峰值,通过式(15)计算得到谱线强度比,之后根据谱线强度比随温度变化曲线得到气体温度值。

表 1. 不同时刻通过仿真得到的温度和计算得到的温度比较

Table 1. Comparison of temperatures obtained through simulation and calculated temperatures at different time

Time t /msModel temperature TM /KSame modulation frequency result TS /KSame modulation frequency relative error eS /%Different modulation frequency results TD /KDifferent modulation frequency relative errors eD /%
2.21921164814.2117369.63
2.8219919979.1819989.14
3.5172815927.8715947.75
5.0108510433.8710423.96
6.0105410104.1710094.26
15.09108872.538882.41
20.06206013.066013.06

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图 9. 测量系统示意图

Fig. 9. Schematic diagram of measurement system

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爆轰波到达测量位置后,管内压力由爆轰波阵面压力值迅速下降,2.2 ms时压力达到最大为32 atm;在3.5 ms后接近常压。与之相比,爆轰燃气温度变化较为缓慢,经过2.8 ms后温度达到最大值2199 K;在爆轰波过后5 ms后降低至1100 K以下,随后温度下降趋势减缓;在20 ms后到达600 K左右并趋于稳定。研究中选取爆轰过程的几个典型时刻,对爆轰燃气温度进行了模拟测量。

图10(a)为两个典型时刻下对两条谱线采用相同调制频率时获得的爆轰燃气二次谐波信号。2.2 ms时爆轰燃气压力为32 atm,在高压作用下谱线宽度明显增加并导致其二次谐波出现叠加,此时计算得到的温度值误差为14.21%。针对2.2 ms时刻的工况,采用不同调制频率进行测量分析,可以将两条谱线的二次谐波信号完全分开,如图10(b)、10(c)所示,此时温度测量误差降低为9.63%。2.8 ms时爆轰燃气压力降低,谱线间相互干扰影响明显减小,温度测量误差为9.18%,此时采用相同调制频率和不同调制频率测量结果差异不大。

图 10. 典型时刻二次谐波解调结果。(a)调制频率均为500 kHz解调结果;(b)2.2 ms时刻7444.35 cm-1谱线调制频率500 kHz解调结果;(c)2.2 ms时刻7185.60 cm-1谱线调制频率400 kHz解调结果

Fig. 10. Second harmonic demodulation results at typical moments. (a) Modulation frequencies both 500 kHz demodulation result; (b) line 7444.35 cm-1 with modulation frequency 500 kHz demodulation result at 2.2 ms; (c) line 7185.60 cm-1 with modulation frequency 400 kHz demodulation result at 2.2 ms

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根据本文方法计算得到温度值与实时温度对比如表1所示。基于不同调制频率测量方法在高压工况下具有优势,温度测量精度明显提升。针对整个爆轰过程,温度测量平均误差为5.74%,优于基于相同调制频率的测量结果。

5 结论

主要研究了可适用于复杂环境测量的非分光多谱线波长调制气体测量方法。在传统波长调制测量方法基础上,通过控制激光器温度和输出电流,使得叠加后透射激光信号中吸收光谱谱线间存在合适的相对距离,进而无需分光即可得到多条调制谱线的二次谐波信号。

利用7185.60 cm-1/7444.35 cm-1谱线对,分别对不同调制系数和谱线间相对距离等工况下的二次谐波信号进行了分析。结果表明,调制系数m在2.2附近时最为合适,调制系数过大或者过小都将引起较大的测量误差。同时,两条谱线相对位置大于两倍线宽时,非分光解调信号对于测量无影响。为了进一步解决在特殊工况条件下谱线间相互叠加干扰对于测量的影响,分别对两条测量谱线加载不同调制频率。理论分析了不同调制频率下调制吸收光谱信号频谱,研究发现调制信号基频及其倍频位置处出现明显的吸收信号,信号脉宽小于100 Hz;当两条谱线调制频率不同时,两条谱线调制信号的基频及其倍频均不重叠,因此可以将两条谱线二次谐波信号完整提取。

为验证本文波长调制气体测量方法,以气液两相爆轰发动机爆轰过程为研究对象,通过采用CE/SE方法获得爆轰过程中燃气参数变化过程,并以此建立模型进行求解。结果表明,非分光多谱线波长调制吸收光谱测量方法可以准确测量爆轰过程燃气温度变化特征,爆轰过程燃气温度测量误差小于9.63%。该方法适用于基于波长调制的多谱线在线测量领域,无需搭建分光装置即可获取测量结果,优化了测量系统,更加适用于在现场进行实时测量,有广阔的工程应用前景。

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