针对多智能体系统的有限时间包容控制只是将跟随者控制在领导者的凸包内, 没有对跟随者实现一致性控制的问题, 提出一种分段函数形式的有限时间收敛的包容一致性控制算法; 另外, 考虑到速度信息未知情况, 设计了速度观测器用来估计速度信息, 并通过李雅普诺夫第二定理和齐次性有限时间稳定性定理分别证明了领导者能对跟随者实现有限时间包容控制, 且跟随者能够实现有限时间一致。最后通过大量的数值仿真证明了控制算法的有效性。
多智能体系统 分段函数 包容一致性 速度观测器 有限时间 multi-agent system piecewise function containment consensus velocity observer finite-time
将有雾图像分割为非天空区域和天空区域, 对于非天空区域, 提出一种优化的暗原色先验思想, 即开运算暗通道算法; 对于天空区域, 引入具有保边去噪的双边滤波算法, 提出一种改进的边界约束算法.运用两种算法分别估计两个区域的透射率, 然后利用大气物理散射模型复原各区域, 最后合并两个无雾区域得到去雾图像.实验结果表明, 该算法很大程度提高了有雾图像尤其是含天空的有雾图像的图像对比度, 改善了颜色失真问题.
图像增强 图像去雾 天空分割 暗通道先验 边界约束 双边滤波 Image enhancement Image defog Sky segmentation Dark-channel prior Boundary constraint Bilateral filter
1 中国科学院西安光学精密机械研究所，西安 710068
2 中国科学院研究生院，北京 100039
分析了光谱成像仪CCD焦平面的非均匀性机理和各种非均匀性校正算法，提出两点多段的非均匀性校正算法，该算法避免了两点校正算法的低准确度和多点校正算法的大运算量．在光谱成像仪上的应用结果表明，两点多段的非均匀性校正算法具有运算量小、准确度高、实用性强的优点．
光谱成像仪 CCD焦平面 非均匀性 线性校正 两点多段校正法 Hyper-spectral imager CCD Non-uniformity Liner correction Two-point multi-section method
