基于受激布里渊散射的海水温度和盐度同步反演 下载: 685次
1 引言
温度和盐度是海水的两个重要参数,因此对海水温度和盐度的测量在认识和研究海洋环境中具有重要意义。目前,海洋温度和盐度的数据获取主要依靠温盐深剖面仪、静态浮标、舰船航行和卫星遥感等方法[1-4],但这些方法无法实现大范围、高精度的实时探测。布里渊散射激光雷达[5-7]作为一种新的海洋探测手段,可以实时探测上层海水的温度、盐度、声速等水体参数。国内外学者对基于布里渊散射的海水温度和盐度测量进行了充分研究:1984年,Collins等[8]综述了利用布里渊散射和拉曼散射测量海洋水下声速、温度、盐度等参数;1984年,Hirschberg等[9]应用布里渊散射实验测量了海水声速和温度;2002年,刘金涛等[10]用外差激光雷达借助布里渊散射频移得到0.1 ℃的温度测量精度;2008年,马泳等[11]提出通过测量布里渊频移和信号功率,实现海水温度和盐度的同步测量;2014年,刘杰[12]根据布里渊散射频移、信号能量建立了海水的布里渊散射模型,提出了反演海水温度、盐度的方法;2021年,Bao等[13]提出布里渊散射频移结合拉曼散射光谱的海水盐度反演方法,盐度的反演误差低于0.47‰。
依据布里渊散射的产生机制,布里渊散射激光雷达可分为自发布里渊散射激光雷达和受激布里渊散射(SBS)激光雷达两类[14-15]。相较于自发布里渊散射激光雷达,SBS激光雷达具有脉宽压缩、高能量反射率、相位共轭等特性,更有利于散射信号的接收及处理。利用SBS激光雷达可以实现水下目标探测和水体参数(声速、温度、盐度等)的实时反演[16-23]。频移和线宽作为布里渊散射的两个重要频谱特征参数,与海水的温度、盐度、压强等参数密切相关[24-25]。在实际海洋环境,同一压强(深度)下海水的布里渊频移和线宽主要受温度和盐度的影响,因此可以通过测量频移和线宽反演出温度和盐度数值[26-27]。
本文从理论上分别计算出不同温度和盐度下海水的SBS频移和线宽,通过函数拟合得到频移和线宽关于温度和盐度的反演模型。实验上,通过测量不同温度和盐度下海水的SBS频移和线宽数值,将其代入反演模型后得到温度和盐度数值,从而实现海水温度和盐度数据反演。实验测量结果验证了所提理论反演模型的可行性,为实际海洋环境下的海水温度、盐度测量提供支撑。
2 理论模型
布里渊散射是入射光与介质中弹性声波场相互作用而产生的非弹性散射,当激光入射到海水中时,布里渊散射的频移
式中:
折射率可表示为海水温度、盐度及入射光波长的函数[30],即
式中:
海水声速
式中:
海水密度随温度、盐度的变化关系[32]可表示为
式中:
海水剪切黏滞系数
式中:
由于布里渊散射频移和线宽受海水温度和盐度的影响,因此可以构建出频移和线宽关于温度和盐度的二元方程组:
通过联立方程组,可以得到温度和盐度关于频移和线宽的反演模型:
通过实验测量获得布里渊散射的频移和线宽后,将它们代入反演模型即可得到海水的温度和盐度信息,从而实现温度和盐度的反演。
基于上述分析,将世界海洋环境数据库(WOA18)中我国南海和东海海域的温度和盐度分布数据作为建立理论反演模型的基础。南海和东海2017年的平均温度和盐度分布如
图 1. 南海表层温度和盐度图。(a)温度;(b)盐度
Fig. 1. Distribution of surface temperature and salinity of South China Sea. (a) Temperature; (b) salinity
图 2. 东海表层温度和盐度分布。(a)温度;(b)盐度
Fig. 2. Distribution of surface temperature and salinity of East China Sea. (a) Temperature; (b) salinity
从
根据南海和东海的海表温度和盐度数值范围,分别选取温度为15、18、21、24、27、30 ℃,盐度为30‰、31‰、32‰、33‰、34‰、35‰,代入式(
图 3. 频移和线宽与温度和盐度关系。(a)频移;(b)线宽
Fig. 3. Changes of frequency shift and line width of SBS with temperature and salinity. (a) Frequency shift; (b) line width
针对上述计算获得的频移和线宽值,经过多项式拟合分别得到频移和线宽关于温度、盐度的拟合关系以及拟合公式,如
图 4. 频移和线宽拟合图。(a)频移;(b)线宽
Fig. 4. Fitting graphs of frequency shift and line width. (a) Frequency shift; (b) line width
式中:
式中:
依据式(
3 实验测量及数据反演
实验测量系统主要由脉冲激光器、偏振光路、海洋环境模拟系统、信号采集系统4个部分组成,系统结构如
基于上述实验系统,实验测量了不同温度和盐度下的SBS频移和线宽。实验中,将海盐(Sigma-Aldrich)融入纯净水中配制不同盐度的海水,温度由热电偶温度传感器进行监测,同一温度及盐度条件下重复测量20次,取其平均值作为最终的测量结果。以实际温度20 ℃和实际盐度35‰为例,
表 1. 不同温度和盐度下的6组实验反演结果
Table 1. Six groups of experimental inversion results at different temperatures and salinities
|
图 6. 实际温度20 ℃和实际盐度35‰下ICCD采集的干涉光谱图
Fig. 6. Interference spectrogram collected by ICCD with actual temperature of 20 ℃ and actual salinity of 35‰
将圆环光谱转化为二维光谱并进行低通滤波去噪、线性拟合、谱线去展宽等数据处理,从而获得频移和线宽值。如
图 7. 散射信号的二维光谱。(a)原始光谱;(b)低通滤波后的光谱;(c)拟合后的光谱;(d)去展宽后的光谱
Fig. 7. Two-dimensional spectra of scattering signal. (a) Original spectrum; (b) low-pass filtering spectrum; (c) fitting spectrum;(d) deconvolution spectrum
4 误差分析
温度和盐度的反演误差主要取决于频移和线宽的实验测量误差,误差结果如
图 8. 误差分布图。(a)频移和线宽的测量误差;(b)温度和盐度的反演误差
Fig. 8. Error distribution graphs. (a) Measurement errors of frequency shift and line width; (b) inversion errors of temperature and salinity
由于温度和盐度的反演是通过求解式(
从
5 结论
从理论和实验两方面研究了基于SBS频移和线宽的海水温度、盐度同步反演。理论上,分析SBS频移和线宽与海水温度和盐度的依赖关系,并将世界海洋环境数据库中我国南海和东海海域的温度和盐度分布作为基础,理论计算了温度为15~30 ℃、盐度为30‰~35‰海水的频移和线宽,从而建立基于频移和线宽的温度、盐度同步反演模型。实验上,测量了6组温度和盐度下的SBS光谱,经滤波去噪、线性拟合和谱线去展宽等数据处理后获得频移和线宽值,将其代入反演模型后求解得到温度和盐度值,并对实验测量误差和反演误差进行分析。研究结果表明,基于SBS频移和线宽的反演模型可以实现海水温度和盐度的同步反演,最小温度反演误差为0.04 ℃、最小盐度反演误差为0.09‰。频移和线宽的测量误差影响反演结果,因此要想提高温度和盐度的反演精度,需要进一步完善数据处理方法,从而减小频移和线宽的测量误差,这是下一步的重点研究工作。
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