宽色域视频图像技术研究进展
1 引言
随着信息技术的高速发展,图像与视频已经成为人类获取和交换信息的常见载体。除清晰度外,色彩是衡量其质量优劣的重要参数。成像与显示设备的色彩表现力可以用色域来表示[1],其为设备可以展现的最大颜色范围。目前应用最广泛的色彩空间是国际电信联盟(ITU)发布的Rec. ITU-R BT.709标准(BT.709)[2],高清晰度电视(HDTV)广播系统执行的就是BT.709标准。然而此标准的红绿蓝(RGB)三原色构成的色彩空间只能覆盖人眼可视色域的33.25%[3],不能准确再现人眼可见的所有色彩。为了解决这一问题,宽色域(WCG)技术应运而生。宽色域技术可以扩展色彩空间,提高色彩还原能力,满足人们对于高品质视频图像的需求。
在显示设备中广泛应用红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)三原色混色呈现出所需的颜色[4],因此BT.709色域为三角形区域,其色域覆盖范围与标准色域sRGB色域相同。Rec. ITU-R BT.2020(BT.2020)[5]标准定义的超高清电视(UHDTV)色域范围同理也为三角形区域。
图 1. 网球对应颜色色度图及其局部放大
Fig. 1. Color chromaticity diagram of a tennis ball and its partial enlargement
下面这个案例能够更加直观地展现宽色域带来的影响。
图 2. 相同图像在HDTV和UHDTV的显示对比图
Fig. 2. Comparison of the same image displayed on HDTV and UHDTV
除数字影视领域外,宽色域技术还可以为各类应用场景提供更加精准的色彩表现,如电子商务、高保真彩色印刷、文物复刻等。例如,在电子商务方面,采用宽色域技术可以减少服装等商品因色差问题导致的退货现象。同时,宽色域技术为远程医疗等需要高保真彩色图像的行业带来更多的可能性,使得医生在诊断时能够更加准确地判断病情,提高医疗服务的质量和效率。
显示设备在技术上向着高亮度、高动态范围(HDR)[8]、高分辨率、高刷新率、宽色域等方向迅速发展[9-10]。根据IHS Market公司的调查结果,2015—2022年宽色域显示设备普及率逐年上升,预测2023年将达到21.2%,如
图 3. 2015—2023年宽色域显示设备普及率预测
Fig. 3. Prediction of the popularity of wide color gamut display devices from 2015 to 2023
2 扩展色域的相关技术
宽色域技术的研究工作主要分为3个方向:传输“负”值色光方法、高饱和度三原色和多原色方法,其中,多原色的成像与显示技术也值得关注。
2.1 传输“负”值色光信号
根据三原色理论可知,自然界中的大多数颜色都可以通过红绿蓝三原色混合形成。1931年,CIE规定了R、G、B三原色标准波长分别为700 nm、546.1 nm、435.8 nm。
为了扩展色域范围,国际标准化组织先后制定了一些标准来兼容“负”值信号[3]。1998年,ITU发布的第一个宽色域国际视频标准为ITU-R BT.1361(BT.1361)[12],其将Pointer色域[13]作为宽色域系统的目标色域,使色域覆盖率提高为39.40%[14]。Pointer色域是包含了人眼可见的所有真实表面颜色的集合,它涵盖了自然界中所有真实反射的颜色(非自发光)。因此,许多宽色域标准都将其作为目标色域。BT.1361采用非对称的伽马校正曲线,以压缩信号中的“负”值部分。但是BT.1361并未得到实际应用,2015年国际标准组织取消了BT.1361。取而代之,真正推动宽色域研究进程的国际标准为2006年国际电工委员会(IEC)制定的IEC61966-2-4,也就是Sony公司提出的xvYCC色彩空间。目前的彩色摄像机实际上已经可以采用线性矩阵计算“负”值的RGB信号。但是该方法有很大局限性:1)为了避免增加量化阶数,增大数据量导致频率带宽占用过高的问题,该方法对“负”值彩色信号的压缩较大。这不仅会影响信号的保真度,而且会导致接收端恢复困难,影响数据的准确性,使颜色重现时产生误差。特别是对于“负”值红色,因为它的绝对幅值远大于“负”值绿色和“负”值蓝色的绝对幅值。2)xvYCC色彩空间包含了很多物理无法实现的颜色,为了充分利用该色彩空间,还需要定义新的最佳发光色彩空间[15]。3)带来的色域扩展效果非常有限,相对于目前广泛应用的BT.709/sRGB,xvYCC的色域范围实际上只增加了5%左右[16]。
2.2 高饱和度三原色
Adobe RGB、DCI-P3和ProPhoto RGB等宽色域标准都通过增加原色的饱和度的方法来扩大色域范围。ITU提出的面向UHDTV、4K和8K超高清视频系统的BT.2020标准通过选用谱色光作为RGB三原色,将色域覆盖范围扩大到可视色域的63.3%。本小节按照出现的时间顺序依次介绍对于标准色域sRGB而言,选用高饱和度三原色的色域标准及其应用。
2.2.1 Adobe RGB色域
Adobe RGB是由Adobe公司于1998年开发的,开发目的是尽可能在青色(C)、洋红色(M)、黄色(Y)和黑色(K)的CMYK彩色印刷中利用显示器等设备的RGB颜色模式囊括更多的颜色。Adobe RGB使用的红色原色和蓝色原色与sRGB相同,但采用的绿色原色更加饱和,因此在青绿色色系显示效果上有所提升,色度坐标总结如
表 1. 标准色域与常用宽色域标准
Table 1. Standard color gamut and common wide color gamut standards
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表 2. 标准色域与常用宽色域标准色度参数
Table 2. Standard color gamut and common wide color gamut standard chromaticity parameters
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2.2.2 ProPhoto RGB色域
ProPhoto RGB也被称为reference output medium metric RGB(ROMM RGB),是由柯达(Kodak)公司开发的一种输出参考RGB色彩空间。1999年,Kodak公司发布了ROMM RGB色彩空间的白皮书并于2000年在PICS会议中发表[17]。ProPhoto RGB色域面积非常大,包含了Pointer色域所记录的所有可能出现的色彩,甚至超过了人眼可视的色域范围。摄影常用的RAW格式图像通常会出现sRGB和Adobe RGB色彩空间之外的颜色,尤其是在高饱和度区域,因此专业摄影人员经常应用ProPhoto RGB色域。此外,ProPhoto RGB也可在对RGB图像的通道进行非线性变换(色调修改、色彩平衡调整等)时使用。然而ProPhoto RGB色域中大约13%的色彩空间中呈现的颜色是虚构的颜色,采用的绿色原色和蓝色原色也是虚构的,不存在且不可见。此外,在具有如此大的色域的色彩空间中工作时,更适合使用16位色彩深度而非8位,以避免色调分离效应。ProPhoto RGB还具有色间相关性和感知非线性的缺点,因此其不适合应用于色度压缩方面。
2.2.3 DCI-P3色域
DCI-P3是美国电影行业推出的一种宽色域标准,是目前数字电影回放设备的色彩标准之一。其于2007年由数字电影倡议组织(DCI)定义,由电影和电视工程师协会(SMPTE)在SMPTE EG 432-1[18]和SMPTE RP 431-2[19]中发布。DCI-P3使用与sRGB和Adobe RGB相同的蓝色原色与更加饱和的红色原色和绿色原色,色度坐标参见
2015年10月,苹果的iMac台式机成为第一台内置宽色域显示器的消费产品型电脑,支持DCI-P3色彩空间[20],之后所有的苹果产品都是支持DCI-P3色域的。目前,DCI-P3已成为家用大屏显示设备的常用色域标准,例如LG 45GR95QE-B显示器色域覆盖范围达到了DCI-P3色彩空间的98.5%。2022年国际信息显示学会(SID)显示周上,京东方(BOE)展示了一款95英寸8K OLED面板,色域范围能够覆盖99%的DCI-P3[21]。
2.2.4 BT.2020色域
BT.2020是2012年由ITU颁布的定义标准动态范围(SDR)和宽色域的UHDTV的标准,包括了图像分辨率、位深度、原色和颜色变换等各个方面[5]。BT.2020色域标准覆盖了全部的sRGB和Adobe RGB色彩空间,而整个DCI-P3色域只有大约0.02%分布在BT.2020色域之外,基本上可以忽略。诸如HDR10、Dolby Vision、H.264/MPEG-4 AVC、H.265/HEVC等视频图像编码标准支持BT.2020[22-25],但是BT.2020对RGB三原色纯度的要求过高,因此到目前为止没有满足其要求的成像技术,所以也没有真正的BT.2020视频源。2016年,ITU推出了Rec. ITU-R BT.2100标准[26],针对高动态范围和宽色域的UHDTV进行标准定义,但与BT.2020的色域范围完全相同。而且将来成像技术能够满足BT.2020的技术要求时,覆盖可视色域的63.3%也绝不是技术发展的终点。此外,采用高饱和度三原色技术显示宽色域图像时,如果信源的色域范围大于显示器的色域范围,为了避免显示图像出现不自然的失真和细节丢失,色域映射是必须的[4],即需要显示设备具备色域限缩功能。
目前量子点技术在开发以BT.2020色域为目标色域的显示设备时被广泛采用。2017年,Kim等[27]提出并制造了一种使用图案化量子点薄膜和窄带滤波器(SPF)的光学高效液晶显示器((LCD)结构,红色、绿色和蓝色光谱的光强度分别增强到参考LCD值的1.63、1.72和2.16倍,色域覆盖率达到BT.2020色域的90%以上。2020年,Huraibat等[28]使用BT.2020色域覆盖率为81%的飞利浦(Philips)Brilliance LCD显示器测试基于量子点技术实现的多原色显示模型,其中,五原色(RGBCY)方案的色域面积达到0.193,覆盖BT.2020色域的90%以上。2022年,肖功利等[29]研制了一种新型的全介质圆环——纳米棒结构颜色滤波器,能够在特定的波段表现出较强的反射特性。通过改变纳米棒直径可实现宽色域颜色滤波特性,其形成的高纯度RGB三原色所覆盖的色域面积高达0.115。此外,同年三星量子点显示屏在特定亮度下可显示的色域为BT.2020的90%以上,获得了“真实色调”认证[30]。
标准色域以及主流应用高饱和度三原色的宽色域标准如
上述标准色域以及主流应用高饱和度三原色的宽色域标准对应的色度参数如
图 5. CIE 1931 xy色度图中的标准色域、Pointer色域和多种宽色域标准色域
Fig. 5. CIE 1931 xy chromaticity diagram of the standard color gamut, Pointer color gamut, and a variety of wide color gamut standards
3 基于多原色的宽色域技术
对于高饱和的原色技术,可以使用窄带彩色滤光片(CF)或光源获得高度饱和的RGB三原色,但是光谱宽度越窄,亮度就越暗。这种方法以牺牲颜色的亮度为代价。多芯片RGB LED具有极佳的色纯度,但需要单独且复杂的驱动电路[31]。且其采用RGB三原色,色域范围仍然局限于某个三角形,即使理论上最大的三原色覆盖率也达不到人眼可视色域范围的85%以上[32],无法精确再现色度图上一些高饱和度颜色,因此采用高纯度RGB三原色的应用极其受限。为了进一步扩大色域范围,多原色是必经之路[33]。此外,多原色技术还具有节能的效果。根据人眼对红光并不敏感的视觉特性,针对现阶段通用的RGB三原色,可以考虑使用明视觉情况下光谱光视效率值更高的颜色来代替其中的红原色,这样在使用新的三原色混合成待匹配色光时便能够有效地降低能耗。Li等[34]添加590 nm的橙色色光(O)作为第4原色,将色度图中的∆RGB分为∆RBO和∆GBO,属于∆RBO色域范围内的颜色将依旧由标准的红绿蓝三原色形成,而属于∆GBO色域范围内的颜色将由橙绿蓝三原色混色形成。RGBO四原色方案较标准的RGB三原色方案的平均节能效率约为18.8%,最大节能效率高达32.8%。鉴于显示器的应用非常广泛,无论是为了增加手机等电子设备的续航时间,还是为了节能减排的目标,越来越多的国家关注节能显示问题,而这需要多原色技术的帮助。
3.1 多原色成像技术
采用高饱和三原色的宽色域标准的色域范围仍然局限于某个三角形,难以覆盖更广的颜色空间。为了进一步扩大色域范围,学者们开始研究多原色方案。早在1870年,4种原色的概念就被提出了,即黄、红、蓝、绿,被称为视觉对抗理论。为了能够高保真地重现色彩,需要在信源端提供多原色视频图像信息。多原色图像传感器早已进入市场,并且在近年取得了突破性进展。SONY公司早在2003年就推出四原色图像传感器[35],其ICX456和Cyber-Shot DSC-F828摄像机就采用RGBE四原色图像传感器。根据人类视觉系统对绿色的敏感度要高于红色和蓝色,SONY在三原色基础上添加红色的补色,即宝石蓝色(E),对红色和绿色的忠实再现有很大的助益。不过该设备输出仍为RGB图像,因为没有标准支持四原色图像。
加利福尼亚大学、剑桥大学与麻省理工学院还联合研制了最多5个原色的多原色可转换图像传感器[36],可以在同一相机中的RGB、CMY和RGBCY的多组颜色之间切换,能够在多种场景条件下提高颜色保真度,例如宽带滤光片CMY适用于低照度场景,而高照度场景需要窄带滤光片RGB。
图 6. RGB、CMY与RGBCY成像和色差对比[36]。(a)实际图像;(b)RGBCY成像;(c)RGB成像;(d)CMY成像;(e)实际图像色差;(f)RGBCY色差;(g)RGB色差;(h)CMY色差
Fig. 6. Imaging and color difference comparison of RGB, CMY, and RGBCY[36]. (a) Ground truth; (b) RGBCY imaging; (c) RGB imaging; (d) CMY imaging; (e) ground truth color difference; (f) RGBCY color difference; (g) RGB color difference; (h) CMY color difference
3.2 多原色显示技术
多原色显示技术有助于扩展色域,同时可能实现节能和提高分辨率等效果。Tomizawa等[38]和Teragawa等[39]都强调了超越RGB三原色的多原色显示的必要性。多原色显示系统按原色数量可划分为4原色、5原色和6原色等。目前的色域标准不能有效覆盖人眼可见色域中的青色区域,导致需要高饱和度青色的显示情况会产生较大色差。而青色广泛应用于自然、航空、建筑、医疗等多个方面,例如沙滩浅滩水的颜色、天王星大气层中甲烷气体云的颜色、土耳其及中亚的一些建筑、用来减少血红色情绪反应的外科医生和护士的青色长袍等。黄色是拮抗理论[40]中必不可少的颜色,它比RGB颜色理论更适合模拟人类视觉系统。根据视觉效果函数,人眼对黄色高度敏感,黄色区域的颜色辨别力更高[41]。这意味着黄色能够以更低的输入电流达到相同的亮度,即实现更低的功耗。此外,亚洲人对黄色高度敏感,因为黄色接近他们的肤色。因此,目前常见的多原色组合形式包括“RGB+黄(Y)”“RGB+青(C)”“RGB+白(W)”“RGB+青(C)+黄(Y)”“RGB+青(C)+白(W)”“RGB+青(C)+黄(Y)+品红(M)”等[42-43]。传统的多原色显示技术大都采用LED背光液晶显示器面板[44],例如日本Sharp公司Quattron系列的LCD-80XU35A就采用四原色。日本半导体能源实验室和中国台湾友达光电公司都开发了RGBY四原色OLED显示器,充分发挥四原色节能的优势[45-47]。在被认为非常具有应用前景的MicroLED显示技术领域,日本学者还开发了每个像素尺寸仅有5 μm×5 μm的RGBY四原色显示器[48]。Xiong等[42]以及Yoshida等[49]分别对多种多原色显示模型的性能进行了实验或仿真,实验证明四原色显示系统的亮度分辨率相较于RGB三原色系统提高了2倍左右。
2010年,LG[50]和夏普[51]均推出RGBY四原色相关研究成果,其中,LG采用黄色提高发光效率从而提升亮度,并未扩展色域。夏普采用RGBY方案扩展色域,实现更亮的图像渲染效果,如
图 7. RGB和RGBY显示以及子像素结构。(a)传统RGB;(b)4原色RGBY
Fig. 7. Display and sub-pixel structure of RGB and RGBY. (a) Conventional RGB; (b) four-primary-color RGBY
Luo等[31]开发了一种通过空间和时间域混合色彩的四原色LCD,
图 8. 时空域四原色方法的图像生成[31]
Fig. 8. Color generation of the spatiotemporal four-primary-color approach[31]
对于更多原色组合,夏普公司研制出一款60寸的五原色RGBCY电视,与传统RGB滤光阵列[
图 9. RGB、RGBCY和RGBCMY彩色滤光阵列。(a)RGB;(b)RGBCY;(c)RGBCMY RGB∶CMY=1∶1;(d)RGBCMY RGB∶CMY=3∶1
Fig. 9. RGB, RGBCY, and RGBCMY color filter arrays. (a) RGB; (b) RGBCY; (c) RGBCMY RGB:CMY=1∶1; (d) RGBCMY RGB∶CMY=3∶1
世界上第一款六原色显示器采用RGBCMY原色构成,由三星株式会社成功研制[55],如
4 结论
随着人们对视频图像显示质量的要求不断提高,宽色域技术已经成为显示行业的研究热点。扩展色域的主要方法有传输“负”值色光、采用高饱和度的三原色以及多原色技术,可以提高视频图像的感知质量。与BT.709定义的标准色域sRGB相比,Adobe RGB、DCI-P3、ProPhoto RGB和BT.2020等色域标准都通过增加原色的饱和度的方法来扩大色域范围,可以综合各色域特点及用途来选择合适的目标色域。然而三原色的色域范围仍然局限于某个三角形,考虑到对极致色域的追求,多原色技术是实现更广色域的必经之路。但是若要通过多原色达到扩展色域的目的,系统必须能够成像、兼容传输并显示多原色图像,三者同时满足,才能做到真实准确的颜色还原。目前还缺乏针对多原色视频图像信号的相关标准,涉及诸多方面,例如不同波长原色的添加,多原色视频图像编解码以及标准的三原色与多原色成像、传输与显示系统的兼容性等软件方面的问题。此外,为了能够真实准确地再现人眼可见的所有颜色,对于硬件设备,在成像与显示材料、背光结构、编解码器的复杂度与处理实时性等方面,宽色域视频图像技术还需要继续展开研究。
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