激光与光电子学进展, 2023, 60 (1): 0106003, 网络出版: 2022-12-09  

利用FBG传感器监测拉索断丝信号的实验研究 下载: 505次

Experimental Study on Monitoring Cable Broken Wire Signal by FBG Sensor
余文成 1,2,3骆小勇 1,2,3覃荷瑛 1,2,3,*
作者单位
1 桂林理工大学土木与建筑工程学院,广西 桂林 541004
2 桂林理工大学有色金属矿产勘查与资源高效利用协同创新中心,广西 桂林 541004
3 广西岩土力学与工程重点实验室,广西 桂林 541004
摘要
钢绞线在复杂的工程环境中可能会出现断丝现象,为了有效识别断丝信号,制作了一种将光纤布拉格光栅(FBG)应变传感器内嵌预压至钢绞线中心丝的自感知钢绞线。分析自感知钢绞线对断丝信号识别的灵敏性,探讨了拉索损伤面积和损伤位置与断丝信号强弱的关联性。以普通钢绞线损伤面积、损伤位置和传感器位置为研究变量,对由16束普通钢绞线和3束自感知钢绞线组成的拉索展开三组张拉断丝实验。实验结果表明:各自感知钢绞线能精确识别断丝信号,且断丝信号与自感知钢绞线中FBG的分布位置无关;各自感知钢绞线识别到断丝信号的时间基本一致,且FBG传感器采集的断丝信号强弱与普通钢绞线的损伤位置和程度有关。
Abstract
Wire breakage may occur in steel strands in complex engineering environments. In order to effectively identify broken wire signals, a self-sensing steel strand with fiber Bragg grating (FBG) strain sensor embedded and pre-stressed to the center wire of the steel strand is fabricated in this paper. The sensitivity of self-sensing steel strand to the identification of broken wire signals is analyzed to explore the correlation between the damage area and location of cables and the strength of broken wire signals. Taking the damage area, damage location and sensor location of ordinary steel strands as research variables, three groups of tension wire breaking tests are carried out on cables composed of 16 ordinary steel strands and 3 self-sensing steel strands. The test results show that the respective sensing strands can accurately identify the broken wire signal, and the identification of broken wire signal is independent of the distribution position of FBG measuring points in the self-sensing steel strand. The time period of the broken wire signal detected by each sensor is basically the same, and the strength of the broken wire signal collected by the FBG sensor is related to the location and degree of the common steel strand damage.

1 引言

拉索内部的钢绞线是索体系桥梁的主要受力承载构件,其应力分布状态是评价索体系桥梁健康状况的重要指标。索体系桥梁1-2中的拉索断裂会导致部分拉索承载力失效,带来重大安全事故和经济损失,如斜拉桥中的斜拉索断裂原因主要是热缩双壁PE护套破坏引起的钢材锈蚀和钢材本身的疲劳。因此,实时监测拉索内部钢绞线是否断丝非常重要。

常用于检测拉索内部断丝的技术主要有外观检查法、磁通量检测法和索力测定法等3-5。外观检查法是有经验的技术人员通过观察拉索表面有无缝隙判定拉索有无损伤,这种方法具备投资少、操作简单的优点,但耗时长且无法准确识别损伤。磁通量检测法根据磁化金属(钢绞线或钢丝)中的磁通量变化判定拉索是否断丝。如辛荣亚等6-8利用磁通量检测法检测拉索中钢丝纵向是否有断丝信号并确定断丝损伤程度和断丝点位置,取得了较好的结果,但该方法易受电磁干扰,且存在磁极老化等缺点。压力表索力测定法、频率索力测定法等只能测量拉索整体的大致索力,无法准确反映拉索内部钢丝的实际健康状况,存在一定的局限性。

用上述方法监测拉索健康状态时均不满足现代大跨度索类工程结构对索力内部监测的需求。光纤布拉格光栅(FBG)传感器自问世以来,就被国内外学者广泛应用于桥梁工程领域9-12。如:加拿大的Beddington Trail大桥使用FBG传感器进行应力测量并长期监测桥梁结构13;国内的东洲湘江大桥采用FBG传感器进行长期健康状况监测14。FBG传感器具有体积小、质量轻、抗电磁干扰能力强以及可远程实时监测等优点,目前将FBG传感器应用于工程领域的相关技术已较为成熟,但利用FBG传感器对桥梁拉索内部断丝信号进行实时监测的研究较少。因此,本文利用FBG传感器监测拉索索力的方法对由19束钢绞线组成的拉索断丝信号进行实验研究。

2 FBG传感器

FBG传感器通过外界参量变化对自身中心波长的调制实现传感。由衍射原理可知,当一束光进入光栅时,只有某种特定波长的光被反射,其余波长的光则会穿过光栅继续向前传输,如图1所示。

图 1. FBG的传感原理

Fig. 1. Sensing principle of the FBG

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被光栅反射的光波波峰对应的波长λ可表示为

λ=2nΛ

式中:n为光纤纤芯对中心波长的有效折射率;Λ为FBG的周期。利用FBG解调仪测得FBG传感器的初始波长λ0,当FBG传感器感知的应变εg发生变化时,弹光效应会使光栅的折射率和周期发生变化,此时利用解调仪测得FBG传感器的中心波长λBλBλ0的差即为FBG的波长漂移量ΔλΔλεg的关系可表示为

Δλ=1-n2P12-uP11+P12/2λBεg=KεΔεg

式中:u为泊松比;P11P12为光弹效应系数;Kε为FBG的应变灵敏度。FBG的应变εg与被监测基体(钢绞线)应变εm之间与应变传递率β关联,即

Δεg=βΔεm

式(3)代入式(2),得到

Δλ=KεβΔεm=Kε'Δεm

式中,Kε'为FBG监测的应变灵敏度,可通过标定确定。监测基体的应变εm与索力F的关系可表示为

Δεm=F/EΔA

式中:E为被监测基体的弹性模量;ΔA为被监测基体的横截面积变化量。将式(5)代入式(4),得到

Δλ=Kε'F/EΔA

在荷载没有变化的情况下,受力面积的变化会导致拉索的应力产生变化。因此,将FBG应变传感器内嵌预压至钢绞线中心丝制成自感知钢绞线。自感知钢绞线受外荷载作用产生应变,传递给嵌入钢绞线中心丝的FBG传感器,引起λB的变化。实验前对自感知钢绞线进行标定,利用已知的FΔλ计算的Kε'和FBG传感器监测的Δλ变化识别内部钢绞线是否有断丝现象。

3 拉索断丝实验研究

3.1 实验设计

用机械打散钢绞线取出中心丝,在中心丝上设置深为1 mm、宽为1 mm的凹槽,对中心丝进行张拉,在持荷状态下用环氧树脂将FBG应变传感器粘贴于凹槽内,粘贴长度关于光栅所在位置中心对称,且不小于40 mm。当环氧树脂达到足够强度时,卸载中心丝制备得到智能中心丝,再将智能中心丝与边丝扭绞成自感知钢绞线,如图2所示。

图 2. 自感知钢绞线的结构。(a)实物图;(b)原理图

Fig. 2. Structure of self-sensing steel strand. (a) Physical drawings; (b) schematic diagram

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实验采用的钢绞线为1×7标准型,由1根直径为5.2 mm的中心丝和6根直径为5.0 mm的边丝绕中心丝扭绞而成,标准强度fpk=1860 MPa,极限承载力为260.4 kN,公称直径为15.2 mm,公称面积为140 mm2,弹性模量EP=1.95×105 MPa。FBG的中心波长范围为1536~1560 nm,裸光栅长度为1 cm,FBG传感器的带宽为0.3 nm,反射率大于等于85%。解调仪为HCM4CH100HZ-1光谱仪,采样频率为100 Hz,波长精度为2.5 pm,分辨率为1 pm。环氧树脂的弹性模量大于2.5 GPa。

取长为5 m的普通低松弛预应力钢绞线(1×7标准型)57束,共分三组实验,每组由19束钢绞线组成,如图3所示。每组实验中的A试件为自感知钢绞线,BijCijDij试件是以普通钢绞线单根边丝损伤面积和损伤位置为变化参数的试件。每组实验包含A试件3束、Bij试件6束、Cij试件6束、Dij试件4束,具体参数如表1所示。其中:A1A2A3表示相同型号、波长的自感知钢绞线且光栅测点位置分别位于索长的1/2、1/3、2/3处;BijCijDij的下标i表示同种试件在不同位置损伤的编号,j表示同种试件在相同损伤位置的顺序编号。如B12试件中的下标1表示B型试件在索长1/4处的损伤,下标2表示B型试件损伤位置在索长1/4处的编号是2。

图 3. 普通钢绞线的损伤位置分布。(a)每组钢绞线的损伤位置;(b)B11钢绞线2/3单股的损伤面积

Fig. 3. Damage location distribution of common steel strands. (a) Damage location diagram of each set of steel strand; (b) damage area of single strand of B11 steel strand 2/3

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表 1. 每组各试件的边丝损伤情况

Table 1. Edge wire damage of each group of specimens

Specimen typeSpecimen numberDamage area degreeDamage location of cable length /m
AA100
A2
A3
BijB11, B12, B132/31/4
B21, B22, B232/5
CijC11, C12, C133/51/4
C21, C22, C232/5
DijD11, D121/21/4
D21, D222/5

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3.2 实验方案及加载方式

采用19束钢绞线组成拉索共进行三组实验,钢绞线在锚具板中的分布如图4所示。其中:黑色圆圈代表自感知钢绞线;白色圆圈代表普通钢绞线。每一组实验中:损伤面积程度相同的B型钢绞线在索长不同位置损伤各3束,共6束;C型钢绞线各3束、D型钢绞线各2束,共10束。张拉机的实物图如图5所示。其中:左侧为张拉端;右侧为锚固端。做好安全措施后,进行加载实验,具体步骤:1)检查2000 t荷载实验机各部件是否正常工作,将千斤顶行程打出100 mm,锁紧油路;2)在实验采用锚具的19孔内壁打上退锚灵,同时在夹片外打上退锚灵,使钢绞线能顺利从2000 t荷载实验机中取出;3)将每束钢绞线经过对准仪器两边的锚具进行对应锚固,防止错位,同时用240Q千斤顶进行预紧锚固,使拉索的每束钢绞线受力均匀,然后记录自感知钢绞线的初始波长;4)用解调仪实时采集数据,匀速缓慢加载,当发生钢丝断丝时停止加载并记录索力值,然后继续加载,直至所有缺陷钢丝断裂后卸载到0 kN;5)重复步骤1)~步骤4);6)完成每组实验后,保存相关数据和照片。实验中解调仪连接自感知钢绞线实时采集数据,采样频率为每秒100次,根据解调仪所得波长的变化监测拉索振动情况,判别断丝信号。

图 4. 钢绞线在锚具板中的分布

Fig. 4. Distribution of steel strands in the anchorage plate

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图 5. 张拉机的实物图

Fig. 5. Physical drawing of the pretest tensioning machine

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4 实验数据整理与分析

实验过程中,自动预紧钢绞线后,手动缓慢进行加载,钢绞线索力达到648.135 kN时,钢绞线发生断丝,停止手动加载,确定钢绞线断丝类型,然后继续缓慢手动加载,直至有损伤的钢绞线全部断裂,如图6所示。

图 6. 钢绞线断丝后的整体图

Fig. 6. Overall picture of steel strand after wire breaking

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为确认自感知传感器能否识别拉索张拉过程中的断丝信号,探讨了拉索损伤面积和损伤位置与断丝信号强弱的关联性,通过传感器实时采集数据。为方便研究,实验中只讨论了B型、D型两种试件,每组试件均采取200个数据进行绘图。B11D12D22试件(第一组)断丝信号的变化曲线如图7所示,B11D12D22试件(第二组)断丝信号变化如图8所示,B11D12D22试件(第三组)断丝信号变化如图9所示。

图 7. 第一组试件加载过程中的断丝信号变化。(a)B11;(b)D12;(c)D22

Fig. 7. Changes of broken wire signal of the first group of specimens in loading process. (a) B11; (b) D12; (c) D22

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表 2. B11试件断丝时的数据

Table 2. Data of B11 specimen wire breaking

SpecimenWavelength variation
A1A2A3
B11 specimen0.01580.01100.0063
-0.01420.0000-0.0047
0.0000-0.0087-0.0040
0.01100.0056-0.0015
-0.01100.00150.0031
Maximum value of adjacent wave peak0.01580.01100.0063
Minimum value of adjacent wave peak-0.0142-0.0087-0.0047
Δλ0.03000.01970.0110

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表 3. D12试件断丝时数据

Table 3. Data of D12 specimen wire breaking

SpecimenWavelength variation
A1A2A3
D12 specimen0.0119-0.00720.0126
0.00950.0120-0.0102
-0.01030.00070.0277
-0.0134-0.0103-0.0285
0.00630.0127-0.0048
Maximum value of adjacent wave peak0.01190.01270.0277
Minimum value of adjacent wave peak-0.0134-0.0103-0.0285
Δλ0.02530.0230.0562

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表 4. D22试件断丝时数据

Table 4. Data of D22 specimen wire breaking

SpecimenWavelength variation
A1A2A3
D22 specimen0.03870.01190.0095
-0.0205-0.0024-0.0048
-0.0198-0.00150.0016
0.00470.00150.0016
0.0008-0.0039-0.0056
Maximum value of adjacent wave peak0.03870.01190.0095
Minimum value of adjacent wave peak-0.0205-0.0024-0.0048
Δλ0.05920.01430.0143

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图 8. 第二组试件加载过程的断丝信号变化。(a)B11;(b)D12;(c)D22

Fig. 8. Changes of broken wire signals of the second group of specimens in loading process. (a) B11; (b) D12; (c) D22

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图 9. 第三组试件加载过程的断丝信号变化。(a)B11;(b)D12;(c)D22

Fig. 9. Changes of broken wire signal of the third group of specimens in loading process. (a) B11; (b) D12; (c) D22

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图7~图9可以发现:第一组实验中的断丝顺序为B11D12D22试件;第二组实验中的断丝顺序为B11D12D22试件;第三组实验中的断丝顺序为B11D22D12试件。此外,采集到断丝时刻的信号起始时间相同,结束时间基本一致。对比发现,各自感知钢绞线采集到的断丝信号强弱与边丝损伤面积和位置有关:当损伤位置相同时,损伤面积越小,自感知钢绞线采集到的断丝信号就越强,当损伤面积相同时,损伤位置距端部越近,自感知钢绞线采集的信号越强,同时各自感知钢绞线识别到断丝信号与自感知钢绞线中FBG测点位置无关。

根据各试件被自感知采集到的断丝数据,抽取第一组断丝试件B11、第二组断丝试件D12、第三组断丝试件D22的数据如表2~表4所示。其中,Δλ为相邻数据波长的差值。从表2可以发现,试件B11断丝瞬间被各自感知钢绞线采集到的时间相同,都在0.67 s,A1A2A3采集到断丝信号结束的时间分别为0.82、0.87、0.85 s。从表3可以发现,试件D12断丝瞬间被各自感知钢绞线采集到的时间相同,都在0.86 s,A1A2A3采集到断丝信号结束的时间分别为1.09、1.02、1.08 s。从表4可以发现,试件D22断丝瞬间被各自感知钢绞线采集到的时间相同,都在0.69 s,A1A2A3采集到断丝结束的时间分别为0.81、0.76、0.84 s。对比发现:1)试件断丝瞬间各自感知钢绞线波峰差Δλ≥0.01 nm;2)各自感知钢绞线具有良好的监测性能,能全程监测拉索实时受力情况;3)各自感知钢绞线识别到断丝信号起始时间相同,结束时间基本一致且识别到的断丝信号时间非常短,仅为0.07~0.23 s。

根据每组试件加载过程的断丝信号变化图和断丝数据可知:各自感知钢绞线能全程监测拉索实时受力情况,存活率为100%;各自感知钢绞线都能准确识别到所有钢绞线断丝信号;各自感知钢绞线识别到断丝信号的起始时间相同,结束时间基本一致,且监测到断丝信号时间非常短,仅为0.07~0.23 s;各自感知钢绞线采集的断丝信号强弱与普通钢绞线在锚具板中断裂区域位置有关。自感知钢绞线临近位置断裂的钢绞线采集的信号较强,且各自感知钢绞线采集到的断丝信号强弱与普通钢绞线损伤位置和程度有关:当损伤位置相同时,损伤程度越小,采集的断丝信号越强;当损伤程度相同时,损伤位置距端部越近,采集的信号越强。此外,当各自感知钢绞线采集到的信号波峰差值Δλ≥0.01 nm时,可作为断丝信号的识别值,且各自感知钢绞线识别到的断丝信号与自感知钢绞线中FBG的测点位置无关。

5 结论

针对现有拉索内部结构钢绞线的断丝现象,以FBG传感器为依托,提出一种内嵌FBG钢绞线监测整体拉索内部结构断丝信号的方法,并对19束钢绞线进行三组张拉试验监测。实验结果表明:各自感知钢绞线能准确识别每束钢绞线断丝时刻的断丝信号,且识别到的断丝信号与自感知钢绞线中FBG的测点位置分布无关;各自感知钢绞线采集的断丝信号时间段基本相同,当各自感知钢绞线采集到的信号波峰差值大于等于0.01 nm时可作为拉索断丝预警值。同时,FBG传感器采集到断丝信号的强弱与普通钢绞线损伤位置、损伤程度和断裂区域有关:当损伤位置相同时,损伤程度越小,自感知钢绞线采集的断丝信号越强;当损伤程度相同时,损伤位置距端部越近,自感知钢绞线采集的信号越强;当自感知钢绞线临近位置钢绞线断裂,自感知钢绞线采集的信号较强。

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