针对低轨第五代移动通信技术(5G)协议标准、R16协议标准以及基于5G低地球轨道(LEO)宽带卫星通信系统的终端基带芯片研发的迫切需求,在分析了LEO-5G系统的物理广播信道(PBCH)链路结构和下行时频同步总体架构的基础上,文章提出了一种“两块合并分两段互相关”的主同步信号(PSS)检测算法进行粗频偏估计,通过辅同步信号(SSS)相关对频偏进一步估计,并结合小区特定参考信号(CRS)导频信号确定精确同步的LEO-5G下行同步算法与现场可编程逻辑门阵列(FPGA)实现方案。利用Vivado和Matlab软件对算法的可行性与有效性进行了仿真验证,结果表明,该同步算法具有较好的实时性和较高的稳定度,下行时频同步FPGA模块管理信息库(MIB)解析正确率约为83.07%,并且对于进行时序和资源消耗评估的芯片,存储资源消耗仅为11.7%,各项指标均符合要求。
同步 5G低轨宽带卫星通信系统 小区特定参考信号 现场可编程逻辑门阵列 synchronous LEO-5G CRS FPGA
不确定环境下多无人机协同搜索是多无人机协同控制的一个重要研究内容。多架无人机同时对一个不确定区域进行搜索，目的在于获取搜索区域的信息，降低环境的不确定度，并尽可能发现隐藏在环境中的目标。针对这一问题，提出一种基于协同进化算法的多无人机协同区域搜索算法。首先，建立搜索概率图来描述搜索环境的不确定性，并使用贝叶斯准则更新搜索概率图，然后,使用协同进化算法，在线生成多UAV协同搜索的路径。仿真结果验证了算法的有效性。
无人机 协同搜索 不确定环境 协同进化算法 路径规划 Unmanned Aerial Vehicle(UAV) cooperative search uncertain environment co-evolutionary algorithm path planning
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所, 四川 绵阳 621900
单点金刚石切削是目前理想的 KDP晶体加工方法。本项目立足自主技术研发, 通过深入研究 KDP晶体的单点金刚石切削机理, 突破了超精密空气静压主轴和导轨设计及制造关键技术, 解决了气浮主轴和工作台高精度恒速直驱问题, 研制成功了超精密单点金刚石飞切机床 DFC-600A。通过工艺实验表明, 该机床能够实现大口径 KDP晶体、铝合金及聚碳酸酯等光学元件的超精密加工的需求。
单点金刚石 飞切 空气静压 恒速直驱 single-point diamond fly cutting gas hydrostatic constant velocity direct drive
