1 河海大学机电工程学院，江苏 常州 213022
2 河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室，江苏 常州 213022
3 南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
4 常州常工电子科技股份有限公司，江苏 常州 213001
针对激光雷达多目标探测回波特性问题，基于传统单点激光回波理论，考虑激光照射区域和目标倾斜角度因素，推导出多目标激光雷达回波方程。数值仿真结果表明：多个目标回波峰值电压随着目标照射区域减小和目标倾斜角度增大而逐渐减小。搭建了多目标回波探测实验平台，采集了不同激光照射区域和目标倾斜角度下的回波波形，对比了峰值电压理论计算结果与实测结果。结果表明：理论波形与实验波形一致，峰值相对误差控制在6.7%以内，验证了理论模型和所推导公式的有效，所得结论可以为脉冲激光雷达全波形分解和反演提供理论参考性。
测量 激光雷达 全波形 多目标 回波特性
东南大学江苏省工程力学分析重点实验室, 江苏 南京 210096
对颈动脉的脉搏波进行测量, 是对心脑血管疾病进行科学预防和保健的基础。基于改进的水转印数字散斑场, 给出了三维数字图像相关测量系统对人体颈动脉的测量方法。根据人体皮肤颜色的特殊性, 采取适用于人体不同肤色的水转印数字散斑场的散斑制作方法, 并与人体表面自然散斑场进行了对比, 证明了水转印数字散斑场更加稳定、准确和高效。通过实验给出了人体颈动脉的波形、频率等基本信息, 并对颈动脉的全表面脉搏波时域和空域变形信息进行分析, 验证了该方法的有效性。研究工作可为心脑血管疾病的防治提供一定的参考。
测量 三维数字图像相关 水转印 数字散斑场 颈动脉
