光学学报, 2022, 42 (24): 2429001, 网络出版: 2022-12-14   

基于受激布里渊散射的海水温度和盐度同步反演 下载: 685次

Simultaneous Inversion of Seawater Temperature and Salinity Based on Stimulated Brillouin Scattering
徐宁 1,2张博 1,2罗宁宁 1,2徐进军 1,2何兴道 1,2,3史久林 1,2,3,*
作者单位
1 南昌航空大学江西省光电信息科学与技术重点实验室,江西 南昌 330063
2 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,江西 南昌 330063
3 南昌航空大学无损检测与光电传感技术与应用国家工程实验室,江西 南昌 330063
摘要
为实现海水温度和盐度的同步测量,理论和实验研究了受激布里渊散射(SBS)频移和线宽相结合的数据反演方法。理论上根据经验公式,拟合了SBS频移、线宽随温度、盐度的变化关系。实验上测量了不同温度、盐度下海水的SBS频移和线宽,并利用理论反演模型反演分析了海水的温度和盐度。研究结果表明,利用频移和线宽相结合的方法可实现海水温度和盐度的同步反演,温度反演误差的最小值为0.04 ℃、最大值为0.41 ℃,盐度反演误差的最小值为0.09‰、最大值为0.65‰。
Abstract
To realize the synchronous measurement of temperature and salinity of seawater, we study a data inversion method by combining frequency shift and line width of stimulated Brillouin scattering (SBS) theoretically and experimentally. Theoretically, the variations of frequency shift and line width of SBS with the changes in temperature and salinity are fitted by empirical formulas. Experimentally, the frequency shift and line width of SBS in seawater with different temperatures and salinity are measured, and then the temperature and salinity of seawater are analyzed by the theoretical inversion model. The results indicate that the simultaneous inversion of seawater temperature and salinity can be realized by the combination of frequency shift and line width of SBS. The minimum and maximum temperature inversion errors are 0.04 ℃ and 0.41 ℃, respectively, and the minimum and maximum salinity inversion errors are 0.09‰ and 0.65‰, respectively.

1 引言

温度和盐度是海水的两个重要参数,因此对海水温度和盐度的测量在认识和研究海洋环境中具有重要意义。目前,海洋温度和盐度的数据获取主要依靠温盐深剖面仪、静态浮标、舰船航行和卫星遥感等方法1-4,但这些方法无法实现大范围、高精度的实时探测。布里渊散射激光雷达5-7作为一种新的海洋探测手段,可以实时探测上层海水的温度、盐度、声速等水体参数。国内外学者对基于布里渊散射的海水温度和盐度测量进行了充分研究:1984年,Collins等[8]综述了利用布里渊散射和拉曼散射测量海洋水下声速、温度、盐度等参数;1984年,Hirschberg等9应用布里渊散射实验测量了海水声速和温度;2002年,刘金涛等10用外差激光雷达借助布里渊散射频移得到0.1 ℃的温度测量精度;2008年,马泳等11提出通过测量布里渊频移和信号功率,实现海水温度和盐度的同步测量;2014年,刘杰12根据布里渊散射频移、信号能量建立了海水的布里渊散射模型,提出了反演海水温度、盐度的方法;2021年,Bao等13提出布里渊散射频移结合拉曼散射光谱的海水盐度反演方法,盐度的反演误差低于0.47‰。

依据布里渊散射的产生机制,布里渊散射激光雷达可分为自发布里渊散射激光雷达和受激布里渊散射(SBS)激光雷达两类14-15。相较于自发布里渊散射激光雷达,SBS激光雷达具有脉宽压缩、高能量反射率、相位共轭等特性,更有利于散射信号的接收及处理。利用SBS激光雷达可以实现水下目标探测和水体参数(声速、温度、盐度等)的实时反演16-23。频移和线宽作为布里渊散射的两个重要频谱特征参数,与海水的温度、盐度、压强等参数密切相关24-25。在实际海洋环境,同一压强(深度)下海水的布里渊频移和线宽主要受温度和盐度的影响,因此可以通过测量频移和线宽反演出温度和盐度数值26-27

本文从理论上分别计算出不同温度和盐度下海水的SBS频移和线宽,通过函数拟合得到频移和线宽关于温度和盐度的反演模型。实验上,通过测量不同温度和盐度下海水的SBS频移和线宽数值,将其代入反演模型后得到温度和盐度数值,从而实现海水温度和盐度数据反演。实验测量结果验证了所提理论反演模型的可行性,为实际海洋环境下的海水温度、盐度测量提供支撑。

2 理论模型

布里渊散射是入射光与介质中弹性声波场相互作用而产生的非弹性散射,当激光入射到海水中时,布里渊散射的频移νB和线宽ΓB28可表示为

νB=2nS,T,λλυSS,T,Psinθ2ΓB=12πρ43ηs+ηb+κCpγ-14πnλsinθ22

式中:n为介质的折射率;υS为介质中的声速;S为海水盐度;T为海水温度;P为海水压强;λ为入射光的波长;θ为散射角(发生SBS时,θ=180°);ρ为介质的密度;ηsηb分别为介质的剪切黏滞系数和体黏滞系数;κ为热导率;Cp为定压比热容;γ=Cp/Cv为比热容比,Cv为定容比热容。对于海水而言,式(2)中的κCpγ-1通常要比黏滞系数43ηsηb小两个数量级,因此可以被忽略。从式(1)、(2)可以看出,对于特定的入射光波长,布里渊散射频移主要受折射率n、声速υS和散射角θ的影响,线宽主要受密度ρ、剪切黏滞系数ηs、体黏滞系数ηb、折射率n和散射角θ的影响。式(2)中的线宽ΓB为自发布里渊散射线宽,SBS线宽ΓSBS相对于自发布里渊散射线宽具有压缩特性,其相互关系29可以表示为

ΓB=1.0894+0.5065exp-0.0985T2πΓSBS

折射率可表示为海水温度、盐度及入射光波长的函数30,即

nS,T,λ=n0+n1+n2T+n3T2S+n4T2+n5+n6S+n7Tλ+n8λ2+n9λ3

式中:n0=1.31405n1=1.77900×10-4n2=-1.05000×10-6n3=1.60000×10-8n4=-2.02000×10-6n5=15.86800n6=0.01155n7=-0.00423n8=-4382n9=1.14550×106

海水声速υS可由Grosso声速计算公式31获得,该公式为

υSS,T,P=c0+c1T+c2T2+c3T3+c4S+c5S2+c6TS+c7T2S+fS,T,P

式中:c0=1402.390000000c1=5.011100000c2=-0.055095000c3=0.000221540c4=1.329500000c5=0.000128960c6=-0.012756000c7=0.000096840。对于同一深度,压强的水平变化量可忽略不计,因此令fS,T,P=0

海水密度随温度、盐度的变化关系32可表示为

ρT,S=m0+m1T+m2T2+m3T3+m4T4+m5T5+m6S+m7TS+m8T2S+m9T3S+m10T4S+m11S3/2+m12TS3/2+m13T2S3/2+m14S2

式中:m0=999.842594m1=6.793952×10-2m2=-9.095290×10-3m3=1.001685×10-4m4=-1.120083×10-6m5=6.536332×10-9m6=0.824493m7=-4.089900×10-3m8=7.643800×10-5m9=-8.246700×10-7m10=5.387500×10-9m11=-5.724660×10-3m12=1.027700×10-4m13=-1.654600×10-6m14=4.831400×10-4

海水剪切黏滞系数ηs描述海水在受到外部剪切力作用下产生的阻力,它是海水的固有物理属性,与海水的温度和盐度有关33,表达式为

ηsT,S=0.1j=03QjTj+Sk=03RkTk

式中:Q0=1.790×10-2Q1=-6.130×10-4Q2=1.447×10-5Q3=-1.683×10-7R0=2.473×10-5R1=4.843×10-7R2=-4.717×10-8R3=7.599×10-10。体黏滞系数ηb是描述流体压缩或膨胀时产生的阻力与流体压缩或膨胀比例的因子,主要与介质的温度有关。通过实验测量海水布里渊散射的线宽,得到体黏滞系数与温度的相互关系[34]

ηb=0.0022+0.0121exp-0.1522T

由于布里渊散射频移和线宽受海水温度和盐度的影响,因此可以构建出频移和线宽关于温度和盐度的二元方程组:

νB=νBT,SΓSBS=ΓSBST,S

通过联立方程组,可以得到温度和盐度关于频移和线宽的反演模型:

T=TνB,ΓSBSS=SνB,ΓSBS

通过实验测量获得布里渊散射的频移和线宽后,将它们代入反演模型即可得到海水的温度和盐度信息,从而实现温度和盐度的反演。

基于上述分析,将世界海洋环境数据库(WOA18)中我国南海和东海海域的温度和盐度分布数据作为建立理论反演模型的基础。南海和东海2017年的平均温度和盐度分布如图1图2所示。

图 1. 南海表层温度和盐度图。(a)温度;(b)盐度

Fig. 1. Distribution of surface temperature and salinity of South China Sea. (a) Temperature; (b) salinity

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图 2. 东海表层温度和盐度分布。(a)温度;(b)盐度

Fig. 2. Distribution of surface temperature and salinity of East China Sea. (a) Temperature; (b) salinity

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图1图2可以看出,南海和东海两个海域的海表温度和盐度分布有所不同。南海的海表温度为24.98~29.22 ℃,东海的海表温度为15.20~26.55 ℃,南海的温度极差值比东海小,两个海域的温度分布呈现低纬度、高经度处温度值大的规律。南海和东海的海表盐度变化范围为30‰~35‰,其中,南海的海表盐度为32.13‰~34.09‰,东海的海表盐度为30.74‰~34.70‰。南海的海表盐度分布较为均匀,高纬度处盐度较高,盐度极差值≤2‰;东海的海表盐度呈现低纬度、高经度处盐度值大的分布规律,盐度极差值≤4‰。

根据南海和东海的海表温度和盐度数值范围,分别选取温度为15、18、21、24、27、30 ℃,盐度为30‰、31‰、32‰、33‰、34‰、35‰,代入式(1)~(8)计算得出SBS的频移和线宽。频移和线宽与温度和盐度的关系如图3所示。从图3可以看出,在15~30 ℃温度范围和30‰~35‰盐度范围内,频移变化范围为7.566~7.787 GHz,线宽变化范围为0.542~0.790 GHz。频移随温度和盐度的增加而增大;线宽随温度的增加而减小,随盐度增加而缓慢增大。

图 3. 频移和线宽与温度和盐度关系。(a)频移;(b)线宽

Fig. 3. Changes of frequency shift and line width of SBS with temperature and salinity. (a) Frequency shift; (b) line width

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针对上述计算获得的频移和线宽值,经过多项式拟合分别得到频移和线宽关于温度、盐度的拟合关系以及拟合公式,如图4和式(11)、(12)所示。从图4可以看出:计算得到的数据点分布在拟合曲面上,拟合后频移的方均根误差(RMSE)为3.292×10-5,线宽的方均根误差为5.243×10-4;频移和线宽随温度升高分别呈现增加和减小的趋势,随盐度升高而缓慢增加。

图 4. 频移和线宽拟合图。(a)频移;(b)线宽

Fig. 4. Fitting graphs of frequency shift and line width. (a) Frequency shift; (b) line width

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νBT,S=p00+p10T+p01S+p20T2+p11TS+p02S2+p30T3+p21T2S+p12TS2+p03S3

式中:p00=7.063p10=2.566×10-2p01=5.652×10-3p20=-2.912×10-4p11=-9.554×10-5p02=7.243×10-5p30=1.063×10-6p21=7.143×10-7p12=3.231×10-7p03=-7.716×10-7

ΓBT,S=q00+q10T+q01S+q20T2+q11TS+q02S2+q30T3+q21T2S+q12TS2+q03S3

式中:q00=1.865q10=-1.169×10-1q01=-1.811×10-3q20=3.704×10-3q11=6.888×10-6q02=6.019×10-5q30=-4.199×10-5q21=-1.984×10-7q12=9.236×10-18q03=-6.173×10-7

依据式(11)、(12)得到频移和线宽关于温度、盐度的关系式,并进一步联立式(11)、(12),可得到温度和盐度的反演公式。因此,只要测量出实际环境下的频移和线宽,代入反演公式求解,即可得到温度和盐度的数值,从而达到温度和盐度反演的目的。为验证数据反演模型的可行性,实验测量不同温度、盐度条件下的频移和线宽来反演温度和盐度。

3 实验测量及数据反演

实验测量系统主要由脉冲激光器、偏振光路、海洋环境模拟系统、信号采集系统4个部分组成,系统结构如图5所示。光源是种子注入式Nd∶YAG脉冲激光器,激光器的输出参数如下:重复频率为10 Hz,脉冲宽度为8 ns,光束直径约为19 mm,发散角约为0.45 mrad,最大输出能量约为4 J/pulse,单纵模下的线宽约为90 MHz。偏振光路由二分之一波片(λ/2)、偏振分束镜(PBS)和四分之一波片(λ/4)组成,能够实现竖直偏振光、水平偏振光与圆偏振光之间的转换。海洋环境模拟系统由一个海洋模拟实验仓和一个控制系统组成,海洋模拟实验仓长为1 m,控制系统用于控制仓内的温度和压强,可实现海水温度在0~40 ℃内0.1 ℃精度的变化,压强在0~10 MPa内0.01 MPa精度的变化。信号采集系统由法布里-珀罗标准具(FPE)和增强型电荷耦合器件(ICCD)组成,其中:FPE用于对瑞利散射和SBS信号进行分光,自由光谱范围(FSR)为20.1 GHz;ICCD用于对散射光信号进行光谱采集,分辨率为1024 pixel×256 pixel,像素尺寸为26 μm×26 μm。种子注入式Nd∶YAG脉冲激光器发出波长为532 nm的竖直偏振光,经过λ/2后变为水平偏振光,以布儒斯特角入射并通过PBS,再经过λ/4后变成圆偏振光,最后经过聚焦系统聚焦后进入海洋模拟系统。当入射光在焦点位置处的能量密度达到SBS的阈值时,后向SBS会被激发。散射光以180°后向散射,被PBS反射并准直、滤波后进入FPE,后由ICCD进行散射信号的采集与分析。入射光强度由光功率计(PM)进行监测,整个实验系统的时序由高精度的脉冲延迟发生器DG535进行控制。

图 5. 实验系统结构图

Fig. 5. Schematic of experimental system

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基于上述实验系统,实验测量了不同温度和盐度下的SBS频移和线宽。实验中,将海盐(Sigma-Aldrich)融入纯净水中配制不同盐度的海水,温度由热电偶温度传感器进行监测,同一温度及盐度条件下重复测量20次,取其平均值作为最终的测量结果。以实际温度20 ℃和实际盐度35‰为例,图6为实验中ICCD采集到的圆环光谱图。

表 1. 不同温度和盐度下的6组实验反演结果

Table 1. Six groups of experimental inversion results at different temperatures and salinities

Experiment No.Frequency shift /GHzLine width /GHz

Actual

temperature /℃

Actual salinity /‰Inversion temperature /℃

Inversion

salinity /‰

17.6050.71517.53017.4630.29
27.6370.67819.13119.0231.65
37.7080.59524.23224.2532.32
47.7340.57526.03326.1732.91
57.7560.56527.73427.2934.42
67.6820.65220.03520.3835.62

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图 6. 实际温度20 ℃和实际盐度35‰下ICCD采集的干涉光谱图

Fig. 6. Interference spectrogram collected by ICCD with actual temperature of 20 ℃ and actual salinity of 35‰

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将圆环光谱转化为二维光谱并进行低通滤波去噪、线性拟合、谱线去展宽等数据处理,从而获得频移和线宽值。如图7所示,横坐标表示像素点,纵坐标表示归一化光强。图7(a)为利用ICCD采集的原始光谱图,其中光谱信号包含噪声信号;图7(b)为低通滤波后的光谱图;图7(c)为拟合后的光谱图,用高斯线性拟合瑞利峰,用洛伦兹线性拟合布里渊峰;图7(d)所示为对光谱信号进行去卷积处理,消除仪器传递函数对谱线展宽的影响后得到的光谱。图7中虚线框内为一组光谱信号,包含同一级的布里渊峰、瑞利峰和下一级的布里渊峰,同一级的布里渊峰和瑞利峰之间的距离为频移,布里渊峰的半峰全宽即为线宽。由于两个相邻布里渊峰之间的距离对应自由光谱范围,通过计算可以得到一个像素点对应的频率,即可实现像素距离与频率之间的转换。由处理后的光谱信号计算得到SBS频移和线宽的实验测量值分别为7.682 GHz和0.652 GHz。将频移和线宽值代入反演公式[式(11)、(12)]中进行温度和盐度的反演求解,得到的温度和盐度值分别为20.38 ℃和35.62‰。

图 7. 散射信号的二维光谱。(a)原始光谱;(b)低通滤波后的光谱;(c)拟合后的光谱;(d)去展宽后的光谱

Fig. 7. Two-dimensional spectra of scattering signal. (a) Original spectrum; (b) low-pass filtering spectrum; (c) fitting spectrum;(d) deconvolution spectrum

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表1展示了6组不同温度和盐度下的实验反演结果。从表1可以看出,在6组实验中温度和盐度的反演值与实际值接近:温度反演误差的最小值为0.04 ℃,最大值为0.41 ℃;盐度反演误差的最小值为0.09‰,最大值为0.65‰。

4 误差分析

温度和盐度的反演误差主要取决于频移和线宽的实验测量误差,误差结果如图8所示。在图8(a)中,上述6组实验的频移和线宽测量误差均在10 MHz以内。在图8(b)中,温度的反演误差在0.4 ℃以内,盐度的反演误差在0.7‰以内,频移和线宽的测量误差越大,温度和盐度的反演误差也越大。因此,进一步提高频移和线宽的测量精度是提高温度和盐度反演精度的关键,频移和线宽的测量精度会是今后研究的重点。

图 8. 误差分布图。(a)频移和线宽的测量误差;(b)温度和盐度的反演误差

Fig. 8. Error distribution graphs. (a) Measurement errors of frequency shift and line width; (b) inversion errors of temperature and salinity

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由于温度和盐度的反演是通过求解式(11)、(12)联立的方程组得到的,反演模型的精确性也会直接影响反演结果。以20 ℃温度、35‰盐度为例,对式(11)、(12)求一阶偏导,可得

νBTT=20 ,S=35=13.3νBST=20 ,S=35=6.7ΓBTT=20 ,S=35=-19.2ΓBST=20 ,S=35=0.2

式(13)可以看到,1 ℃的温度变化会引起13.3 MHz频移和19.2 MHz线宽的变化,1‰的盐度变化会引起6.7 MHz频移和0.2 MHz线宽的变化。在上述实验测量中,温度为20 ℃、盐度为35‰的频移和线宽测量误差分别为9 MHz和-7 MHz,温度和盐度的反演误差分别约为0.4 ℃和0.6‰。根据式(13),9 MHz的频移误差和-7 MHz的线宽误差分别会引起约0.36 ℃和1.34‰的温度和盐度变化。因此在应用该模型进行温度和盐度的反演中,需要进一步完善光谱处理方法,从而尽可能减小频移和线宽的测量误差,提高温度和盐度的同步反演精度。

5 结论

从理论和实验两方面研究了基于SBS频移和线宽的海水温度、盐度同步反演。理论上,分析SBS频移和线宽与海水温度和盐度的依赖关系,并将世界海洋环境数据库中我国南海和东海海域的温度和盐度分布作为基础,理论计算了温度为15~30 ℃、盐度为30‰~35‰海水的频移和线宽,从而建立基于频移和线宽的温度、盐度同步反演模型。实验上,测量了6组温度和盐度下的SBS光谱,经滤波去噪、线性拟合和谱线去展宽等数据处理后获得频移和线宽值,将其代入反演模型后求解得到温度和盐度值,并对实验测量误差和反演误差进行分析。研究结果表明,基于SBS频移和线宽的反演模型可以实现海水温度和盐度的同步反演,最小温度反演误差为0.04 ℃、最小盐度反演误差为0.09‰。频移和线宽的测量误差影响反演结果,因此要想提高温度和盐度的反演精度,需要进一步完善数据处理方法,从而减小频移和线宽的测量误差,这是下一步的重点研究工作。

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