1 空军工程大学装备管理与无人机工程学院, 西安 710000
2 中国人民解放军95247部队, 广东 惠州 516000
针对当前无人机集群协同侦察目标规模小、易重复侦察、不考虑能量约束而导致侦察效能低等问题, 提出了一种基于能量约束的集群协同侦察多目标航迹规划算法。首先, 对无人机任务过程中所需的各种能量进行建模, 定量分析了飞行能量、悬停能量和数据传输能量的消耗; 然后, 借鉴图论思想对集群的侦察区域和侦察目标进行建模, 在能量约束条件下构建了一种新的航迹规划算法模型, 旨在对无人机集群航迹进行协同优化, 降低集群整体能量消耗。仿真结果表明, 该算法在能量消耗和侦察时间等方面都明显优于典型的轨迹距离算法, 在10架无人机侦察100个目标情况下, 能量消耗降低了48%, 其侦察效率较高, 收敛速度更快。
无人机 集群 能量约束 侦察 航迹规划 UAV swarm energy constraint reconnaissance trajectory planning
1 空军工程大学装备管理与无人机工程学院, 西安 710000
2 陆军航空兵学院陆军航空兵研究所, 北京 101000
针对重装空投任务复杂、风险性大、不确定性强等问题, 将重装空投任务中的安全问题视为控制问题, 并首次将STPA方法应用于重装空投任务的安全性分析。通过系统分析识别重装空投任务中的不安全控制行为, 建立重装空投任务的控制反馈结构, 对不安全控制行为(UCA)进行致因分析; 构建重装空投任务安全性计算框架, 并选取典型不安全控制行为作为计算分析对象, 开展重装空投的定量安全性分析。结果表明, STPA方法能够有效开展重装空投的安全性分析, 定量计算结果能为机组人员科学决策提供一定的指导帮助。
重装空投 安全性分析 不安全控制行为 STPA STPA heavy equipment airdrop safety analysis unsafe control actions
空军工程大学装备管理与无人机工程学院，西安 710000
针对传统DS证据理论无法解决的高冲突问题，提出一种改进的DS证据理论新方法。首先，使用类哈利熵和Shannon熵衡量证据的综合不确定度，描述证据中的不具体性和随机性问题; 其次，使用皮尔逊相关系数衡量证据间的相似度; 接着，基于博弈理论对二者进行组合赋权，保证修正权重的准确合理; 最后，使用DS组合规则计算修正后的基本概率分配(BPA)，得到融合结果。通过与其他方法进行多组案例比较分析，证明所提算法融合精度更高、识别常理命题速度更快、考虑问题更为科学有效。
DS证据理论 高冲突证据 博弈论 综合不确定度 相似度 DS evidence theory high-conflict evidence game theory comprehensive uncertainty similarity
空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安 710000
针对航空产品传统危害性矩阵分析中危害度计算精确度和效率低的问题,提出基于二维云模型的危害性评估方法。首先,采用二维云模型对产品单一故障模式进行危害性分析,求解其单一故障模式危害性水平; 然后,采用灰色关联聚类分析和信息熵相结合的方法,对故障模式进行赋权,将多种故障模式的危害性水平聚合为整个产品的危害性水平; 最后,结合某飞机升降舵操纵分系统案例分析,验证了所提方法的正确性。
危害性分析 故障模式 二维云模型 灰色关联聚类分析 criticality analysis failure mode planar cloud model gray relation and clustering analysis
空军工程大学装备管理与无人机工程学院, 西安 710000
提出一种将变权理论和云模型相结合的任务风险评估方法;针对遂行任务中可能出现的极端值会造成评估结果偏差的情况, 构建区间变权函数, 建立风险因素数据归一化标准; 针对传统云模型在风险评估中期望Ex对评估结果产生的过强影响作用, 采取区间形式进行弱化, 并根据属性数学理论改进区间云模型数字特征确定方法; 实例验证方法的合理性和有效性。
任务风险评估 变权理论 区间云 空投 task risk assessment variable weight theory cloud model airdrop
针对系统依赖关系所导致的安全失效事故, 按照“人-环境-软件-硬件”的逻辑构造基于依赖关系的系统安全网络, 分析安全涌现失效的作用机理。建立基于依赖关系的系统安全网络框架, 并据此改进功能依赖网络分析方法。利用级联失效表征安全涌现失效过程, 提出了一套基于级联失效的飞行器系统安全涌现失效数值模拟方法, 分析系统组件、依赖关系之间的演化关系, 获取不同失效模式下的网络破坏模式。仿真结果表明：飞行器系统安全涌现失效过程需要综合考虑拓扑结构和安全效益这两个方面；安全涌现失效会对系统安全性能产生严重的影响。
飞行器系统安全 级联失效 涌现失效 失效模式 功能依赖网络分析 aircraft system safety cascading failure emergent failure failure mode functional dependency network analysis
1 海军航空工程学院,山东 烟台 264001
2 中国人民解放军92957部队,浙江 舟山 316000
消耗件供应保障是飞机综合保障的重要内容,基于多项联合补充对飞机消耗件供应保障进行研究。根据飞机保障实际,扩展了随机型联合补充模型,建立了资源约束下消耗件随机型联合补充模型。针对随机型联合补充迭代算法处理资源约束问题的局限性,修正了基本订购周期倍数的取值范围,提出了基于种群特征、个体特征和种群进化阶段的自适应遗传算法。最后结合文献实例,进行了仿真分析。
军用飞机 消耗件 联合补充问题 自适应遗传算法 military aircraft consumptive item joint replenishment problem adaptive genetic algorithm
为提高舰载航空装备航材备件保障能力,结合某舰载航空装备供应保障需求,基于相似理论和贝叶斯理论进行航材备件失效率研究.基于相似理论初步确定航材备件的初始失效率,在实际使用数据的基础上,运用贝叶斯理论对初始失效率修正得到后验失效率,最后结合实例进行了理论应用分析.
航材备件 失效率 相似理论 模糊层次分析法 贝叶斯理论 aviation spare part failure rate similarity system theory fuzzy analytical hierarchy process Bayesian theory
在多属性群组决策方法的研究中，为了客观合理地确定群组专家的权值，提出一种基于熵权的群组灰色聚类决策方法。依据各个专家的判断矩阵归一化得到的排序向量，利用灰色绝对关联矩阵进行聚类分析并类间赋权，运用熵权理论进行类内赋权，结合算例验证了该方法可行有效。结果表明，该方法可以有效提高专家赋权的合理性和群组决策的科学性。
群组决策 灰色聚类 熵权 排序向量 关联矩阵 group decision-making grey cluster entropy weight sequencing vector correlation matrix
非战争**行动(MOOTW)航空装备保障能力是航空兵战斗力的基本要素之一，该能力的高低直接影响到遂行非战争**行动航空装备保障任务的优劣，因而有必要对其进行科学评估。利用传统方法构建评估指标时经常会出现指标选取不全面或冗余的现象，而且在指标权重分配上易受主观因素影响。运用因子分析(FA)和结构方程建模(SEM)技术，采用主观法建立初始指标框架，分析历史统计数据，通过客观方法对所建的指标体系进行验证、修正以及权重的分配。
航空装备 保障能力 因子分析 非战争**行动 aviation equipment support capacity FA Military Operation Other Than War (MOOTW)
